Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động (nxb sư phạm kỹ thuật 2015) nguyễn v...
55 ctmh thuc hanh cdt 1
1. TRƯỜNG CĐ KỸ THUẬT CAO THẮNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Bộ môn: Cơ Điện Tử Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
Khoa: Cơ Khí -------------------------
TÓM TẮT HỌC PHẦN
1. Tên học phần: Thực hành Cơ Điện Tử 1
2. Mã số học phần:
3. Bộ môn phụ trách: Cơ Điện Tử
4. Đối tượng học: Sinh viên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử
5. Mục đích:
Trang bị cho sinh viên những kiến thức:
• Phân tích cấu trúc cơ bản của hệ thống Cơ điện tử trong thực tế
• Lập trình, vận hành, chuẩn đoán và khắc phục lỗi hệ thống cơ điện tử.
6. Yêu cầu đạt được sau khi học:
Sau khi học xong học phần này sinh viên phải đạt được những kiến thức và kỹ năng
sau:
• Phân tích được cấu trúc phần cứng của hệ thống cơ điện tử dựa vào tài liệu đi
kèm.
• Phân tích được nguyên lý hoạt động của mạch điện, mạch khí nén được dùng
trong hệ thống.
• Lập trình, vận hành và bảo dưỡng được hệ thống cơ điện tử.
• Thiết kế được chương trình giám sát quá trình hoạt động của hệ thống.
7. Thời lượng Học phần:
Thực hành 72 tiết gồm (26 tiết lý thuyết + 40 tiết thực hành + 6 tiết kiểm tra).
8. Nội dung Học phần:
• Hệ thống MPS
• Giám sát hệ thống bằng WinCC
9. Học phần liên quan cần học trước học phần này:
• Công nghệ khí nén – thủy lực
• PLC
• Kỹ thuật đo lường và cảm biến
10. Học phần liên quan học sau khi học học phần này:
• Bài tập lớn Cơ điện tử
• Đồ án tốt nghiệp
2. 11. Giáo trình sử dụng:
Bộ môn Cơ Điện Tử_Trường CĐKT Cao Thắng, Bài giảng hệ thống MPS
12. Tài liệu tham khảo:
[1] Nguyễn Doãn Phước, Tự động hóa với PLC S7- 300
[2] Trần Thu Hà, Lập trình với S7&WinCC
[3] Bộ môn Cơ Điện Tử_Trường CĐKT Cao Thắng, Hướng dẫn thực hành Khí Nén
[4] Bộ môn Cơ Điện Tử_Trường CĐKT Cao Thắng, Hướng dẫn thực hành PLC
13. Hình thức thi: Thực hành trên thiết bị
14. Học vào kỳ thứ mấy của khoá học: IV
TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2011
TRƯỞNG KHOA TRƯỞNG BỘ MÔN
VÕ SỸ HÙNG NGUYỄN THANH PHƯỚC
3. CHƯƠNG TRÌNH CHI TIẾT HỌC PHẦN
1. Tên học phần: Thực hành Cơ Điện Tử 1
2. Số tín chỉ: 2 (72 tiết)
3. Mã số học phần:
4. Trình độ: Cao đẳng chuyên nghiệp
5. Phân bổ thời gian: Lên lớp (72 tiết)
6. Điều kiện tiên quyết:
Sinh viên đã học xong các môn:
• Công nghệ khí nén – thủy lực
• PLC
• Kỹ thuật đo lường và cảm biến
7. Mô tả vắn tắt nội dung học phần:
• Cấu trúc cơ bản của hệ thống cơ điện tử.
• Thiết kế mạch điện khí nén dùng trong hệ thống cơ điện tử.
• Lập trình PLC trong hệ thống cơ điện tử.
• Lập trình điều khiển các trạm của hệ thống MPS.
• Tạo giao diện giám sát hoạt động của hệ thống.
8. Nhiệm vụ của sinh viên:
• Dự lớp 100%
• Làm đủ bài tập
• Thi kết thúc học phần
9. Tài liệu học tập:
Sách, giáo trình chính :
Bộ môn Cơ Điện Tử_Trường CĐKT Cao Thắng, Bài giảng hệ thống MPS
Sách tham khảo:
[1] Nguyễn Doãn Phước, Tự động hóa với PLC S7- 300
[2] Trần Thu Hà, Lập trình với S7&WinCC
[3] Bộ môn Cơ Điện Tử_Trường CĐKT Cao Thắng, Hướng dẫn thực hành Khí Nén
[4] Bộ môn Cơ Điện Tử_Trường CĐKT Cao Thắng, Hướng dẫn thực hành PLC
4. 10. Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên:
• Điểm chuyên cần: 10%
• Điểm kiểm trả thường xuyên: 30%
• Thi cuối học kỳ: 60%
11. Thang điểm: 10
12. Mục đích – yêu cầu của học phần:
- Mục đích: Trang bị cho sinh viên những kiến thức:
• Phân tích cấu trúc cơ bản của hệ thống Cơ điện tử trong thực tế.
• Lập trình, vận hành, chuẩn đoán và khắc phục lỗi hệ thống cơ điện tử.
- Yêu cầu: Sau khi học xong học phần này sinh viên phải:
• Nhận dạng được các cơ cấu điều khiển trong cơ khí.
• Phân loại các hệ thống sản xuất trong công nghiệp.
• Trình bày được cấu trúc hệ thống tự động, mối liên hệ các phần tử trong công
nghiệp: Cơ cấu cơ khí, thiết bị điện, điện tử, Robot, dây chuyền sản xuất.
• Lập trình, vận hành, kiểm tra giám sát được hoạt động của hệ thống Cơ điện tử.
13. Nội dung học phần:
Thời gian
Nội dung Tổng Lý Bài Thực Kiểm
số thuyết tập hành tra
Bài 1: Tổng quan về hệ thống cơ điện tử 4 4
Bài 2: Thiết kế hệ thống điều khiển bằng
12 4 6 2
khí nén
Bài 3: Lập trình điều khiển hệ thống bằng
10 4 6
PLC S7-300
Bài 4: Lập trình điều khiển hệ thống MPS 30 8 22 2
Bài 5: Tổng quan về WinCC 16 6 8 2
Tổng cộng 72 26 40 6
5. 14. Nội dung chi tiết:
Bài 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
I. MỤC ĐÍCH - YÊU CẦU:
1. Mục đích:
Bài này nhằm cung cấp cho sinh viên:
Trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản để có thể phân tích cấu trúc của hệ thống Cơ điện tử
trong thực tế.
2. Yêu cầu:
Sau khi học xong bài này sinh viên có khả năng:
Trình bày được khái niệm hệ thống Cơ điện tử
Nêu được mối quan hệ giữa các thành phần chủ yếu của hệ thống Cơ điện tử
Trình bày và giải thích được đặc điểm của một số sản phẩm Cơ điện tử trong thực tế
II. NỘI DUNG:
Thời gian (giờ)
TT Tên chương Tổng Lý Bài Thảo Kiểm tra
số thuyết tập luận
Bài 1: Tổng quan về hệ thống Cơ điện tử
I Khái niệm về hệ thống Cơ điện tử 1 1 0 0 0
II Các thành phần chủ yếu của hệ thống 2 2 0 0 0
Cơ điện tử
III Ví dụ về sản phẩm Cơ điện tử 0.5 0.5 0 0 0
IV Ứng dụng 0.5 0.5 0 0 0
Tổng cộng 4 4 0 0 0
BÀI 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN
I. MỤC ĐÍCH - YÊU CẦU:
1. Mục đích:
Bài này nhằm cung cấp cho sinh viên:
Trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản để có thể thiết kế mạch khí nén trong hệ thống Cơ
điện tử.
2. Yêu cầu:
Sau khi học xong bài này sinh viên có khả năng:
Thiết kế được các mạch ứng dụng khí nén trong công nghiệp.
Nhận biết được mối quan hệ giữa các thành phần chủ yếu của hệ thống Cơ điện tử
6. II. NỘI DUNG:
Thời gian (giờ)
TT Tên chương Tổng Lý Thực Thảo Kiểm tra
số thuyết hành luận
Bài 2: Thiết kế hệ thống điều khiển bằng
khí nén
I Các ứng dụng khí nén trong hệ thống 1 1 0 0 0
Cơ điện tử
II Phương pháp thiết kế mạch điện khí 3 3 0 0 0
nén nâng cao
III Thực hành: thiết kế và mô phỏng 8 0 8 0 0
mạch khí nén sử dụng phần mềm
Fluidsim-Pnuematic
1 Mô hình máy dập 2 xylanh
2 Mô hình máy khoan tự động
3 Mô hình tay máy gắp vật
Tổng cộng 12 4 8
BÀI 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BẰNG PLC S7-300
I. MỤC ĐÍCH - YÊU CẦU:
1. Mục đích:
Bài này nhằm cung cấp cho sinh viên:
Trang bị cho sinh viên kiến thức cần thiết để có thể lập trình PLC trong hệ thống Cơ điện
tử.
2. Yêu cầu:
Sau khi học xong bài này sinh viên có khả năng:
Lập trình PLC điều khiển được các mô hình tự động trong công nghiệp.
Nhận biết được vai trò của PLC trong hệ thống Cơ điện tử
II. NỘI DUNG:
7. Thời gian (giờ)
TT Tên chương Tổng Lý Thực Thảo Kiểm tra
số thuyết hành luận
Bài 3: Lập trình điều khiển hệ thống
bằng PLC S7-300
I Các giải thuật lập trình PLC 3 3 0 0 0
1 Giải thuật lập trình cho quá trình tuần
tự nối tiếp
2 Giải thuật lập trình cho quá trình tuần
tự song song
3 Giải thuật lập trình cho quá trình tuần
tự có lựa chọn
4 Giải thuật lập trình cho quá trình tuần
tự có vòng lặp
II Thực hành lập trình PLC 7 0 7 0 0
1 Mô hình máy dập 2 xylanh
2 Mô hình máy khoan tự động
3 Mô hình tay máy gắp vật
Tổng cộng 10 3 7 0 0
BÀI 4: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MPS
I. MỤC ĐÍCH - YÊU CẦU:
1. Mục đích:
Bài này nhằm cung cấp cho sinh viên:
Trang bị cho sinh viên kỹ năng lập trình, vận hành, chuẩn đoán và khắc phục được lỗi của
hệ thống MPS
2. Yêu cầu:
Sau khi học xong bài này sinh viên có khả năng:
Nêu được cấu trúc phần cứng, nguyên lý hoạt động của hệ thống MPS
Lập trình điều khiển, chuẩn đoán và khắc phục được lỗi của hệ thống
II. NỘI DUNG:
8. Thời gian (giờ)
TT Tên chương Tổng Lý Thực Thảo Kiểm tra
số thuyết hành luận
Bài 4: Lập trình điều khiển hệ thống
MPS
I Giới thiệu hệ thống MPS 1 1 0 0 0
II Lập trình điều khiển hệ thống MPS 3 3 0 0 0
1 Xây dựng chu trình
2 Xác định các hàm ngõ vào và ngõ ra
3 Lập trình PLC
III Thực hành lập trình PLC điều khiển 26 8 16 0 2
các trạm MPS
1 Điều khiển tram 1
2 Điều khiển tram 2
3 Điều khiển tram 3
4 Điều khiển tram 4
5 Điều khiển tram 5
6 Điều khiển tram 6
7 Điều khiển tram 7
8 Điều khiển tram 8
Tổng cộng 30 12 16 0 2
BÀI 5: ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT WINCC
I. MỤC ĐÍCH - YÊU CẦU:
1. Mục đích:
Bài này nhằm cung cấp cho sinh viên:
Trang bị cho sinh viên kiến thức để thiết kế được chương trình giám sát hoạt động của hệ
thống Cơ điện tử.
2. Yêu cầu:
Sau khi học xong bài này sinh viên có khả năng:
Nêu lên được công dụng của phầm mềm WinCC
Lập trình tạo được giao diện giám sát hoạt động trạm 1 và trạm 2 của hệ thống MPS
II. NỘI DUNG:
9. Thời gian (giờ)
TT Tên chương Tổng Lý Thực Thảo Kiểm tra
số thuyết hành luận
Bài 5: Điều khiển giám sát WinCC
I Giới thiệu chương trình WinCC 1 1 0 0 0
II Hướng dẫn sử dụng phần mềm 3 3 0 0 0
WinCC
1 Cách thức tạo một Project mới
2 Tạo Tag và nhóm Tag
3 Tạo Process Picture
4 Định dạng Message
5 Ví dụ ứng dụng
III Thực hành sử dụng phần mềm 12 2 8 0 2
WinCC giám sát hệ thống MPS
1 Thực hành giám sát trạm 1 MPS
2 Thực hành giám sát trạm 2 MPS
Tổng cộng 16 6 10 0 2
15. Tài liệu tham khảo chính để xây dựng đề cương học phần.
[1] Bộ môn Cơ Điện Tử_Trường CĐKT Cao Thắng, Bài giảng Hệ thống MPS
[2] Trần Thu Hà, Lập trình với S7&WinCC
TP Hồ Chí Minh, ngày…. tháng…..năm 2011
TRƯỞNG BỘ MÔN NGƯỜI LẬP ĐỀ CƯƠNG
Nguyễn Thanh Phước Nguyễn Thanh Phước