iOSアプリ開発者のための Bluetooth Low Energy体験講座

1. Bluetooth LE 体験講座ドリームコア 1F モバイル・コア 3月22日 (合)わふう上原昭宏 13年3月25日月曜日

2. 目次 • Bluetooth Low Energyって？ • キーホルダーをいじってみる • iOSらしいBluetooth LEの使い方？ 13年3月25日月曜日

3. Bluetooth Low Energyとは 13年3月25日月曜日

4. Bluetooth Low Energyとは • 超低消費電力無線通信 • コイン電池(CR2032、直径2cm、3.2mm厚)で1~2年の無線通信 13年3月25日月曜日

5. Bluetooth Low Energyとは • 超低消費電力無線通信 • コイン電池(CR2032、直径2cm、3.2mm厚)で1~2年の無線通信 • Bluetooth4で統合 • Bluetooth4 = Bluetooth3 + Low Energy (BTLE) • 2.4GHz(2400~2480MHz)。クラシックBTと異なる変調方式、チャネル。 13年3月25日月曜日

6. Bluetooth Low Energyとは • 超低消費電力無線通信 • コイン電池(CR2032、直径2cm、3.2mm厚)で1~2年の無線通信 • Bluetooth4で統合 • Bluetooth4 = Bluetooth3 + Low Energy (BTLE) • 2.4GHz(2400~2480MHz)。クラシックBTと異なる変調方式、チャネル。 • 少量データ、低頻度 • 例:<20バイト、秒に1回。フィットネス、医療 13年3月25日月曜日

7. BTLEの使いどころ 13年3月25日月曜日

10. BTLEの使いどころ • 運動、健康、近接... 13年3月25日月曜日

11. BTLEの使いどころ • 運動、健康、近接... • Appcessory 13年3月25日月曜日

12. BTLEの使いどころ • 運動、健康、近接... • Appcessory • ハード、スマフォ、ネット 13年3月25日月曜日

13. BTLEの使いどころ • 運動、健康、近接... • Appcessory • ハード、スマフォ、ネット • ぶっちゃけ 13年3月25日月曜日

14. BTLEの使いどころ • 運動、健康、近接... • Appcessory • ハード、スマフォ、ネット • ぶっちゃけ • ハードメーカがスマフォで売れるぜは死亡フラグ 13年3月25日月曜日

15. BTLEの使いどころ • 運動、健康、近接... • Appcessory • ハード、スマフォ、ネット • ぶっちゃけ • ハードメーカがスマフォで売れるぜは死亡フラグ • 異世界にようこそ 13年3月25日月曜日

16. iOSとBTLE • iOSデバイスのBluetooth4対応 • iPhone4S (2011年10月発売) 以降のApple社製品、iOS5 / iOS6 • BTLE対応アプリのストア承認 • Made for iPhone(MFi) NDA締結不要 (ロゴ掲載には必要) • ハードウェアの提出は求められるかも • 開発環境 • CoreBluetoothフレームワーク (一般開発者が使える) • 従来BT • MFi必須。 13年3月25日月曜日

17. 実際に動かしてみる 13年3月25日月曜日

18. デバイスの確認 • iOS5/6の iPhone4S以降のiOSデバイス • BTLE キーホルダ(BSHSBTPT01BK) • Xcode 4.5.1以上 13年3月25日月曜日

19. サンプルコードを開く • ソースコード • https://github.com/reinforce-lab/CoreBluetooth_samples • プロジェクト ﬁrst_sample/KeyFobSample.xcodeproj 13年3月25日月曜日

20. keyfobと接続 • デバイス一覧 • RSSIが一番大きい(マイナスの数字が小さい) 行を選択 • Immediate alert • Buzzerを押す 13年3月25日月曜日

23. BTLEデバイスとの通信手順 • デバイスの発見 • 接続 • 読み書き • 切断 13年3月25日月曜日

24. コードを読んでみる 13年3月25日月曜日

25. フレームワークの追加 13年3月25日月曜日

28. フレームワークの追加 #import "KeyFobController.h" #import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h> @interface KeyFobController() <CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate> { CBCentralManager *_centralManager; 13年3月25日月曜日

29. フレームワークの追加 #import "KeyFobController.h" #import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h> @interface KeyFobController() <CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate> { CBCentralManager *_centralManager; • CoreBluetooth.frameworkを追加 • #import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h> • CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate を実装 13年3月25日月曜日

30. デバイスの発見 13年3月25日月曜日

31. ネットワーク・トポロジ • スター型 • 接続数の上限がない • クラシックBTは7 • 役割が非対称セントラル • ペリフェラルがより低消 (Central) 費電力ペリフェラル (Peripheral) 13年3月25日月曜日

32. データモデルセントラルペリフェラル (Central) (Peripheral) CBCentralManager CBPeripheral 13年3月25日月曜日

33. ペリフェラル・デバイスの発見 • アドバタイズメント Ad • パケットを送信 Ad • 20ミリ秒~1.3秒周期 Ad • デバイス名などの情報 Ad 13年3月25日月曜日

34. 13年3月25日月曜日

37. -(void)startScanning { // BLEデバイスのスキャン時には、検索対象とするサービスを指定することが推奨です NSArray *scanServices = [NSArray arrayWithObjects:_linkLossServiceUUID, _immediateAlertServiceUUID, nil]; // スキャンにはオプションが指定できます。 // いまあるオプションは、ペリフェラルを見つけた時に重複して通知するか、の指定です。 // 近接検出など、コネクションレスでデバイスの状態を取得する用途などでは、これをYESに設定します。 // デフォルトでNOです。 NSDictionary *scanOptions = [NSDictionary dictionaryWithObject:[NSNumber numberWithBool:YES] forKey:CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey]; // デバイスのスキャン開始。iPhoneはアドバタイズメント・パケットの受信を開始します。 // このスキャンは、明示的に停止しない限り、スキャンし続けます。このスキャンは、アドバタイズメント・パケットの(2.4GHzの)受信処理で、RF回路は電力を消費します。 [_centralManager scanForPeripheralsWithServices:scanServices options:scanOptions]; } 13年3月25日月曜日

41. アドバタイズメントのフィルタ • 重複を許すか Ad • 通常はNO Ad • 近接ならYES Ad • ”受信したとき”に通知 • サービス(機能)でフィルタ Ad 13年3月25日月曜日

42. // デバイスの発見時処理を行います。 // スキャンで指定したサービスがあるデバイスのみが通知されますが、同じような機能を持った対象外の装置を発見するかもしれません。 // アドバタイズメント・パケットに含まれる情報は、advertisementDataから得られます。デバイス名などで判別します。 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)p advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI { // 同一機種が周囲に複数あるとき、自分がもっているものだけに接続するには、UUIDが同じかを判定します。 // !!注意!! iOS6では、一度も接続したことがない装置のUUIDはnilになります。一度でも接続すればUUIDが取れます。ここでは、一度は接続したことがある前提でUUIDを比較しています。 /* CBUUID *targetUUID = [CBUUID UUIDWithString:@"00000000-0000-0000-2F0C-F0289947EA35"]; if(peripheral.UUID == nil || ! [[CBUUID UUIDWithCFUUID:peripheral.UUID].data isEqualToData:targetUUID.data]) return; */ NSString *localName = [advertisementData objectForKey:CBAdvertisementDataLocalNameKey]; if(localName != nil && [localName isEqualToString:kTargetDeviceName] ) { PeripheralContainer *c = [[PeripheralContainer alloc] init]; c.peripheral = p; c.RSSI = RSSI; [self findPeripheral:c]; } } 13年3月25日月曜日

43. // デバイスの発見時処理を行います。 // スキャンで指定したサービスがあるデバイスのみが通知されますが、同じような機能を持った対象外の装置を発見するかもしれません。 // アドバタイズメント・パケットに含まれる情報は、advertisementDataから得られます。デバイス名などで判別します。 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)p advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI { // 同一機種が周囲に複数あるとき、自分がもっているものだけに接続するには、UUIDが同じかを判定します。 // !!注意!! iOS6では、一度も接続したことがない装置のUUIDはnilになります。一度でも接続すればUUIDが取れます。ここでは、一度は接続したことがある前提でUUIDを比較しています。 /* CBUUID *targetUUID = [CBUUID UUIDWithString:@"00000000-0000-0000-2F0C-F0289947EA35"]; if(peripheral.UUID == nil || ! [[CBUUID UUIDWithCFUUID:peripheral.UUID].data isEqualToData:targetUUID.data]) return; */ NSString *localName = [advertisementData objectForKey:CBAdvertisementDataLocalNameKey]; if(localName != nil && [localName isEqualToString:kTargetDeviceName] ) { PeripheralContainer *c = [[PeripheralContainer alloc] init]; c.peripheral = p; c.RSSI = RSSI; [self findPeripheral:c]; } } 13年3月25日月曜日

44. // デバイスの発見時処理を行います。 // スキャンで指定したサービスがあるデバイスのみが通知されますが、同じような機能を持った対象外の装置を発見するかもしれません。 // アドバタイズメント・パケットに含まれる情報は、advertisementDataから得られます。デバイス名などで判別します。 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)p advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI { パケット・データ受信信号強度 // 同一機種が周囲に複数あるとき、自分がもっているものだけに接続するには、UUIDが同じかを判定します。 // !!注意!! iOS6では、一度も接続したことがない装置のUUIDはnilになります。一度でも接続すればUUIDが取れます。ここでは、一度は接続したことがある前提でUUIDを比較しています。 /* CBUUID *targetUUID = [CBUUID UUIDWithString:@"00000000-0000-0000-2F0C-F0289947EA35"]; if(peripheral.UUID == nil || ! [[CBUUID UUIDWithCFUUID:peripheral.UUID].data isEqualToData:targetUUID.data]) return; */ NSString *localName = [advertisementData objectForKey:CBAdvertisementDataLocalNameKey]; if(localName != nil && [localName isEqualToString:kTargetDeviceName] ) { PeripheralContainer *c = [[PeripheralContainer alloc] init]; c.peripheral = p; c.RSSI = RSSI; [self findPeripheral:c]; } } 13年3月25日月曜日

45. // デバイスの発見時処理を行います。 // スキャンで指定したサービスがあるデバイスのみが通知されますが、同じような機能を持った対象外の装置を発見するかもしれません。 // アドバタイズメント・パケットに含まれる情報は、advertisementDataから得られます。デバイス名などで判別します。 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)p advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI { パケット・データ受信信号強度 // 同一機種が周囲に複数あるとき、自分がもっているものだけに接続するには、UUIDが同じかを判定します。 // !!注意!! iOS6では、一度も接続したことがない装置のUUIDはnilになります。一度でも接続すればUUIDが取れます。ここでは、一度は接続したことがある前提でUUIDを比較しています。 /* CBUUID *targetUUID = [CBUUID UUIDWithString:@"00000000-0000-0000-2F0C-F0289947EA35"]; if(peripheral.UUID == nil || ! [[CBUUID UUIDWithCFUUID:peripheral.UUID].data isEqualToData:targetUUID.data]) return; */ NSString *localName = [advertisementData objectForKey:CBAdvertisementDataLocalNameKey]; if(localName != nil && [localName isEqualToString:kTargetDeviceName] ) { PeripheralContainer *c = [[PeripheralContainer alloc] init]; c.peripheral = p; c.RSSI = RSSI; [self findPeripheral:c]; } } 13年3月25日月曜日

46. アドバタイズメントで取れる情報 (1/1) • 名前、送信電力、その他 • CBAdvertisementDataLocalNameKey • CBAdvertisementDataTxPowerLevelKey • CBAdvertisementDataManufacturerDataKey • この3つの情報はキャッシュされない • LocalName以外はペリフェラルの設計次第 • 周囲へ一斉通知(ブロードキャスト) • 送信電力とRSSIから距離概算 13年3月25日月曜日

47. アドバタイズメントで取れる情報 (2/2) • CBPeripheral インスタンス • UUID : 128-bitの識別番号 • 一度でも接続したことがあれば≠nil • RSSI : 受信信号強度 • 接続してreadRSSI:を呼び出せば≠nil • 切断しても同じUUIDを見つけて再接続 • LocalNameに、識別番号や、状態を入れたり 13年3月25日月曜日

48. 接続と切断 13年3月25日月曜日

49. -(void)connect:(PeripheralContainer *)c { //ターゲットを発見、接続します //この時点でperipheralはcentral managerに保持されていません。 //少なくとも接続が完了するまでの間、peripheralをアプリ側で保持します。 //接続処理はタイムアウトしません。接続に失敗すれば centralManager:didFailToConnectPeripheral:error //接続処理を中止するには、peripheralを開放するか、明示的に cancelPeripheralConnection を呼び出します self.peripheral = c.peripheral; [_centralManager connectPeripheral:self.peripheral options:nil]; } -(void)disconnect { // 切断処理をします。_peripheralをnilにするなどの、切断完了後処理は、 // centralManager:didDisconnectPeripheral:error: // で行います。 [_centralManager cancelPeripheralConnection:self.peripheral]; } 13年3月25日月曜日

50. -(void)connect:(PeripheralContainer *)c { //ターゲットを発見、接続します //この時点でperipheralはcentral managerに保持されていません。 //少なくとも接続が完了するまでの間、peripheralをアプリ側で保持します。 //接続処理はタイムアウトしません。接続に失敗すれば centralManager:didFailToConnectPeripheral:error //接続処理を中止するには、peripheralを開放するか、明示的に cancelPeripheralConnection を呼び出します self.peripheral = c.peripheral; [_centralManager connectPeripheral:self.peripheral options:nil]; } -(void)disconnect { // 切断処理をします。_peripheralをnilにするなどの、切断完了後処理は、 // centralManager:didDisconnectPeripheral:error: // で行います。 [_centralManager cancelPeripheralConnection:self.peripheral]; } 13年3月25日月曜日

51. -(void)connect:(PeripheralContainer *)c { //ターゲットを発見、接続します //この時点でperipheralはcentral managerに保持されていません。必ずretain //少なくとも接続が完了するまでの間、peripheralをアプリ側で保持します。 //接続処理はタイムアウトしません。接続に失敗すれば centralManager:didFailToConnectPeripheral:error //接続処理を中止するには、peripheralを開放するか、明示的に cancelPeripheralConnection を呼び出します self.peripheral = c.peripheral; [_centralManager connectPeripheral:self.peripheral options:nil]; } -(void)disconnect { // 切断処理をします。_peripheralをnilにするなどの、切断完了後処理は、 // centralManager:didDisconnectPeripheral:error: // で行います。 [_centralManager cancelPeripheralConnection:self.peripheral]; } 13年3月25日月曜日

54. -(void)connect:(PeripheralContainer *)c { //ターゲットを発見、接続します //この時点でperipheralはcentral managerに保持されていません。必ずretain //少なくとも接続が完了するまでの間、peripheralをアプリ側で保持します。 //接続処理はタイムアウトしません。接続に失敗すれば centralManager:didFailToConnectPeripheral:error //接続処理を中止するには、peripheralを開放するか、明示的に cancelPeripheralConnection を呼び出します self.peripheral = c.peripheral; [_centralManager connectPeripheral:self.peripheral options:nil]; } -(void)disconnect { // 切断処理をします。_peripheralをnilにするなどの、切断完了後処理は、 // centralManager:didDisconnectPeripheral:error: // で行います。 [_centralManager cancelPeripheralConnection:self.peripheral]; } - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)p; - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral: (CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error; 13年3月25日月曜日

55. -(void)connect:(PeripheralContainer *)c { //ターゲットを発見、接続します //この時点でperipheralはcentral managerに保持されていません。必ずretain //少なくとも接続が完了するまでの間、peripheralをアプリ側で保持します。 //接続処理はタイムアウトしません。接続に失敗すれば centralManager:didFailToConnectPeripheral:error //接続処理を中止するには、peripheralを開放するか、明示的に cancelPeripheralConnection を呼び出します self.peripheral = c.peripheral; [_centralManager connectPeripheral:self.peripheral options:nil]; } -(void)disconnect { // 切断処理をします。_peripheralをnilにするなどの、切断完了後処理は、 // centralManager:didDisconnectPeripheral:error: // で行います。 [_centralManager cancelPeripheralConnection:self.peripheral]; } - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)p; - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral: (CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error; delegateで通知 13年3月25日月曜日

56. サービスとキャラクタリスティクスそしてプロファイル 13年3月25日月曜日

57. プロトコルスタック Applications Applications Applications Core Bluetooth GATT ATT L2CAP Link Layer PHY 13年3月25日月曜日

58. プロトコルスタック Applications Applications Applications Core Bluetooth XPC BTserver GATT ATT L2CAP Link Layer PHY 13年3月25日月曜日

61. プロトコルスタック Applications Applications Applications Core Bluetooth XPC BTserver GATT ATT L2CAP Link Layer ペリフェラル=データベース PHY ハンドル,タイプ,値 13年3月25日月曜日

63. プロトコルスタック Applications Applications Applications Core Bluetooth XPC BTserver GATT ATT L2CAP Link Layer サービス=クラスキャラクタリスティクス PHY =プロパティ 13年3月25日月曜日

64. プロトコルスタック Applications Applications サービス=クラス Applications キャラクタリスティクス Core Bluetooth XPC =プロパティ BTserver GATT ATT L2CAP Link Layer PHY 13年3月25日月曜日

65. プロトコルスタック Applications Applications サービス=クラス Applications キャラクタリスティクス Core Bluetooth XPC =プロパティ BTserver GATT • キャラクタリスティクス ATT • 制御/動作指定 L2CAP • センサー値/外界の状態 Link Layer PHY • (装置の)動作状態/内部状態 13年3月25日月曜日

66. サービスとキャラクタリスティクスそしてプロファイル 13年3月25日月曜日

67. サービスと振る舞いの分離デバイス発見 Find ME Profile Proximity Profile 切断時の警告 http://developer.bluetooth.org/gatt/profiles/Pages/ProfileViewer.aspx?u=org.bluetooth.profile.find_me.xml 13年3月25日月曜日

68. サービスと振る舞いの分離デバイス発見 Find ME Immediate 振動やブザー Profile Alert Service を出力 Tx Power 送信電力 Proximity Service Profile の値切断時の警告 Link Loss 切断時の Alert Service 振る舞い指定 http://developer.bluetooth.org/gatt/profiles/Pages/ProfileViewer.aspx?u=org.bluetooth.profile.find_me.xml 13年3月25日月曜日

69. サービスと振る舞いの分離デバイス発見 Find ME Immediate 振動やブザー Profile Alert Service を出力 Tx Power 送信電力 Proximity Service Profile の値切断時の警告 Link Loss 切断時の Alert Service 振る舞い指定 http://developer.bluetooth.org/gatt/profiles/Pages/ProfileViewer.aspx?u=org.bluetooth.profile.find_me.xml 13年3月25日月曜日

70. サービスと振る舞いの分離ユースケースハード仕様デバイス発見 Find ME Immediate 振動やブザー Profile Alert Service を出力 Tx Power 送信電力 Proximity Service Profile の値切断時の警告 Link Loss 切断時の Alert Service 振る舞い指定 http://developer.bluetooth.org/gatt/profiles/Pages/ProfileViewer.aspx?u=org.bluetooth.profile.find_me.xml 13年3月25日月曜日

71. プロファイルの実装 Applications Applications Applications • プロファイルがアプリ側 Core Bluetooth • 任意の振る舞い、OK • すべてがアプリの管理下 GATT • 発見 ATT L2CAP • 接続/切断 Link Layer • 読み書き PHY • iOSはいっさい関係してこない 13年3月25日月曜日

72. プロファイルの実装 Applications Applications Applications • プロファイルがアプリ側 XPC Core Bluetooth • 任意の振る舞い、OK BTserver • すべてがアプリの管理下 GATT • 発見 ATT L2CAP • 接続/切断 Link Layer • 読み書き PHY • iOSはいっさい関係してこない 13年3月25日月曜日

73. プロファイルの実装 Applications Applications Applications • プロファイルがアプリ側 XPC Core Bluetooth • 任意の振る舞い、OK BTserver • すべてがアプリの管理下 GATT • 発見 ATT L2CAP • 接続/切断 Link Layer • 読み書き PHY • iOSはいっさい関係してこない 13年3月25日月曜日

74. サービスとキャラクタリスティクスを見てみる 13年3月25日月曜日

77. • UUIDで識別 • 16-bit / 128-bit • 読み(read)/書き(write)/通知(notify) 13年3月25日月曜日

84. サービスとキャラクタリスティクスのリスティング 13年3月25日月曜日

85. #define kImmediateAlertServiceUUID @"1802" #define kLinkLossServiceUUID @"1803" #define kAlertLevelUUID @"2A06" ... _linkLossServiceUUID = [CBUUID UUIDWithString:kLinkLossServiceUUID]; _immediateAlertServiceUUID = [CBUUID UUIDWithString:kImmediateAlertServiceUUID]; _alertLevelUUID = [CBUUID UUIDWithString:kAlertLevelUUID]; // 接続 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)p { // サービスを探します self.peripheral.delegate = self; [p discoverServices:[NSArray arrayWithObjects: _linkLossServiceUUID, _immediateAlertServiceUUID, _txPowerServiceUUID, _batteryLevelServiceUUID, nil]]; } 13年3月25日月曜日

86. #define kImmediateAlertServiceUUID @"1802" #define kLinkLossServiceUUID @"1803" #define kAlertLevelUUID @"2A06" ... _linkLossServiceUUID = [CBUUID UUIDWithString:kLinkLossServiceUUID]; _immediateAlertServiceUUID = [CBUUID UUIDWithString:kImmediateAlertServiceUUID]; _alertLevelUUID = [CBUUID UUIDWithString:kAlertLevelUUID]; // 接続 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)p { // サービスを探します self.peripheral.delegate = self; [p discoverServices:[NSArray arrayWithObjects: _linkLossServiceUUID, _immediateAlertServiceUUID, _txPowerServiceUUID, _batteryLevelServiceUUID, nil]]; } 13年3月25日月曜日

87. //発見したサービスに対して、Characteristicsを探します - (void)peripheral:(CBPeripheral *)p didDiscoverServices:(NSError *)error { for (CBService *service in p.services) { if ([service.UUID.data isEqualToData:_linkLossServiceUUID.data]) { [p discoverCharacteristics:[NSArray arrayWithObjects: _alertLevelUUID, nil] forService:service]; } else if ([service.UUID.data isEqualToData:_immediateAlertServiceUUID.data]) { [p discoverCharacteristics:[NSArray arrayWithObjects: _alertLevelUUID, nil] forService:service]; } } } - (void)peripheral:(CBPeripheral *)p didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error { if ([service.UUID.data isEqualToData:_batteryLevelServiceUUID.data]) { _batteryLevelCharacteristics = [self findCharacteristics:service.characteristics uuid:_batteryLevelUUID]; _batteryLevelSwitchCharacteristics = [self findCharacteristics:service.characteristics uuid:_batteryLevelSwitchUUID]; [p setNotifyValue:YES forCharacteristic:_batteryLevelSwitchCharacteristics]; [p readValueForCharacteristic:_batteryLevelCharacteristics]; [p readValueForCharacteristic:_batteryLevelSwitchCharacteristics]; } } 13年3月25日月曜日

90. - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic: (CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error { uint8_t b; if(characteristic == _txPowerCharacteristic) { [characteristic.value getBytes:&b length:1]; self.txPower = b; LSB-ﬁrst (Least Signiﬁcant Byte First) 13年3月25日月曜日

91. まとめ • BTLE • 超低消費電力、なんとなくつながる • iOSとBTLE • MFi不要、一般開発者権限 • 振るまいと機能の分離 • プロファイルはアプリ次第 13年3月25日月曜日

92. 開発体制 • ハード＋プロファイル部分を担当すべし • 無線接続と振る舞い • デモアプリで動作確認、責任分界 • ドキュメント、読める？ • 納品後のトラブル (iOSの振舞い変化) 13年3月25日月曜日

93. 参考 13年3月25日月曜日

94. 情報源(1/3) • https://developer.apple.com/videos/wwdc/2012/ • Session 703: Core Bluetooth 101 • Session 705 Advanced Core Bluetooth • Apple Bluetooth Mailing list • https://lists.apple.com/mailman/listinfo/ bluetooth-dev 13年3月25日月曜日

95. 情報源(2/3) • Texus Instruments社 • http://www.tij.co.jp/product/jp/cc2540 • http://processors.wiki.ti.com/index.php/ Category:BluetoothLE? DCMP=blestack&HQS=ble-wiki • Nordic Semiconductor社 • https://www.nordicsemi.com • BlueGiga • http://www.bluegiga.com 13年3月25日月曜日

96. 情報源(3/3) • AppleのBluetoothアクセサリ設計指針 (おすすめ) • Bluetooth Low Energy Handbook (おすすめ) • Bluetooth4 Core Speciﬁcaiton (辞書的に) 13年3月25日月曜日

97. ぶっちゃけ 13年3月25日月曜日

98. • CoreBluetoothを使う必要あるの？ • API公開(Wahoo、NODE、konashi...) • ハード販売、サービス展開 • 自分で開発展開 • ハードウェア開発？ • 半導体/モジュール (組込開発) • iOSでペリフェラル開発 (iOS6から) 13年3月25日月曜日

99. オリジナル開発 • 半導体買ってきて回路を作ると • BT認証 1万ドル、電波法 40万円(実費)。 • 1万台以上作るなら • モジュール • 日本の認証OKなのが4月から続々。 • BlueGiga、おすすめ • BASICみたいなスクリプト開発。 • 冗談みたいなお手軽さ。 13年3月25日月曜日

100. • ペリフェラルの設計 • http://e2e.ti.com/support/low_power_rf/f/538/t/225290.aspx • リファレンス設計/コード • 必要な場面 • 制御が入るとか、応答速度が必要とか • RFチップ＋外付けマイコン • RFチップ＋RFチップ内蔵マイコン • 開発環境 TI社 8051互換 ~40万円、Nordic Semi.社 Cortex-M0 ~20万円 (32kBまで無償版あり) 13年3月25日月曜日

101. こまったときの • 何が何やら、わけがわかんないよ • 通信の把握が勝利の • TI社のCC2540開発キットでパケットスニファ • iOS6.0で、切断時にiOSが1分ほど接続保持ｰ>アドバタイズ出ない 13年3月25日月曜日

102. 今時のBTLE • BTLEデバイス、Over-the-airでファーム更新 • Kickstarterむっちゃでてる • 10万台の呪い。日本、しんでる • 覚えていますか • 記憶にすら残らない、NECカシオの MEDIASとリモッピとG-SHOCK。まじ、ショック 13年3月25日月曜日

103. 他のプラットホーム • Android • チップメーカ独自スタック、公式BTLE対応なし • できることはiOSと同じ。GATTを叩ける。 • BT3/4混在、Android4。 • ねらってもできない統一性のなさ • 5月のGoogle IO、ドコモの健康なんとか？ • Windows Phone8 •公式スタックなし、BT3が最新機種 • Windows8 •ハード認定要件にBT4、スタック公式サポート 13年3月25日月曜日 • C+でドライバ

104. あどばんす 13年3月25日月曜日

105. • アプリ • バックグラウンド • CBPeripheralManager • ハード開発 • 情報源 13年3月25日月曜日

106. 13年3月25日月曜日

107. 13年3月25日月曜日

108. 13年3月25日月曜日

109. 13年3月25日月曜日

110. Central Central client Peripheral Peripheral server 13年3月25日月曜日

111. • サンプルファイル • ペリフェラル(デバイス) • 13年3月25日月曜日

112. Central Peripheral CBCentralManager CBPeripheralManager CBPeripheral CBCentral 13年3月25日月曜日

113. iOS5 iOS6 Main Objects CBCentralManager CBPeripheralManager Data CBPeripheral CBCentral Objects CBService CBMutableService CBCharacteristics CBMutableCharacteri 13年3月25日月曜日

114. Central Peripheral Ad Ad Ad 13年3月25日月曜日

115. discover and connect CBCentralManager Periphearl device scanForPeripheralsWithServices didDiscoverPeripheral stopScan connectPeripheral didConnectPeripheral 13年3月25日月曜日

116. Central Peripheral CBService Service CBCharacteristic Characteristic Characteristic 13年3月25日月曜日

117. CBPeripheral CBPeripheralDelegate discoverServices didDiscoverServices discoverCharacteristics:forService didDiscoverCharacteristicsForSer vice 13年3月25日月曜日

118. CBPeripheral CBPeripheralDelegate readValueForCharacteristic didUpdateValueForCharacteristics setNotifyValue:forCharacteristic didUpdateValueForCharacteristics 13年3月25日月曜日

119. • Scan and Connect • Reconnecting using UUID • Already connected? • 13年3月25日月曜日

120. discover and connect CBCentralManager Periphearl device retrievePeripherals didRetrievePeripherals connectPeripheral didConnectPeripheral 13年3月25日月曜日

121. iOS background • Background app • Scan and advertise • Connect • Interact • “Start and stop”concept • Info.plist 13年3月25日月曜日

122. • Foreground app • High-intensity scanning • Bacground app/screen off • Low-intensity scanning • 13年3月25日月曜日

123. • Ad • Name • Tx Power • Service UUID • Service Data • Max: 31 bytes 13年3月25日月曜日

124. • 16-bit UUID • assigned by Bluetooth SIG • http://develper/bluetooth.org • 128-bit UUID • assigned by you! • コマンドライン uuidgen 13年3月25日月曜日

125. • Centralがキャッシュするもの • 発見したServiceとCharacteristics • Valueはキャッシュされない • 13年3月25日月曜日

126. ペアリング • ペアリング • 接続する、認証されてないー＞拒否 • Insufﬁcient Authentication • ペアリング、暗号化 • AES-128、公開 13年3月25日月曜日

127. BTLE available? • CBCentralManager • delegate CBCentralManagerDelegate • state CBCentralManagerState • unknown -> 遷移 • 使う前にチェック 13年3月25日月曜日

128. 13年3月25日月曜日

129. Bluetooth Smart ready と ready • 2種類の周辺機器 • デュアル・モード = クラシックBT + LE 両方搭載 • シングル・モード = LEのみ • 接続問題 • シングル・モードデバイスはクラシックBTとつながらない • SMART READY (デュアル) / SMART (シングル) ロゴ http://www.bluetooth.com/Pages/Smart-Logos.aspx 13年3月25日月曜日

130. ちょっと規格の話 13年3月25日月曜日

131. 13年3月25日月曜日

132. 13年3月25日月曜日

133. 13年3月25日月曜日

134. 13年3月25日月曜日

135. 13年3月25日月曜日

iOSアプリ開発者のための Bluetooth Low Energy体験講座

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