Este documento describe los conceptos básicos de la planificación de procesos, incluyendo las prioridades de los procesos, los estados de listo y bloqueado, y las reglas para cambiar entre procesos cada 100 ms de acuerdo con las prioridades y el tiempo restante. Se presentan 4 procesos con sus prioridades, prioridades RT, estados y duraciones, con la pregunta de identificar qué proceso estará en ejecución a los 150 ms y cuándo comenzará P2.