Este documento presenta el diseño de un dispositivo para la rehabilitación de miembro superior destinado a apoyar el proceso de recuperación de pacientes con hemiplejía en el Hospital Angeles Lindavista. El dispositivo se propone realizar terapias de movimiento de forma controlada y repetitiva para mejorar la rehabilitación motriz del brazo. El documento revisa el estado del arte de dispositivos similares y técnicas de rehabilitación fisioterapéutica.