Sensor

1. SSEENNSSOORR
SSeennssoorr,, ddaappaatt ddiiaannaallooggiikkaann sseebbaaggaaii ‘‘mmaattaa’’ sseebbuuaahh
rroobboott yyaanngg bbeerrffuunnggssii uunnttuukk ‘‘mmeemmbbaaccaa’’ ggaarriiss hhiittaamm aattaauu
ppuuttiihh ppaaddaa ttrraacckk rroobboott lliinnee ffoolllloowweerr.. SSeehhiinnggggaa rroobboott
mmaammppuu mmeennggeettaahhuuii kkaappaann ddiiaa aakkaann bbeerrbbeellookk kkee kkaannaann,,
kkaappaann ddiiaa bbeerrbbeellookk kkee kkiirrii ddaann kkaappaann ddiiaa bbeerrhheennttii..
SSeennssoorr yyaanngg ddiigguunnaakkaann aaddaallaahh sseennssoorr ccaahhaayyaa yyaanngg
ddiippaassaanngg ddii bbaaggiiaann ddeeppaann bbaawwaahh rroobboott,, sseehhiinnggggaa
mmaammppuu mmeennggeettaahhuuii ggaarriiss tteerraanngg ddaarrii llaattaarr bbeellaakkaanngg
ggeellaapp aattaauu sseebbaalliikknnyyaa.. PPaaddaa rroobboott lliinnee ffoolllloowweerr sseennssoorr
yyaanngg ddiippaakkaaii bbiiaassaannyyaa LLDDRR ((LLiigghhtt DDeeppeennddeenntt
RReessiissttoorr)),, PPhhoottoo DDiiooddaa,, ddaann PPhhoottoo TTrraannssiissttoorr -- yyaanngg
ddiippaassaanngg dduuaa aattaauu lleebbiihh ddiibbaaggiiaann ddeeppaann bbaawwaahh rroobboott
lliinnee ffoolllloowweerr.. AAddaa jjuuggaa yyaanngg mmeenngggguunnaakkaann kkaammeerraa
sseebbaaggaaii sseennssoorr ((aattaauu iimmaaggee sseennssoorr)) aaggaarr rreessoolluussii
ppeemmbbaaccaaaann ggaarriiss lleebbiihh ttiinnggggii,, sseehhiinnggggaa mmeennjjaaddiikkaann
ggeerraakkaann rroobboott lleebbiihh aakkuurraatt

2. Rangkaian sseennssoorr yyaanngg ddiigguunnaakkaann
ppaaddaa rroobboott lliinnee ffoolllloowweerr tteerrddiirrii ddaarrii 22 ((dduuaa))
bbaaggiiaann yyaaiittuu ppeemmaannccaarr ddaann ppeenneerriimmaa..
5 v
Gambar 1. rangkaian pemancar

3. Gambar 2. bentuk- bentuk dioda infra red

4. Gambar 3. bentuk – bentuk resistor 270 Ω

5. Gambar 4. Rangkaian penerima

6. Gambar 5. bentuk – bentuk dioda photo

7. Gambar 6. Prinsip kerja rangkaian sensor

8. Prinsip kkeerrjjaa ddaarrii sseennssoorr tteerrsseebbuutt sseeddeerrhhaannaa,,
KKeettiikkaa ttrraannssmmiitttteerr ((iinnffrraarreedd)) mmeemmaannccaarrkkaann
ccaahhaayyaa kkee bbiiddaanngg bbeerrwwaarrnnaa ppuuttiihh,, ccaahhaayyaa aakkaann
ddiippaannttuullkkaann hhaammppiirr sseemmuuaannyyaa oolleehh bbiiddaanngg
bbeerrwwaarrnnaa ppuuttiihh tteerrsseebbuutt.. SSeebbaalliikknnyyaa,, kkeettiikkaa
ttrraannssmmiitttteerr mmeemmaannccaarrkkaann ccaahhaayyaa kkee bbiiddaanngg
bbeerrwwaarrnnaa ggeellaapp aattaauu hhiittaamm,, mmaakkaa ccaahhaayyaa aakkaann
bbaannyyaakk ddiisseerraapp oolleehh bbiiddaanngg ggeellaapp tteerrsseebbuutt,,
sseehhiinnggggaa ccaahhaayyaa yyaanngg mmaassuukk kkee
rreecceeiivveerr ttiinnggggaall sseeddiikkiitt.. AAggaarr mmaammppuu ddiibbaaccaa oolleehh
mmiikkrrookkoonnttrroolleerr,, mmaakkaa tteeggaannggaann sseennssoorr hhaarruuss
ddiisseessuuaaiikkaann ddeennggaann lleevveell tteeggaannggaann TTTTLLyyaaiittuu 00
vvoolltt uunnttuukk llooggiikkaa 00 ddaann 55 vvoolltt uunnttuukk llooggiikkaa 11.. HHaall
iinnii bbiissaa ddiillaakkuukkaann ddeennggaann mmeemmaassaanngg
ooppeerraattiioonnaall aammpplliiffiieerr yyaanngg ddiiffuunnggssiikkaann sseebbaaggaaii
kkoommppaarraattoorr..

9. Gambar 7. bentuk fisik IC OP - AMP 324

10. Gambar 8. Konfigurasi pin IC 324

11. Gambar 9. jarak posisi sensor

12. Gambar 10. jarak antara pemancar dan penerima