1. úsculos de los hombros y la pared abdominal (*)
Nombre Situación Inserciones Innervación Acción
Deltoides (*) En la cara superior del hombro Por arriba, borde de la clavícula; por abajo
tuberosidad deltoide del húmero
Axilar Elevador del brazo
Pectorales (*) En la parte anterior y superior del
tórax
Por dentro, borde anterior de la clavícula, esternón y 5
primeras costillas; por fuera, tendón del húmero
Pectorales medial y lateral Abductor de el brazo; inspirador y trepador
Serrato anterior(*) En la pared lateral del tórax Cara anterior de las 9 primeras costillas, a borde
espinal de la escápula
Torácico largo Elevador del muñón del hombro; elevador y
depresor de las costillas
Dorsal ancho (*) En la espalda, debajo del trapecio Por dentro en las apófisis de las 6 o 7 vértebras
torácicas y 5 lumbares; por fuera en la corredera
bicipital
Nervio toracodorsal Aductor y rotador del húmero; trepador,
inspiratorio
Oblicuo externo(*) Parte anterolateral del abdomen Cara externa de las 7 o 8 últimas costillas a la cresta
ilíaca, borde anterior del coxal y pubis
Ramos de los nervios
torácicos T7 a T12 y nervio
iliohipogástrico
Espirador; flexor y rotador del tronco
Abdominal recto(*) Inmediatamente por fuera de la línea
media del abdomen
Por arriba, en los bordes de los cartílagos costales;
por abajo en el pubis
Ramos de los nervios
torácicos T7-T12
Compresor de las vísceras del abdomen;
expirador y flexor del tronco
Abdominal
transverso (*)
Parte anterior y lateral del abdomen Por detrás, cara interna de las 6 últimas costillas,
columna lumbar y cresta ilíaca; por delante, línea alba
Ramos de los nervios T8 a
T12, iliohipogástrico e
ilioinguinal
Espirador y compresor de las visceras
Oblicuo interno(*) Parte anterolateral del abdomen Por abajo, ligamento inguinal, y apófisis espinosas de
la última lumbar y primera sacra; por arriba, en la
línea alba
Ramos de los nervios T8 a
T12, iliohipogástrico e
ilioinguinal
Comprime el abdomen; rotador y flexor de
la columna

2. Músculos de la respiración (*)
Nombre Situación Inserciones Innervación Acción
Intercostales
externos (*)
En los espacios intercostales Por arriba, en el labio externo del borde de la
costilla superior; por abajo en el labio externo
del borde de la costilla inferior
Nervios intercostales Respiración
Intercostales
internos (*)
En los espacios intercostales Por arriba, en el labio interno del borde de la
costilla superior; por abajo en el labio externo
del borde de la costilla inferior
Nervios intercostales Respiración
Diafragma (*) En la parte superior de la cavidad
abdominal
En el centro, origen en el centro frénico. En
la periferia en la cara posterior del esternón,
en las seis útimas costillas, y vertebras L2 y
L3
Nervios frénicos e
intercostales
Inspirador. Compresor de
las vísceras
Abdominal
transverso (*)
Parte anterior y lateral del
abdomen
Por detrás, cara interna de las 6 últimas
costillas, columna lumbar y cresta ilíaca; por
delante, línea alba
Ramos de los nervios T8
a T12, iliohipogástrico e
ilioinguinal
Espirador y compresor de
las visceras
Cuadrado lumbar(*) A cada lado de la columna lumbar Abajo en el ligamento iliolumbar y labio
interno de la cresta ilíaca; arriba borde de la
XII costilla
Ultimo intercostal y
ramos de los primeros
lumbares
Inclinador de la columna y
pelvis. Espirador
Abdominal recto(*) Inmediatamente por fuera de la
línea media del abdomen
Por arriba, en los bordes de los cartílagos
costales; por abajo en el pubis
Ramos de los nervios
torácicos T7-T12
Compresor de las vísceras
del abdomen; expirador y
flexor del tronco
Oblicuo interno(*) Parte anterolateral del abdomen Por abajo, ligamento inguinal, y apófisis
espinosas de la última lumbar y primera
sacra; por arriba, en la línea alba
Ramos de los nervios T8
a T12, iliohipogástrico e
ilioinguinal
Comprime el abdomen;
rotdor y flexor de la columna

3. Músculos del torax (vista anterior) (*)
Nombre Situación Inserciones Innervación Acción
Elevador de la escápula (*) En la parte lateral de la nuca Por debajo, en el ángulo
superior de la escápula. Por
arriba en las apófisis
transversas de las 5 primeras
vértebras
Nervio dorsal de la
escápula
Elevador y abductor de la
escápula. Inclinador de la
columna vertebral
Trapecio (*) En la región posterior del
cuello y el tronco
Por dentro, origen en la línea
nucal superior, protuberancia
occipital externa, ligamento
nucal y vértica de las apófisis
torácicas. Por fuera en la
clavícula, acromión y espina
de la escápula
Accesorio Elevador y abductor de
hombros. Rotador y elevador
de la cabeza
Subclavio (*) Debajo de la clavícula Por dentro en el cartílago
costal; por fuera en la clavícula
Ramo propio del plexo
braquial
Depresor de la clavícula
Pectorales menores(*) En la parte anterior y lateral
del tórax, debajo del pectoral
mayor
Por dentro en el borde superior
y externo de las costillas; por
fuera en la apófisis coracoide
Pectorales medial y
lateral
Depresor y abductor del muñón
del hombro; inspirador
Romboides (*) Parte interior de la nuca Por arriba, ligamento nucal,
apófisis espinosa de C7 y de la
4 o 5 primeras torácicas; por
abajo borde interno de la
escápula
Dorsal de la escápula Abductor de la escápula
Intercostales internos(*) En los espacios intercostales Por arriba, en el labio interno
del borde de la costilla
superior; por abajo en el labio
externo del borde de la costilla
inferior
Nervios intercostales Respiración
Abdominal recto (*) Inmediatamente por fuera de
la línea media del abdomen
Por arriba, en los bordes de
los cartílagos costales; por
abajo en el pubis
Ramos de los nervios
torácicos T7-T12
Compresor de las vísceras del
abdomen; expirador y flexor del
tronco
Serrato anterior (*) En la pared lateral del tórax Cara anterior de las 9 primeras
costillas, a borde espinal de la
escápula
Torácico largo Elevador del muñón del
hombro; elevador y depresor de
las costillas

4. Músculos de la espalda I (*)
Nombre Situación Inserciones Innervación Acción
Esternocleidomastoideo(*) En la región anterolateral del
cuello
Por abajo, origen en la cara posterior del
manubrio del esternón y cuarto interno de la
clavícula. Por arriba, en la cara externa de la
apófisis mastoides
Accesorio, nervio CIII Flexor, inclinador y rotador de la
cabeza
Elevador de la
escápula (*)
En la parte lateral de la nuca Por debajo, en el angulo superior de la
escápula. Por arriba en las apófisis transversas
de las 5 primeras vértebras
Nervio dorsal de la
escápula
Elevador y abductor de la
escápula. Inclinador de la
columna vertebral
Trapecio (*) En la región posterior del
cuello y el tronco
Por dentro, origen en la línea nucal superior,
protuberancia occipital externa, ligamento nucal
y vértica de las apófisis torácicas. Por fuera en
la clavícula, acromión y espina de la escápula
Accesorio Elevador y abductor de hombros.
Rotador y elevador de la cabeza
Romboide menor (*) Parte interior de la nuca Por arriba, ligamento nucal, apófisis espinosa
de C7 y de la 4 o 5 primeras torácicas; por
abajo borde interno de la escápula
Dorsal de la escápula Aductor de la escápula
Subclavio (*) Debajo de la clavícula Por dentro en el cartílago costal; por fuera en la
clavícula
Ramo propio del plexo
braquial
Depresor de la clavícula
Romboide mayor (*) Parte interior de la nuca Por arriba, ligamento nucal, apófisis espinosa
de C7 y de la 4 o 5 primeras torácicas; por
abajo borde interno de la escápula
Dorsal de la escápula Aductor de la escápula
Redondo menor (*) Región posterior del hombro Borde axilar de la escápula hasta el tendón del
tubérculo mayor del húmero
Axilar Rotador externo del húmero
Infraespinoso (*) Región posterior del hombro Fosa infraespinosa al tubérculo mayor del
húmero
Supraescapular Rotador del húmero
Redondo mayor (*) Región posterior del hombro Angulo inferior de la escápula hasta la
corredera bicipital del húmero
Subescapular Aductor del brazo; elevador de la
escápula
Serrato anterior (*) En la pared lateral del tórax Cara anterior de las 9 primeras costillas, a
borde espinal de la escápula
Torácico largo Elevador del muñón del hombro;
elevador y depresor de las
costillas

5. Músculos de la espalda II (*)
Nombre Situación Inserciones Innervación Acción
Elevador de la escápula (*) En la parte lateral de la nuca Por debajo, en el angulo superior de la
escápula. Por arriba en las apófisis transversas
de las 5 primeras vértebras
Nervio dorsal de la
escápula
Elevador y abductor de la
escápula. Inclinador de la
columna vertebral
Supraespinoso (*) En la porción posterosuperior
del hombre
Por dentro en la fosa supraespinosa. Por fuera
en un tendón del húmero
Supraescapular Elevador del brazo
Deltoides (*) En la cara superior del hombro Por arriba, borde de la clavícula; por abajo
tuberosidad deltoide del húmero
Axilar Elevador del brazo
Romboide menor(*) Parte interior de la nuca Por arriba, ligamento nucal, apófisis espinosa de
C7 y de la 4 o 5 primeras torácicas; por abajo
borde interno de la escápula
Dorsal de la escápula Abductor de la escápula
Infraespinoso (*) Región posterior del hombro Fosa infraespinosa al tubérculo mayor del
húmero
Supraescapular Rotador del húmero
Redondo menor (*) Región posterior del hombro Borde axilar de la escápula hasta el tendón del
tubérculo mayor del húmero
Axilar Rotador externo del húmero
Romboide mayor(*) Parte interior de la nuca Por arriba, ligamento nucal, apófisis espinosa de
C7 y de la 4 o 5 primeras torácicas; por abajo
borde interno de la escápula
Dorsal de la escápula Abductor de la escápula
Redondo mayor (*) Región posterior del hombro Angulo inferior de la escápula hasta la corredera
bicipital del húmero
Subescapular Aductor del brazo; elevador
de la escápula
Coracobraquial (*) En la región anterior del brazo Por arriba en la apófisis coracoide, por abajo en
la cara inferna del húmero
Ramos del
músculocutáneo
Elevador del brazo y
depresor del hombro
Triceps (*) En la región posterior del brazo Por arriba en el tubérculo infraglenoide de la
escápula; por abajo en el olecranón
Radial Extensor del antebrazo;
aductor del brazo
Dorsal ancho (*) En la espalda, debajo del
trapecio
Por dentro en las apófisis de las 6 o 7 vértebras
torácicas y 5 lumbares; por fuera en la corredera
bicipital
Nervio toracodorsal Aductor y rotador del
húmero; trepador,
inspiratorio

6. Músculos de los hombros y brazos (*)
Nombre Situación Inserciones Innervación Acción
Deltoides (*) En la cara superior del hombro Por arriba, borde de la clavícula; por abajo
tuberosidad deltoide del húmero
Axilar Elevador del brazo
Subclavio (*) Debajo de la clavícula Por dentro en el cartílago costal; por fuera en la
clavícula
Ramo propio del plexo
braquial
Depresor de la clavícula
Supraespinoso (*) En la porción posterosuperior del
hombre
Por dentro en la fosa supraespinosa. Por fuera en
un tendón del húmero
Supraescapular Elevador del brazo
Subescapular (*) En la región del hombro
Por dentro, borde de la escápula. Por fuera en un
tendón del húmero
Subescapular Rotador interno y aductor del húmero
Pectoral mayor (*) En la parte anterior y superior del
tórax
Por dentro, borde anterior de la clavícula, esternón
y 5 primeras costillas; por fuera, tendón del húmero
Pectorales medial y
lateral
Abductor de el brazo; inspirador y
trepador
Pectorales menores(*) En la parte anterior y lateral del tórax,
debajo del pectoral mayor
Por dentro en el borde superior y externo de las
costillas; por fuera en la apófisis coracoide
Pectorales medial y
lateral
Depresor y abductor del muñón del
hombro; inspirador
Biceps (*) Región anterior del brazo
Por arriba, apófisis coracoide. Por abajo en un
tendón en la tuberosidad de radio
Rama propia del nervio
musculocutáneo
Flexor y supinador del antebrazo,
elevador y abductor del brazo
Redondo mayor (*) Región posterior del hombro Angulo inferior de la escápula hasta la corredera
bicipital del húmero
Subescapular Aductor del brazo; elevador de la
escápula
Coracobraquial (*) En la región anterior del brazo Por arriba en la apófisis coracoide, por abajo en la
cara inferna del húmero
Ramos del
músculocutáneo
Elevador del brazo y depresor del
hombro
Serrato anterior (*) En la pared lateral del tórax Cara anterior de las 9 primeras costillas, a borde
espinal de la escápula
Torácico largo Elevador del muñón del hombro;
elevador y depresor de las costillas
Braquial (*)
En la región anterior e inferior del
brazo
Por arriba, cara onterna y externa del húmero; por
abajo en la apófisis coronoides del cúbito
Rama propia del
musculocutáneo
Flexor del anterbrazo sobre el brazo
Dorsal ancho (*) En la espalda, debajo del trapecio Por dentro en las apófisis de las 6 o 7 vértebras
torácicas y 5 lumbares; por fuera en la corredera
bicipital
Nervio toracodorsal Aductor y rotador del húmero; trepador,
inspiratorio

7. Músculos de los brazos (*)
Nombre Situación Inserciones Innervación Acción
Redondo mayor (*) Región posterior del hombro Angulo inferior de la escápula hasta la corredera
bicipital del húmero
Subescapular Aductor del brazo; elevador
de la escápula
Deltoides (*) En la cara superior del hombro Por arriba, borde de la clavícula; por abajo
tuberosidad deltoide del húmero
Axilar Elevador del brazo
Triceps (*)
En la región posterior del brazo. Tiene 3
partes
Por arriba en el tubérculo infraglenoideo de la
escápula. Por abajo en el olécranon
Radial
Extensor del antebrazo.
Aductor del brazo
Biceps (*) Región anterior del brazo
Por arriba, apófisis coracoide. Por abajo en un
tendón en la tuberosidad de radio
Rama propia del
nervio
musculocutáneo
Flexor y supinador del
antebrazo, elevador y
abductor del brazo
Braquial (*) En la región anterior e inferior del brazo
Por arriba, cara onterna y externa del húmero;
por abajo en la apófisis coronoides del cúbito
Rama propia del
musculocutáneo
Flexor del anterbrazo sobre
el brazo
Ancóneo (*) En la región posterior del antebrazo Por arriba en el epicóndilo; por abajo en el lado
externo del olécranon
Radial Extensor del antebrazo

8. Músculos del antebrazo I (*)
Nombre Situación Inserciones Innervación Acción
Biceps (*) Región anterior del brazo
Por arriba, apófisis coracoide. Por abajo en
un tendón en la tuberosidad de radio
Rama propia del nervio
musculocutáneo
Flexor y supinador del
antebrazo, elevador y
abductor del brazo
Braquial (*)
En la región anterior e inferior del
brazo
Por arriba, cara onterna y externa del
húmero; por abajo en la apófisis coronoides
del cúbito
Rama propia del
musculocutáneo
Flexor del anterbrazo sobre
el brazo
Pronador redondo(*)
En la parte externa de la región
anterior del antebrazo
Origen en la epitróclea y apófisis coronoides;
por abajo en la cara externa del radio
Mediano
Pronador y extensor del
antebrazo
Palmar largo (*) En la región anterior del antebrazo
Por arriba en la epitróclea y por abajo en la
aponeurosis palmar
Mediano
Flexor de la mano; tensor de
la aponeurosis palmar
Flexor profundo de los
dedos (*)
En la región anterior del antebrazo.
Plano
Por arriba en el cúbito y cara anterior del
radio; por abajo en la base de la falange III
de los 4 últimos dedos
Mediano y cubital Flexor de la tercera falange
Flexor superficial de los
dedos (*)
En el segundo plano de la región
anterior del antebrazo.Plano
Origen en la epitróclea, apófisis coronoide y
parte media del radio; por abajo en la II
falande de los 4 últimos desos
Mediano
Flexor de los dedos sobre la
mano
Braquiorradial (*)
En la región externa y superficial
del antebrazo
Origen en el borde externo del húmero; por
abajo en la apófisis estiloides del radio
Radial
Flexor y semipronador del
antebrazo
Supinador (*)
En la región posteroexterna del
antebrazo
Borde externo del cúbito y ligamentos del
codo; por abajo cara externa del radio
Radial Supinador
Flexor radial del
carpo (*)
En la región anterior del antebrazo.
Oblicuo
Origen en la epitróclea; abajo en la cara
anterior de la base del II metacarpiano
Mediano
Flexor de la mano y del
antebrazo
Abductor largo del
pulgar (*)
En la capa profunda del antebrazo
Origen en la cara posterior del cúbito; abajo
en el metacarpiano I
Ramo posterior del radial Abductor del pulgar

9. Músculos del
antebrazo II (*)
Nombre Situación Inserciones Innervación Acción
Triceps (*)
En la región posterior del brazo.
Tiene 3 partes
Por arriba en el tubérculo infraglenoideo de la
escápula. Por abajo en el olécranon
Radial
Extensor del antebrazo.
Aductor del brazo
Braquiorradial (*)
En la región externa y superficial
del antebrazo
Origen en el borde externo del húmero; por
abajo en la apófisis estiloides del radio
Radial
Flexor y semipronador del
antebrazo
Extensor radial largo del
carpo (*)
En la región externa del antebrazo,
debajo del braquioradial
Origen en el borde externo del húmero; por
abajo en un tendón del metacarpiano II
Radial
Extensor y abductor de la
mano
Ancóneo (*) En la región posterior del
antebrazo
Por arriba en el epicóndilo; por abajo en el lado
externo del olécranon
Radial Extensor del antebrazo
Extensor cubital del
carpo (*)
En la región superficial posterior
del antebrazo
Por arriba en el epicóndilo y bordes del cúbito;
por debajo en un tendón del metacarpiano V
Radial
Extensor y abductor de la
mano
Supinador (*)
En la región posteroexterna del
antebrazo
Borde externo del cúbito y ligamentos del codo;
por abajo cara externa del radio
Radial Supinador
Flexor profundo de los
dedos (*)
En la región anterior del antebrazo.
Plano
Por arriba en el cúbito y cara anterior del radio;
por abajo en la base de la falange III de los 4
últimos dedos
Mediano y cubital Flexor de la tercera falange
Flexor largo del pulgar (*)
En la región anterior del antebrazo
en tercer plano
Por arriba en la cara anterior del radio y por
abajo en la última falange del pulgat
Ramo interóseo del
mediano
Flexor de las falanges del
pulgar
Extensor de los dedos (*)
En la capa superficial de la región
posterior del antebrazo
Por arriba en el epicóndiloy fascia antebraquial;
pro abajo en la falange distal de los dedos 2º a
5º
Radial
Extensor de los dedos, de la
mano y del antebrazo
Flexor cubital del carpo (*)
En la parte interna de la región
anterior del antebrazo
Por arriba en la epitróclea y olécranon; por abajo
en un tendón en el pisiforme
Cubital Flexor y abductor de la mano
Abductor largo del
pulgar (*)
En la capa profunda del antebrazo
Origen en la cara posterior del cúbito; abajo en
el metacarpiano I
Ramo posterior del radial Abductor del pulgar
Extensor largo del
pulgar (*)
En la capa profunda de la región
posterior del antebrazo
Por arriba en la cara posterior del cúbito; por
debajo en el tendón de la falange 2ª del pulgar
Radial Extensor del pulgar
Extensor del índice(*)
En la capa profunda de la región
posterior del antebrazo
Por arriba en la cara posterior del cúbito; por
debajo con el tendón extensor de los dedos
Radial Extensor de los dedos
Extensor corto del
pulgar (*)
En la capa profunda de la región
posterior del antebrazo
Por arriba en la cara posterior del cúbito; por
debajo mediante un tendón en la falange I del
pulgar
Radial
Extensor de la falange I del
pulgar

10. Músculo
s de las
manos I
(*)
Musculos de las manos II
Nombre Situación Inserciones Innervación Acción
Interóseos (*)
Lados adyacentes a los huesos
metacarpianos
Los palmares en la cara del metacarpinao que nira al
eje de la plama; por abajo en en tendón extersor
Cubital
Flexor de la primera falange y
extensores de las otras dos
Aductor del pulgar(*) En la región palmar externa
Por dentro en la segunda fila del carpo en la cabeza
del metacaparpiano III. Por fuera en la falange I del
pulgar
Ramo profundo del cubital Aductor del pulgar
Oponente del pulgar (*) En la región palmar externa
Por dentro en el retináculo flexor y el trapecio. Por
fuera en la cara anterior del metacarpiano I
Mediano
Opone el pulgar llevándolo hacia
el centro de la mano
Abductor del meñique (*) En la región palmar interna
Origen en el pisiforme; poe abajo en la falange I del
meñique
Ramo posterior del radial Abductor del meñique
Oponente del meñique (*) En la región palmar interna
Por arriba en la hipófisis unciforme y retináculo flexor;
por abajo en el V metacarpinao
Cubital
Tira del 5º hueso metacarpiano y
lo lleva en oposición al pulgar
Nombre Situación Inserciones Innervación Acción
Interóseos (*)
Lados adyacentes a los
huesos metacarpianos
Los palmares en la cara del metacarpinao que nira al eje de la plama; por abajo en en
tendón extersor
Cubital
Flexor de la primera falange y extensores
de las otras dos
Lumbricales (*)
En la región palmar media
entre los tendones del flexor
profundo
Por arriba en los tendones del flexor profundo; por abajo en los tendones extensores de
los dedos II a V
Mediano para el I y II; cubital
para el III y IV
Flexores de la primera falange y extensores
de las otras dos
Aductor del pulgar(*) En la región palmar externa
Por dentro en la segunda fila del carpo en la cabeza del metacaparpiano III. Por fuera
en la falange I del pulgar
Ramo profundo del cubital Aductor del pulgar
Oponente del pulgar (*) En la región palmar externa
Por dentro en el retináculo flexor y el trapecio. Por fuera en la cara anterior del
metacarpiano I
Mediano
Opone el pulgar llevándolo hacia el centro
de la mano
Flexor corto del pulgar (*) En la región palmar externa Por arriba en el retináculo mayor y en el trapecio; por abajo en la falange I del pulgar Mediano y cubital Aductor y flexor del pulgar
Abductor del meñique (*) En la región palmar interna Origen en el pisiforme; poe abajo en la falange I del meñique Ramo posterior del radial Abductor del meñique
Flexor del meñique (*) En la región palmar interna Por arriba en la apófisis unciforme del ganchoso; por abajo en la falange I del meñique Cubital Flexor del menique
Oponente del meñique (*) En la región palmar interna Por arriba en la hipófisis unciforme y retináculo flexor; por abajo en el V metacarpinao Cubital
Tira del 5º hueso metacarpiano y lo lleva en
oposición al pulgar
Pronador cuadrado (*)
En cuarto plano de la región
anterior del antebrazo
Por dentro en el borde anterior del cúbito; por fuera en el radio Ramo interóseo del mediano Pronador de la mano y antebrazo

11. Múscu
los del
muslo
I :
músculo
s
superfici
ales,
vista
anterior
(*)
Nombre Situación Inserciones Innervación Acción
Cuadrado lumbar(*) A cada lado de la columna lumbar Abajo en el ligamento iliolumbar y labio interno de la cresta
ilíaca; arriba borde de la XII costilla
Ultimo intercostal y ramos de
los primeros lumbares
Inclinador de la columna y pelvis.
Espirador
Psoas menor (*) En la cavidad abdominal delante
del psoas mayor
Por arriba en los cuerpos de la última vértebra torácica y
primera lumbar; por abajo en la eminencia ileopectínea y
en la fascia iliaca
Ramos del plexo lumbar Imprecisa
Iliaco (*) En la cavidad abdominal Por arriba en la fosa ilíaca, por abajo en el tendón del
psoas mayor
femoral rota y flexiona el muslo
lateralmente
Psoas mayor (*) En la cavidad abdominal y parte
anterior del muslo
Por arriba en el cuerpo de T7 y en las 4 primeras lumbares
y en el labio de la cresta ilíaca; por abajo en el trocánter
menor
Plexo lumbar y nervio femoral Flexor, rotador y aductor del
muslo; flexor y rotados del muslo
Tensor de la fascia lata (*) En la parte superior y externa del
musmo
Por arriba en la cresta ilíaca, espina ilíaca y fascia glútea;
por abajo en la tuberosidad externa de la tibia y borde de la
rótula
Glúteo superior Tensor de la fascia del muslo;
inclina la pelvis y contribuye al
equilibrio al estar en un solo pie
Pectíneo (*) En la parte superior del musmo Por arriba en la espina del pubis, cresta pectínea y
ligamento pectíneo; por abajo en la línea rugosa hasta el
trocánter menor
Femoral y obturador Aductor, flexor y rotador del
muslo
Sartorio (*) En la región anteroexterna del
muslo
Por arriba en la espina ilíaca; por abajo mediante un
tendón en el extremo superior de la tibia
Femoral Flexor de la pierna sobre el
muslo; abductor y rotador interno
del muslo
Aductor largo (*) En la parte interna del muslo Por arriba en la cresta púbica y en la sínfisis; por abajo en
la línea aspera del fémur
Obturador lo que indica su nombre
Cuadriceps femoral: recto
femoral (*)
En el plano anterior del muslo Por arriba, el recto femoral en la espina ilíaca
anterisuperior y en la parte superior del rodete acetabular.
Por abajo en la base y bordes de la rótula y tuberosidad
anterior de la tibia
Femoral Extensor de la pierna, flexor del
muslo sobre la pelvis
Vasto intermedio(*) Es una porción del cuadriceps Por arriba, en la línea aspera y caras anterior y externa del
fémur. Por abajo en la base y bordes de la rótula y
tuberosidad anterior de la tibia
Femoral Extensor de la pierna, flexor del
muslo sobre la pelvis
Vasto externo (*) Es una porción del cuadriceps Por arriba, en la línea aspera. Por abajo en la base y
bordes de la rótula y tuberosidad anterior de la tibia
Femoral Extensor de la pierna, flexor del
muslo sobre la pelvis
Vasto interno (*) Es una porción del cuadriceps Por arriba, en el trocánter mayor. Por abajo en la base y
bordes de la rótula y tuberosidad anterior de la tibia
Femoral Extensor de la pierna, flexor del
muslo sobre la pelvis
Grácil (*) En la cara interna y superficial del
muslo
Por arriba en la sínfisis del pubis, por abajo en un tendón
largo en la parte superior de la tibia
Obturador Flexor de la pierna y aductor del
muslo

12. Músculos del muslo II: músculos profundos, vista anterior (*)
Nombre Situación Inserciones Innervación Acción
Sartorio (*) En la región anteroexterna del
muslo
Por arriba en la espina ilíaca; por abajo
mediante un tendón en el extremo superior de la
tibia
Femoral Flexor de la pierna
sobre el muslo;
abductor y rotador
interno del muslo
Pectíneo (*) En la parte superior del musmo Por arriba en la espina del pubis, cresta
pectínea y ligamento pectíneo; por abajo en la
línea rugosa hasta el trocánter menor
Femoral y obturador Aductor, flexor y
rotador del muslo
Obturador externo(*) En la parte profunda del glúteo
Origen en el ligamento arqueado en la cara
horizontal del pubis; por fuera en la fosa del
trocánter
Obturador
Rotador externo del
muslo
Aductor largo (*) En la parte interna del muslo Por arriba en la cresta púbica y en la sínfisis; por
abajo en la línea aspera del fémur
Obturador lo que indica su
nombre
Aductor corto (*) En la parte interna del muslo
Origen en la rama inferior del pubis, termina en
la mitad superior de la línea áspera del fémur
ciático y obturador
aductor y flexor del
muslo
Aductor mayor(*) En la parte interna del muslo
Origen en la rama inferior del pubis y del isquion
hasta la línea aspera del fémur
ciático y obturador
aductor, flexor y
rotador y también
parcialmente extensor
Grácil (*) En la cara interna y superficial del
muslo
Por arriba en la sínfisis del pubis, por abajo en
un tendón largo en la parte superior de la tibia
Obturador Flexor de la pierna y
aductor del muslo

13. Mús
culo
s
del
mus
lo
III:
mus
culos
supe
rficia
les,
vista
post
erior
(*)
Nombre Situación Inserciones Innervación Acción
Glúteo mayor (*)
En la parte superficial de la región
glútea
Por arriba en la cresta ilíaca, coxal, ligamento sacroilíaco y
coccix. Por abajo en el fémur
Glúteo inferior
Extensor y rotador del fémur; eleva y
sostiene la pelvis
Glúteo medio (*)
En la región glutea debajo del glúteo
mayor
Por arriba en la cresta ilíaca y espina ilíaca anterior
Glúteo superior. Ramo
de plexo sacro
Abductor y rotador interno del fémur
Gluteo menor (*) En la región glútea
Por arriba en la cresta ilíaca y fosa ilíaca externa; por
abajo, en borde anterior del trocánter
Glúteo superior Abuctor y rotador interno del muslo
Piriforme (*) En la parte profunda de la región glutea
Por dentro en la cara anterior del sacro y ligamento
sacrotuberoso; por fuera en el borde del trocánter
Ramo propio del plexo
sacro
Rotador externo y abductor del fémur
Gemelo superior(*) En la parte profunda de la región glútea
Por dentro, en la cara externa y borde inferior de la espina
ciática; por fuera en el tendón del obturador interno y fosita
digital del trocánter
Ramo propio del plexo
sacro
Rotador externo del muslo
Gemelo inferior(*) En la parte profunda de la región glútea
Por dentro en la tuberosidad del isquion; por fuera en el
tendón del obturador interno y fosita digital del trocánter
Ramo propio del plexo
sacro, común con el
cuadrado femoral
Rotador externo del muslo
Obturador interno(*) En el interior y exterior de la pelvis
Por dentro en la caras internas de la membrana obturatriz,
rama descendente del pubis e isquion; por fuera en la fosa
del trocánter
Ramo propio del plexo
sacro
Rotador externo del muslo
Cuadrado femoral(*)
En la parte posterior de la articulación
de la cadera
Origen en el borde externo de la tuberosidad isquiática; por
fuera en la cresta intertrocantárea
Ramo del plexo sacro Rotador del muslo hacia afuera
Grácil (*) En la cara interna y superficial del muslo Por arriba en la sínfisis del pubis, por abajo en un tendón
largo en la parte superior de la tibia
Obturador Flexor de la pierna y aductor del muslo
Vasto externo (*) Es una porción del cuadriceps Por arriba, en la línea aspera. Por abajo en la base y
bordes de la rótula y tuberosidad anterior de la tibia
Femoral Extensor de la pierna, flexor del muslo
sobre la pelvis
Semitendinoso(*)
En la parte interna y superficial del
muslo
Por arriba en la cara posterior del isquion; por abajo en la
cara interna del extremo de la tibia
Tibial
Flexor y rotador interno de la pierna;
extensor del muslo
Semimembranoso(*)
En la parte interna de la región posterior
del muslo
Por arriba en la parte inferoexterna del isquion; por abajo
mediante un tendón en la parte posterior del condilo de la
tibia
Tibial Flexor y rotador interno de la pierna
Biceps (*)
En la parte externa de la región
posterior del muslo
Por arriba en la tuberosidad isquiática; por abajo en la
cabeza del peroné
Tibial y peroneo común
Flexor y rotador externo de la pierna sobre
el muslo
Sartorio (*) En la región anteroexterna del muslo Por arriba en la espina ilíaca; por abajo mediante un
tendón en el extremo superior de la tibia
Femoral Flexor de la pierna sobre el muslo;
abductor y rotador interno del muslo

14. Músculos de las piernas. Vista posterior (*)
Nombre Situación Inserciones Innervación Acción
Biceps (*)
En la parte externa de la
región posterior del muslo
Por arriba en la tuberosidad isquiática; por abajo en la
cabeza del peroné
Tibial y
peroneo
común
Flexor y rotador externo de la pierna
sobre el muslo
Semitendinoso(*)
En la parte interna y
superficial del muslo
Por arriba en la cara posterior del isquion; por abajo en
la cara interna del extremo de la tibia
Tibial
Flexor y rotador interno de la pierna;
extensor del muslo
Semimembranoso(*)
En la parte interna de la
región posterior del muslo
Por arriba en la parte inferoexterna del isquion; por
abajo mediante un tendón en la parte posterior del
condilo de la tibia
Tibial Flexor y rotador interno de la pierna
Plantar (*) Cerca de la tibia
Por arriba en el fémur por encima del cóndilo; por abajo
en el calcáneo por medio del tendón de Aquiles
Tibial Flexor del pie
Gastrocnemio (*)
En la región posterior y
superficial de la pierna
En los cóndilos lateral y medial del fémur y en la
cápsula de la rodilla; por abajo en el calcáneo
Tibial Flexor del pie
Poplíteo (*)
En la parte posterior de la
rodilla, debajo del
gastrocnemio
Por arriba en la cara posteroexterna del cóndilo; por
abajo en la línea oblicua y cara posterior de la tibia
Tibial Flexor y rotador interno de la pierna
Sóleo (*)
En la región posterior de la
pierna
Por arriba en la cabeza de la fíbula y borde medio de la
tibia abajo en el calcáneo
Tibial Elevador del talón y extensor del pie
Tibial posterior(*)
En la capa profunda de la
región posterior de la
pierna
Por arriba en la línea oblicua y cara posterior de la tibia;
por abajo, mediante un tendón largo en el tubérculo del
navicular
Tibial Extensor y supinador del pie
Peroneo largo(*)
En la región externa y
superficial de la pierna
Por arriba en la cabeza del peroné y cara profunda de
la fascia; por abajo en el tubérculo externo del
metatarsiano I
Peroneo
superficial
Extensor, abductor y rotador del pie
hacia afuera
Flexor largo de los
dedos (*)
En la capa profunda de la
región posterior de la
pierna
Por arriba en la cara posterior del peroné y membrana
interósea; por abajo en la falange II del dedo gordo
Tibial
Flexor del dedo gordo y extensor del
pie
Peroneo corto (*)
En la región externa de la
pierna, debajo del peroneo
largo
Por arriba en la cara externa del peroné; por abajo en la
tuberosidad del metacarpiano V
Peroneo
superficial
Aductor del pie

15. Músculos de las piernas. Vista anterior (*)
Nombre Situación Inserciones Innervación Acción
Cuadriceps femoral:
recto femoral (*)
En el plano anterior del
muslo
Por arriba, el recto femoral en la espina ilíaca
anterisuperior y en la parte superior del rodete acetabular.
Por abajo en la base y bordes de la rótula y tuberosidad
anterior de la tibia
Femoral Extensor de la pierna, flexor del
muslo sobre la pelvis
Gastrocnemio(*)
En la región posterior y
superficial de la pierna
En los cóndilos lateral y medial del fémur y en la cápsula
de la rodilla; por abajo en el calcáneo
Tibial Flexor del pie
Peroneo largo(*)
En la región externa y
superficial de la pierna
Por arriba en la cabeza del peroné y cara profunda de la
fascia; por abajo en el tubérculo externo del metatarsiano I
Peroneo
superficial
Extensor, abductor y rotador del pie
hacia afuera
Tibial anterior(*)
En la región anterior de la
pierna
Por arriba en las tuberosidades de la tibia; por abajo en el
cuneiforme I y en el extremo posterior del metatarsiano I
Peroneo
profundo
Flexor, aductor y rotador del pie
Sóleo (*)
En la región posterior de la
pierna
Por arriba en la cabeza de la fíbula y borde medio de la
tibia abajo en el calcáneo
Tibial
Elevador del talón y extensor del
pie
Extensor largo de los
dedos (*)
En la región anterior de la
pierna
Por arriba, en el cóndilo lateral de la tibia; por abajo en un
tendón que se divide en 4 y se inserta en los 4 dedos
Peroneo
profundo
Extensor de los dedos y flexor del
pie
Flexor largo de los
dedos (*)
En la capa profunda de la
región posterior de la
pierna
Por arriba en la cara posterior del peroné y membrana
interósea; por abajo en la falange II del dedo gordo
Tibial
Flexor del dedo gordo y extensor
del pie
Peroneo corto(*)
En la región externa de la
pierna, debajo del peroneo
largo
Por arriba en la cara externa del peroné; por abajo en la
tuberosidad del metacarpiano V
Peroneo
superficial
Aductor del pie
Peroneo tercero(*)
En la región anterior de la
pierna
Origen en la cabeza del peroné; termina en la base del V
metacarpiano
Peroneo
profundo
Flexor, abductor y rotador del pie
hacia fuera
Extensor largo del dedo
gordo(*)
En la región anterior y
profunda de la pierna
Por arriba en la cara interna del peroné y membrana
interósea; por abajo en la falange distal del dedo gordo
Peroneo
profundo
Extensor del dedo gordo y flexor
del pie
Extensor corto de los
dedos (*)
En la región dorsal del pie
Por detrás en la parte anterosuperior del calcáneo; por
delante en la aponeurosis dorsal de los dedos III, IV y V
Peroneo
profundo
Extensor de los dedos

16. Músculos de las piernas. Vista lateral (*)
Nombre Situación Inserciones Innervación Acción
Cuadriceps femoral:
recto femoral (*)
En el plano anterior del
muslo
Por arriba, el recto femoral en la espina ilíaca
anterisuperior y en la parte superior del rodete acetabular.
Por abajo en la base y bordes de la rótula y tuberosidad
anterior de la tibia
Femoral Extensor de la pierna, flexor del
muslo sobre la pelvis
Biceps (*)
En la parte externa de la
región posterior del muslo
Por arriba en la tuberosidad isquiática; por abajo en la
cabeza del peroné
Tibial y
peroneo
común
Flexor y rotador externo de la
pierna sobre el muslo
Plantar (*) Cerca de la tibia
Por arriba en el fémur por encima del cóndilo; por abajo en
el calcáneo por medio del tendón de Aquiles
Tibial Flexor del pie
Gastrocnemio (*)
En la región posterior y
superficial de la pierna
En los cóndilos lateral y medial del fémur y en la cápsula
de la rodilla; por abajo en el calcáneo
Tibial Flexor del pie
Peroneo largo(*)
En la región externa y
superficial de la pierna
Por arriba en la cabeza del peroné y cara profunda de la
fascia; por abajo en el tubérculo externo del metatarsiano I
Peroneo
superficial
Extensor, abductor y rotador del
pie hacia afuera
Tibial anterior(*)
En la región anterior de la
pierna
Por arriba en las tuberosidades de la tibia; por abajo en el
cuneiforme I y en el extremo posterior del metatarsiano I
Peroneo
profundo
Flexor, aductor y rotador del pie
Sóleo (*)
En la región posterior de la
pierna
Por arriba en la cabeza de la fíbula y borde medio de la
tibia abajo en el calcáneo
Tibial
Elevador del talón y extensor del
pie
Peroneo corto (*)
En la región externa de la
pierna, debajo del peroneo
largo
Por arriba en la cara externa del peroné; por abajo en la
tuberosidad del metacarpiano V
Peroneo
superficial
Aductor del pie
Peroneo tercero(*)
En la región anterior de la
pierna
Origen en la cabeza del peroné; termina en la base del V
metacarpiano
Peroneo
profundo
Flexor, abductor y rotador del pie
hacia fuera
Extensor corto de los
dedos (*)
En la región dorsal del pie
Por detrás en la parte anterosuperior del calcáneo; por
delante en la aponeurosis dorsal de los dedos III, IV y V
Peroneo
profundo
Extensor de los dedos

17. Músculos de los pies (*)
Nombre Situación Inserciones Innervación Acción
Aductor del dedo
gordo (*)
En la región plantar interna
Origen en la aponeurosis calcánea y plantas;
termina en la falange proximal del dedo gordo
Nervio plantar medio Abductor medial
Lumbricales (*) En la región plantar interna
Origen en los tendones del flexor largo de los
dedos; terminan en el extremo posterior de la
falange I de los 4 dedos
Plantar medio para
lumbricales internos;
plantar lateral para los
externos
Extienden las articulaciones
interfalángeas y flexionan las
articulaciones
metatarsofalángeas de los 4
dedos
Flexor corto del dedo
gordo (*)
En la región plantar interna
Origen en el cuboide y 3º cuneiforme; termina en
la falange proximal del dedo gordo
Nervio medio plantar Flexiona el dedo gordo
Plantares interóseos (*)
En los espacios
intermetatarsianos
Origen en la cara interna de los metatarsianos; por
abajo en la cara interna de la falange I
correspondiente
Plantar lateral
Flexores de la primera
falange y extensores de las
otras dos
Flexor corto del dedo
pequeño(*)
En la región plantar externa
Origen en el ligamento plantar largo y base del V
metatarsiano; termina en la cara inferior de la
falange I del dedo pequeño
Plantar lateral Flexiona el dedo pequeño
Flexor corto de los
dedos (*)
En la región plantar media
Por detrás, en la tuberosidad del calcáneo; por
delante en la falange II de los 4 últimos dedos
Plantar media Flexor de los dedos
Abductor del dedo
pequeño (*)
En la región plantar externa
Origen en la tuberosidad del calcáneo y
aponeurosis plantar; termina en el extremo
posterior de la falange I
Plantar lateral
Flexor y abductor del dedo
pequeño
Cuadrado plantar(*) En la región plantar media
Origen en el calcáneo; termina en los tendones del
flexor largo de los dedos
Plantar lateral
Auxiliar y corrector del flexor
largo
Abductor del dedo
gordo (*)
En la región plantar interna
Por detrás en en la tuberosis posterior del
calcáneo y aponeurosis plantar; termina en la
primera falange del dedo gordo
Plantar medial y lateral Abductor del dedo gordo

18. Musculos de los pies II (*)
Nombre Situación Inserciones Innervación Acción
Aductor del dedo
gordo (*)
En la región plantar interna
Origen en la aponeurosis calcánea y plantas; termina en la
falange proximal del dedo gordo
Nervio plantar medio Abductor medial
Extensor largo del dedo
gordo (*)
En la región anterior y
profunda de la pierna
Por arriba en la cara interna del peroné y membrana
interósea; por abajo en la falange distal del dedo gordo
Peroneo profundo
Extensor del dedo
gordo y flexor del
pie
Interóseos dorsales(*)
En los espacios
intermetatarsianos
Por arriba en ambas caras de los metatarsianos, por abajo
en el falange I de los dedos II, III y IV menos el interóseo
del espacio I que se inserta en la falange del dedo II
Plantar lateral
Abductores de los
dedos del pie
Extensor corto del dedo
gordo (*)
En la región dorsal
Origen en el ligamento plantar largo y base del V
metatarsiano; termina en la cara inferior de la falange I del
dedo gordo
Tibial anterior
Flexiona el dedo
pequeño
Aductor del dedo
pequeño (*)
En la región plantar interna
Por detrás en el cuboide y extremo de los metatarsianos III
y IV; por delante en las articulaciones metatarsofalángicas
de los cuatro últimos dedos
Plantar lateral
Flexor y aductor del
dedo pequeño
Pedio o extensor corto de
los dedos(*)
En la región dorsal, corto
Por detrás en el calcáneo: por delante en la aponeurosis
dorsal de los dedos II, III y IV
Peroneo profundo
Extensor de los
dedos
Extensor largo de los
dedos (*)
En la región anterior de la
pierna
Por arriba, en el cóndilo lateral de la tibia; por abajo en un
tendón que se divide en 4 y se inserta en los 4 dedos
Peroneo profundo
Extensor de los
dedos y flexor del
pie