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Plus de Industrial Technology Research Institute (ITRI)(工業技術研究院, 工研院) (20)
衛星追尾用パラボラアンテナ建設記
- 2. SIProp Project, 2006-2017 2
もくじ
目的
メイン機材入手
ローテーターオー
バーホール
アース銅板作成
鉄塔組み上げ
穴掘り
鉄塔設置
コンクリート流し込み
コントロールボックス
設置
配線
ステーワイヤー設置
方位角ローテーター
設置
マストとマストベアリン
グ設置
仰角ローテーター設
置
パラボラアンテナ組み
上げ
パラボラアンテナ設置
ロック機構
- 4. SIProp Project, 2006-2017 4
目的
第一目的
超小型衛星からの電波の受信
第二目的
2GHzや5GHzのアマチュアレベルでの受信
現在、もっぱら利用されている140MHz,430MHzが逼迫してだ
んだんと割り当てが厳しくなっている
次が2GHz,5GHzであり、パラボラアンテナでしか受信できない
その先は、衛星間通信で中継する形になると思われるが、超小
型衛星レベルはすぐには移行しないと思われる
第三目的
2GHzや5GHzで使える超小型衛星向け無線機の開発
現在、超高価なものしかない
開発用測定機
https://www.slideshare.net/noritsuna/all-list-of-the-measuring-machines-for-microwave/
- 5. SIProp Project, 2006-2017 5
メイン機材入手
方位角ローテーター
クリエート社製:
RC5B-3
仰角ローテーター
クリエート社製:
ERC5A
サテライトトラッカー
クリエート社製:
RAC825
鉄塔
クリエート社製:KTシ
リーズのT1部(2.4m)
マスト
Φ60.5 2.4m 亜鉛メッ
キ
マストベアリング
クリエート社製:CK46
パラボラアンテナ
1.6m メッシュタイプ
パラボラ用鋼管
Φ60.5 1m 亜鉛メッキ
- 9. SIProp Project, 2006-2017 9
ポイント
1. 中古のため、グリスアップする必要がある
1. グリスを落とすために、石油系汚れ落としを使う
2. グリスは、高圧・天候対策のためモリブデン系を利用
する
2. 中古のため、ねじが固くなっている
1. 潤滑油(KURE555)などを利用する
- 12. SIProp Project, 2006-2017 12
方位角ローテーター・洗浄
ドロドロになるため、水場や外でやるとよい
外でやる場合は、砂利や砂がギヤにつかないように
気を付けること
ドロドロになるため、水場や外でやるとよい
外でやる場合は、砂利や砂がギヤにつかないように
気を付けること
- 14. SIProp Project, 2006-2017 14
赤丸部がかみ合うが
そのまま差し込むだ
けでは、右側の黒い
ギアが破損する
黒いギアはばね状に
なっているため、引き
ながら差し込むこと
方位角ローテーター・組み立て
黄色丸部がEND検知スイッチ
となっている
実際に動かしながら位置(南)が
あっているか確認すること
黒いギヤを引くとポテンションメー
ターが空回りするので、それで位
置合わせをする
- 17. SIProp Project, 2006-2017 17
仰角ローテーター・組み立て
こちらも方位角ロー
テーターと同じである
黒いギアを破損しな
いよう気を付けること
実際に動かしながら
位置(90度)があって
いるか確認すること
チェーン用グリスはス
プレー式が楽である
- 34. SIProp Project, 2006-2017 34
底が土だと鉄塔
の足がめり込ん
でしまい、鉄塔を
動かすことが大
変になってしまう
底にコンクリート
プレートや大石を
敷き詰めて、その
上に鉄塔を載せ
ると、微調整が可
能となる
鉄塔の垂直合わせ
- 37. SIProp Project, 2006-2017 37
今回の穴に必要なコンクリートの量は、
50x50x50cm=0.5立米=1.15tとなる
コンクリートの比重は「2.3」
自力で用意することは相当大変となる
ミキサー車を手配する方法が現実的である
生コン流し込み
- 40. SIProp Project, 2006-2017 40
コネクタ
右面下:母屋へのケーブル用
背面上1:ローテーターケーブ
ルとアース(入れ替えがないも
の)
背面上2:アンテナケーブル(入
れ替える可能性があるもの)
背面上3:センサー類ケーブル
(入れ替えが激しいもの)
背面下:排気口
右面上:吸気口
モスキートマスクで虫よけ
M8ホール
左右側面:セキュリティワイ
ヤー用のM8 アイボルトx2
底面:重り用ブロック取り付け
用M8ボルトx5
コントロールボックス・加工
- 42. SIProp Project, 2006-2017 42
配線
必要機材
フレキパイプ(外径:
Φ36.5)
配管分岐ボックス
ステンレスバンド
(450mm)
配管貫通用パネル
配管穴埋めパテ
配管押さえ
水糸
配線(各20m)
8DSFAケーブル
方位角用ローテーター
ケーブル
仰角用ローテーター
ケーブル
LANケーブル
電源
アース線
信号用ケーブル(LAN
ケーブル)
監視カメラ用ケーブル
- 44. SIProp Project, 2006-2017 44
ケーブル(各20m)
アース線
電源線
ローテーターx2
アンテナ線(8D SFA)
LANケーブル
LANケーブル
各種信号用として使用する
監視カメラ用
LAN+PoE給電が楽である
ケーブルに巻き癖がつい
ていると途中で絡むため、
事前に伸ばしておく
ターゲットケーブルと巻き癖伸ばし
- 45. SIProp Project, 2006-2017 45
ケーブルは配管を設置する前に通しておく
配管設置後に通す場合、Rがきつい個所などで詰まる恐
れがあるため
追加ケーブルが通せるように、水糸を一緒に通し
ておくとよい
粘着性がある皮膜のケーブルがある場合、癒着して
ケーブルが詰まってしまう
紙を巻いておくなど対策すること
ケーブルの配管通し
- 48. SIProp Project, 2006-2017 48
ステーワイヤー設置
必要機材
ステンレスワイヤー(直径:Φ5mm)
ワイヤークリップ
ワイヤーシンブル
ワイヤーカッター
ターンバックル
リングキャッチ
M8アイボルト
アンカー(1.2m)
両口ハンマー
- 54. SIProp Project, 2006-2017 54
マストとマストベアリング設置
必要機材
マスト(Φ60.5)
チップソー
マストを切断する場合
ポール用水平器
マスト用キャップ
雨水が方位角ローテーターとマストの間にたまるのが気にな
る場合
- 62. SIProp Project, 2006-2017 62
パラボラアンテナ用アンテナ基台
必要機材
ボール盤
フライス盤
金切りハサミ
銀はんだ
アンテナ基台
アルミ板
(200x200x5mm)
10DSFAケーブル
N型ヘッド・オス
N型ヘッド・メス
シャフトホルダー
反射板
アルミメッシュ板
(200x300mm)
ステンレス板
(400x20x1mm)
- 64. SIProp Project, 2006-2017 64
中央の大穴の開け方
14mm以上は穴あけ用のドリルビットしか
ないため、必要に応じて入手すること
中心は、ケガキ針でケガいた後、ポンチ
を打っておくとよい
長方円の開け方
ドリルビットで端点に穴をあけた後、エン
ドミルで両端をつなげるように穴をあける
とよい
アンテナ基台・制作
- 66. SIProp Project, 2006-2017 66
反射板の条件
Rはパラボラアンテナと同じであること
今回は球面のすることが難しかったため、円錐状とした
メッシュはパラボラアンテナのメッシュ以下であること
切断はガイド用の金属板などがあると楽になる
あまり大きくないこと
大きすぎると入力電波を遮ってしまい、感度が落ちる
w
反射板・作成
- 70. SIProp Project, 2006-2017 70
降雪時に、倒壊してしまう恐れがあるため、除雪
設備(ヒーター)を装備することとした
豪雪地域の場合は、もっと重装備にする必要がある
本例は、群馬県・南部を想定している
シートヒーター・取り付け
- 71. SIProp Project, 2006-2017 71
ヒーターに常時通電するのは電力の無駄である
ため、降雪を感知するセンサーとコントローラを
作成した
降雨センサーx2 + 温度センサー + 天気サイトの降雪
情報
天候情報提供サイト
https://home.openweathermap.org
センサーとコントローラ・制作
- 73. SIProp Project, 2006-2017 73
パラボラアンテナ補強冶具
必要機材
Φ60.5xΦ42.7自在クランプ
Φ42.7単クランプ
L字アングル(120x120x30x3mm)
ステンレス板(500x20x1mm)
Φ42.7メッキ鋼管(2m)
- 86. SIProp Project, 2006-2017 86
三脚の頂点の位置がマスト位置とずれている場
合、三脚が倒れる恐れもあるため、常に状態を
確認しながら、吊り上げること
横に長いため、三脚の足と干渉する可能性が高い
パラボラ用鋼管のみを仰角ローテーターに取り付けてから、
パラボラアンテナの組み上げを行うことも検討すべし
作業時の命綱の取り付けを考慮すること
パラボラアンテナ設置
- 89. SIProp Project, 2006-2017 89
謝辞
JA1GKX 平野哲氏
メイン機材一式を譲っていただきました
JJ1CHI 大鳥浩史氏
マストの輸送などの労働力を提供いただきました
7L1WQG 荒井義浩氏
いろいろと助言をいただきました
JF1TPR 熊野谿寛氏
いろいろと助言をいただきました