Робокон 2015 тэмцээний удирдамж

1. Тээврийн дээд сургуулийн оюутнуудын дунд зохиогдох
“ Solving technical problem - 2015 ” тэмцээний удирдамж
2015.02.10
1. Тэмцээний зорилго, ач холбогдол: Тээврийн дээд сургуулийн оюутнуудын техник сэтгэлгээ,
багаар ажиллах, сэтгэн бодох чадварыг дээшлүүлэх улсын болон олон улсын “Robocon” тэмцээнд
өрсөлдөхүйц мэдлэг эзэмшүүлэх зорилготой. Мөн тэмцээн нь хичээл хоорондын холбоо, тэдгээрийн
практик ач холбогдлыг ойлгоход чухал ач холбогдолтой.
2. Тэмцээний өгөгдөл, заавар: Тодорхой хэлбэр хэмжээ, жинтэй ачааг хэвтээ хавтгайд тогтоосон
замаар шилжүүлж өгөгдсөн өндөрт байрлуулах. Дэлгэрэнгүйг хавсралтад зургаар үзүүлэв.
3. Баг болон роботод тавигдах шаардлага:
Баг:
- Жигд хувцас, эмбелемтэй
- Багийн фото танилцуулга
- Багийн туг
- Роботын техникийн баримт бичиг
- Роботын аюулгүй ажиллагаа
Робот:
- Оврын хэмжээ: 150 см * 150 см * 150 см –с ихгүй бөгөөд гараанаас гараад сунаж агшиж болно.
- Жин: 35 кг-с ихгүй ба үүнд тэжээлийн эх үүсгүүр орсон жин болно.
- Цахилгаан тоноглол: Хүчдлийн дээд хэмжээ 24V ба гар удирдлаганы утасны урт 3 м-ээс багагүй.
4. Хамрах хүрээ: Тээврийн дээд сургуулийн мэргэжил бүрээс 1-с доошгүй баг заавал оролцох ба
анги хамт олон сонирхлын бүлгүүд баг бүрдүүлэн оролцож болно. Баг тус бүр 8 гишүүнтэй байх ба 1
ахлагчтай байна.
/ Баг нь Тээврийн дээд сургуулийн оюутнуудаас бүрдэнэ /
5. Тэмцээний журам:
 Шүүгч багийг гараанд дуудаж эхэлсэнээр хугацаа тоологдож бэлтгэл хугацаа 2 минут
 Бэлтгэл хугацаа 2 минутандаа багтаж талбайд гараагүй бол тоглолтоос хасна
 Шүүгчээс зөвшөөрөл авсаны дараа нэг удаа дахин тоглолтонд орох эрхтэй
 Тоглолтыг дахих тохиолдолд дахин гараанаас гаргана
 Эсрэг талын роботод саад учруулж болохгүй
 Дээрх шаардлагуудад заагдсан хэмжээ хэтэрсэн бол тэмцээнээс хасна

2. 6. Дүгнэх журам
Жич:
- Тухайн тавигдах шаардлага бүрд заавар зөвлөгөөг дээрх багш нараас авна.
- II шатанд тэнцсэн багийн ажлын явцыг зохион байгуулах комисс шалгана.
- I,II-р шатанд хийгдэх ажилбаруудыг багууд өөрсдөө гүйцэтгэх ба бэлэн шийдэл ашигласан
тохиолдолд тэмцээнээс хасна.
- Эхний 3 байранд шалгарсан роботуудыг сургуульд үлдээнэ.
Д/д
Үе
шат
Гүйцэтгэх ажилбарын нэр Гүйцэтгэх хэлбэр Оноо
Хариуцах багш
нар
1
IҮЕ
- Робот түүний үндсэн эд ангиудын ажлын
зургийг хэвлэх.
- Зургийн программ эзэмшээгүй тохиолдолд
техникийн зураг зүйн стандартаар зурагдсан
гар зураг байж болно.
Инженерийн зургийн
программ / Solidwork,
Autocad, Invertor, Catia...
гэх мэт / ашиглана. A1
форматаар хэвлэнэ.
10
Л.Сувд,
П.Наранхишиг,
П.Баттөгс
2
Механик, цахилгаан, гидро, хий,
электроникийн холболтын зарчмын
бүдүүвчийг стандарт дүрсэн тэмдэглэгээний
дагуу хэвлэж комисст өгнө.
Комьпютерийн программ /
Visio, Photoshop,
Automation studio 5.0 ... гэх
мэт / ашиглаж A1
форматаар хэвлэнэ.
10
Ц. Мөнхбаяр,
О. Уянга,
Ж. Байгалмаа,
Д. Сүхгал,
Ж.Отгонжаргал,
П. Баттөгс,
М.Жаргалсайхан,
Н. Одгэрэл
3
Механизмын аль нэг эд ангийн хийц дээр бат
бэхийн тооцоог иж бүрнээр хийнэ.
Төхөөрөмжийн бүх механизм, зангилаадын
кинематик тооцоог хийж даалгавар
гүйцэтгэх хугацааг тодорхойлсон байна.
А4 цаасан дээр
комьпютероор хийж
гүйцэтгэнэ.
10
М. Бямбасүрэн,
Г.Батбаяр,
Л.Бямбасүрэн,
Ц. Нямцоо
4
Хийц, механизмыг төслөх болон хийхэд
зарцуулагдах төсөв буюу эдийн засгийн
тооцоог заавал хийсэн байна.
А4 цаасан дээр
комьпютероор хийж
гүйцэтгэнэ. Падануудыг
хавсаргах
5
Ц. Энхтөгс
Г. Сийлэгмаа
5
IIҮЕ
Автоматжуулалт
Электроник болон программ
бичилт
15
Зохион байгуулах
комисс
6 Хийц, ажиллагаа
- Бат бэх, найдварт
ажиллагаа
- Аюулгүй байдал
- Эдийн засгийн хэмнэлт
- Гоо зүй, өнгө үзэмж
20
7 Гүйцэтгэх хугацаа
Даалгавар эхлэхээс дуусах
хугацаа
30
8 Нийт оноо 100

3. 7. Шалгаруулалт: Тэмцээн 2 үе шаттай явагдана.
1-р үе шат : Дээрх үндсэн шаардлагыг хангаагүй багийг хасах ба багуудыг байр эзлүүлнэ.
Үндсэн шаардлагад заагдсан механизм, хийцийг хийх зураг төсөл, тооцооны хэсгийг багууд
presentation хэлбэрээр ерөнхий санаагаа хамгаална. 1-р шатанд тэнцсэн багуудад батламж
олгоно.
2-р үе шат: Механизмын ажиллагаа, өгөгдсөн даалгаврыг гүйцэтгэх хугацаа, тавигдсан
шаардлагуудын биелэлтийг харгалзан үзэж нийт 100 оноогоор дүгнэж байр эзлүүлнэ.
8. Хугацаа:
1-р шат: 2015.03.13-ны 1500 цагт 210-р зааланд
2-р шат: 2015.04.10-ны 1500 цагт 210-р зааланд
9. Шагнал:
1-р байр “Өргөмжлөл” , “Гран-При” алтан медаль, 1000000 төгрөг
2-р байр “Өргөмжлөл”, мөнгөн медаль 500000 төгрөг
3-р байр “Өргөмжлөл”, хүрэл медаль 300000 төгрөг
10. Тэмцээнийг зохион байгуулагч:
ТДС-н дэргэдэх “Мехатроникийн клуб” , Зохион байгуулах комисс
11. Холбоо барих:
Зохион байгуулах комисс:
Мя. Бямбасүрэн – / 96026883 /
Ж. Байгалмаа - / 99893529 /
Г. Энхбаяр - / 99856254 /
Л. Бямбасүрэн - / 99008442 /
П. Баттөгс – / 96683019 /
Ц. Энхтөгс – / 99156723 /
М. Жаргалсайхан – / 88285078 /
Т. Төгсжаргал – / 99007621 /
Г. Батбаяр - / 99105846 /
Н. Баяржавхлан – / 99809118 /
Ц. Нямцоо – / 91151616 /

4. ХАВСРАЛТ
Тэмцээний даалгавар:
Робот талбайн төвд байрлах “0” цэгээс гараагаа эхэлнэ. Робот дурын траекторийг
сонгож шон тус бүрд 3 цилиндр ачааг байрлуулснаар даалгаварыг гүйцэтгэж дууссанд
тооцно. Нэг удаагийн тоглолтонд 2 баг зэрэг оролцоно. Даалгавар гүйцэтгэсэн хугацааг
харгалзан 30 хүртэлх оноог өгнө.
Талбайн зураг
Гарааны
байрлал
“А” бүс
Гарааны
байрлал
“Б” бүс

6. - Ачааны жин: 500 гр
- Ачааны материал: Хатуу хөөсөнцөр байна
- Ачааны нягт: 41кг/м3
Ачааны зураг

7. Ачаа байрлуулах
шон