2. - Muchas personas no nos damos cuenta que la robótica existe ya
hace miles de años , lo que pasa es que hemos ido
evolucionando tanto que ya se convirtió en algo
verdaderamente muy electrónico , por ejemplo el ser humano a
lo largo de los años ha construido maquinas que imiten al
hombre, Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las
estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por
sacerdotes , quienes clamaban que el movimiento de estos era
inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que
operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para
fascinar a los adoradores de los templos. Durante los siglos XVII y
XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy
ingeniosos que tenían algunas características de robots.
Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño
humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de
robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la
diversión.
3.
De esta manera y posteriormente fue
evolucionando la robótica siendo cada
vez con mas utilidades para el hombre
4. En
la
robótica
existen
tres
leyes
fundamentales :
Un robot no puede actuar contra un ser
humano o, mediante la inacción, que un
ser humano sufra daños.
Un robot debe de obedecer las ordenes
dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflicto con la primera ley.
Un
robot debe proteger su propia
existencia, a no ser que esté en conflicto
con las dos primeras leyes.
5. Robots Play-back
Robots controlados por visión
Robots controlados adaptablemente
Robots con inteligencia artificial
Dispositivos de manejo manual
Robots de secuencia arreglada
Robots de secuencia variable
Robots regeneradores
Robots de control numérico
Robots inteligentes
6. De esta misma manera los robots son
utilizados para muchas cosas , por eso
en muchas ocasiones se les llama
multiusos .
Los robots son utilizados en una diversidad
de aplicaciones, desde los robots en los
salones de clase, robots soldadores en la
industria automotriz, hasta brazos
teleoperador en el transbordador
espacial.
7.
Los robots son utilizados por una
diversidad de procesos industriales
como lo son: la soldadura de punto y
soldadura de arco, pinturas de spray,
transportación de materiales, molienda
de materiales, moldeado en la industria
plàstica, máquinas-herramientas y otras
más.
8.
Los robots están encontrando un gran
número de aplicaciones. Un típico
sistema de preparación de muestras
consiste de un robots y una estación de
laboratorio, la cual contiene balanzas,
dispensarios, centrifugados, racks de
tubos de pruebas, etc.
9.
La robòtica encontró su primera
aplicación en la industria nuclear con el
desarrollo de teleoperadores para
manejar material radiactivo. Los robots
más recientes han sido utilizados para
soldar a control remoto y la inspección
de tuberías en áreas de alta radiación.
10.
Para muchos la idea de tener un robot
agricultor es ciencia ficción; o al menos
así parece ser para el Instituto de
Investigación Australiano, el cual ha
invertido una gran cantidad de dinero y
tiempo en el desarrollo de este tipo de
robots. Entre sus proyectos se encuentra
una máquina que esquila a las ovejas.
12.
En la actualidad, muchos de estos
vehículos submarinos se utilizan en la
inspección y mantenimiento de tuberías
que conducen petróleo, gas o aceite en
las plataformas oceánicas; en el tendido
e inspección del cableado apara
comunicaciones, para investigaciones
geológicas y geofísicas en el suelo
marino.
13.
Los robots están apareciendo en los
salones de clases de tres distintas forma.
Primero, los programas educacionales
utilizan la simulación de control de
robots como un medio de enseñanza.
