Platón creía en dos mundos, el mundo de las ideas eternas e inmutables y el mundo sensible de las cosas que cambian. Propuso que solo se puede alcanzar el conocimiento verdadero a través de las ideas universales, no de los sentidos. También creía que la sociedad ideal debía estar gobernada por los filósofos y estar estructurada en tres clases basadas en las partes del alma.