1. Proyek ini membuat sistem kendali otomatis tirai menggunakan Arduino UNO, sensor LDR, motor DC, IC L293D, dan LCD 2x16. 2. Sistem ini bekerja dengan mendeteksi intensitas cahaya menggunakan LDR dan menggerakkan motor untuk membuka atau menutup tirai. 3. Proyek ini bertujuan untuk membantu penghuni rumah dengan secara otomatis membuka dan menutup tirai sesuai kondisi cahaya

1. Ade Maulana
Jauhari Giri Pahmi
Vira Nur Hendrianti Rahayu

2. Pada zaman seperti sekarang ini,manusia disibukkandengan berbagai kegiatan yang menyebabkan
mereka terkadanglupa menutup sesuatu semisal menutup tirai. Sepele memang namun sangat
krusial akibatnyabila tirai jendela belum tertutup ketika penghuni sedang tidak ada di rumah.
Sistem kendalisecara otomatisdi bidang IPTEK belakanganini berkembangdengan pesat. Maka
dari itu membuka/menutuptirai juga dapat dilakukansecara otomatisoleh microcontroller Arduino
UNO. Sistem kendali otomatis tirai bekerja saat pada pagi hari dan sore hari. Mengapa kita
memilih project korden/tirai otomatis ini , karena sangat membantu ketika penghuni sedang tidak
berada di rumah.

3. Tujuan dalam Pembuatan Project ini adalah agar mahasiswa dapat :
• Dapat memahami dan mengetahui prinsipkerja komponen yang digunakan.
• Dapat menjelaskan fungsi dari setiap komponen yang di gunakan.
• Dapat merangkairangkaian & menyambungkan rangkaian ke microcontroller.
• Dapat membuat program yang untuk menjalankan alat yang sudah dibuat.
• Dapat memenuhi nilai salah satu tugas dari Mata Kuliah Instrumentasi.

4. http://valfa.blogspot.co.id/2011/02/pengendalian-motor-dc-
dengan-l293-pada.html
Judul artikel : Controlling car by light using Arduino +
L293 +LDR (Pengendalian mobil dengan cahaya
menggunakan Arduino + L293 + LDR)

5. Jika sumber ide tersebut merupakanrobot sebagai benda kerja, kita mengubahnya menjadi tirai.
Saat robot terkena cahaya, robot akan bergerakhingga kolong meja, lalu robot tersebutakan
berjalanmundur hingga berhenti karena tidak mendapat cahaya senter. Sedangkan project kami
bekerja menggerakkan tirai ke kanan(membuka)dan ke kiri(menutup). Selain itu, kami pun
menambahkan display(lcd)untuk menampilkan keadaan tirai.

6. Alat yang kami buat menggunakansensor ldr dan motor sebagai penggerak tirai.Motor
akan menggerakanbelt yang kemudian dapatmenggeserkan tirai.Jika sensor ldr menerima
cahaya lebih dari batas atas yang telah ditentukanpada program maka motor akan bergerak,
dan apabilacahaya yang diterima olehldr kurang dari batas bawah yang telah ditentukan pula
maka motor akan bergerak ke arah sebaliknya.Dan jika sensor ldr berada diantarakedua
batas tersebut maka tirai akan berhenti. Selain itu, disaat yang bersamaan lcd akan
menapilkan teks, yang telah diprogram sebelumnya.
alat otomatis yang kami buat dapat di aplikasikan pada tempat tinggal,dimana alatini dapat
bekerja sendirisaat sensor ldr menerima cahaya matahari sehingga penghuni tidak harus
menggerakan tiraisecara manual. Dan ditambahkan variasi berupa tampilan lcd yang dapat
menampilkan keadaan tirai.

8. 1. Arduino UNO
adalah sebuah board mikrokontroler yang
didasarkan pada ATmega328 (datasheet).
Arduino UNO mempunyai 14 pin digital
input/output (6 di antaranya dapat digunakan
sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah
osilator Kristal 16 MHz.

11. 2. LDR (Light Dependent Resistor)
Light Dependent Resistor atau
disingkat dengan LDR adalah jenis
Resistor yang nilai hambatan atau nilai
resistansinya tergantung pada intensitas
cahaya yang diterimanya. Nilai Hambatan
LDR akan menurun pada saat cahaya
terang dan nilai Hambatannya akan
menjadi tinggi jika dalam kondisi gelap.
Dengan kata lain, fungsi LDR (Light
Dependent Resistor) adalah untuk
menghantarkan arus listrik jika menerima
sejumlah intensitas cahaya (Kondisi
Terang) dan menghambat arus listrik
dalam kondisi gelap.

13. 3. Motor DC 9 volt
Motor listrik merupakan perangkat
elektromagnetis yang mengubah energi listrik
menjadi energi mekanik Motor DC memerlukan
suplai teganganyang searah pada kumparan
medan untuk diubah menjadi energi mekanik.
Kumparan medan pada motor dc disebut stator
(bagian yang tidak berputar)dan kumparan
jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Jika
terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam
pada medan magnet, maka akan timbul tegangan
(GGL) yang berubah-ubaharah pada setiap
setengah putaran, sehingga merupakan tegangan
bolak-balik.

15. 4. IC L293D
L293D adalah driver motor sirkuit
terpadu (IC). Motor driver bertindak sebagai penguat
arus karena mereka mengambil sinyal kontrol arus
rendah dan memberikan sinyal arus yang lebih tinggi.
Sinyal arus yang lebih tinggi ini digunakan untuk
menggerakkan motor.
L293D berisi dua jembatan sirkuit sopir
inbuilt. motor DC dapat digerakkan secara
bersamaan, baik dalam arah maju dan mundur.
Operasi dua motor dapat dikendalikan oleh logika
masukan pada pin 2 & 7 dan 10 & 15. Masukan
logika 00 atau 11 akan menghentikan motor yang
sesuai. Logika 01 dan 10 akan memutar searah jarum
jam dan berlawanan arah jarum jam arah, masing-
masing. Namun,pada project kami,hanya
menggunakan satu motor saja yaitu pada sisi pin 1
hingga pin 8.

18. 4. LCD 2X16
LCD (Liquid Cristal Display) berfungsi
untuk menampilkan karakter angka, huruf
ataupun simbol dengan lebih baik dan
dengan konsumsi arus yang rendah. LCD
(Liquid Cristal Display) dot matrik M1632
merupakan modul LCD buatan hitachi.
Modul LCD (Liquid Cristal Display) dot
matrik M1632 terdiri dari bagian penampil
karakter (LCD) yang berfungsi
menampilkan karakter dan bagian sistem
prosesor LCD dalam bentuk modul
dengan mikrokontroler yang diletakan
dibagian belakan LCD tersebut yang
berfungsi untuk mengatur tampilan LCD
serta mengatur komunikasi antara LCD
dengan mikrokontroler yang
menggunakan modul LCD tersebut. LCD
M1632 merupakan modul LCD dengan
tampilan 2×16 (2 baris x 16 kolom)
dengan konsumsi daya rendah.

21. 1. Studi Literatur
2. PerancanganAlat
3. PerangkaianAlat
4. Pembuatan Program
5. PengujianSistem
6. Analisa dan Evaluasi
7. Perbaikan dan Penyempurnaan
8. Tahap Akhir
9. Pembuatan Laporan

27. • Sinari ldr dengan senter secara perlahan ,sedemikian
hingga serial monitor membaca hingga sesuai dengan
program yang telah ditentukan yang sedemikian hingga
akan menggerakan gerak ke kanan (membuka). Tutup ldr
menggunakan tangan secara perlahan yang sedemikian
membuat tirai berenti juga membuat tirai bergerak ke
kiri(menutup).

30. TERIMAKASIH =))