1. MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
Uso dos veículos aéreos não tripulados na
agricultura – Análise comparativas dos principais
equipamentos no mercado agrícola
Mecanização em Agricultura de Precisão
Tópicos Especiais de Agricultura de Precisão - Prof.André
Robson de Aguiar
Maria Isabel P. dos Santos
Rafael Groot

2. MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
O que é Vant?
• Um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT), também
conhecido como drone (zangão, em inglês), é
todo e qualquer tipo de aeronave que não
necessita de pilotos embarcados para ser guiada.
Esses aviões são controlados a distância por
meios eletrônicos e computacionais.
Fonte: (AGX TECNLOGIA. ORG. LONGHITANO, 2006)

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Fonte: Google

4. MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
Tipos de Vants e como são controlados
Asa fixa:
se de asas fixas em relação à estrutura da aeronave
para se sustentar no ar. Geralmente, ou necessitam
de uma catapulta ser lançados ao ar ou de uma
longa pista tanto para decolagem quanto para
pouso. Voam a altas velocidades cobrindo grandes
distâncias.
Asa rotativa:
Se destacam pela capacidade de decolagem e pous
o vertical. Possuem uma alta manobrabilidade
quando comparados às aeronaves de asas fixas
além de possuírem a capacidade de pairar.
Fonte: IFCE– INSTITUTO DE EDUCAÇÃOTECNOLÓGICA DO CEARÁ

5. MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
Primeiro Projeto Brasileiro de Vant
O Centro Técnico Aeroespacial (CTA) desenvolveu o
projeto Acauã no ano de 1984, o primeiro projeto de um
VANT brasileiro. A aeronave não tripulada e rádio
controlada tinha como objetivos aplicações militares e
civis, como auxiliar estudos ambientais e na inspeção de
dutos de gás e óleo, por exemplo. O veículo de 5,1m de
envergadura tinha a capacidade de alcançar uma
velocidade de vôo de cruzeiro de até 100 km/h,
transportar uma carga de 14 kg (BRANDÃO et al., 2007).
Aeronave ACAUÃ. (FITEC CTA, 2005).

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Projeto Avião que Voa Sozinho (AqVS)
Em 2006 A UFMG, criou o Projeto Avião que Voa Sozinho (AqVS), utilizando-se de motoplanador
elétrico autônomo de decolagem por arremesso manual (hand-launched) (ISCOLD, 2007 apud ALVES
NETO, 2008).
Projeto AqVS. VANT de pequeno porte da UFMG (ISCOLD, 2007 apud ALVES
NETO, 2008).

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Aeronave AGplane
A aeronave AGplane pesa 20kg e mede 3,2 m de envergadura e 2,2 m de comprimento, tem
capacidade de carga útil de até 10kg, autonomia de voo 3,5 h e alcance de 8 km. A aeronave
pode ser equipada com câmeras digitais convencionais ou outros sensores. Um sensor
multiespectral de imageamento das regiões do visível e infravermelho próximo (NIR) já foi
empregado.
Aeronave acoplada a veículo para decolagem, torre de rastreamento e estação de
comando, respectivamente (AGX TECNLOGIA. ORG. LONGHITANO, 2006)

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Imagem gerada pela Aeronave AGplane
Imagem obtida a 200m de altura com distância focal de 50mm – (a área recoberta é
de aproximadamente 0,53ha, com pixel de 2,57cm em solo). (AGX TECNLOGIA. ORG.
LONGHITANO, 2006)

9. MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
Aeronave AGplane
Watchdog (FS-01) é um VANT de médio alcance (70km) com capacidade de carga útil de 10kg. A
aeronave possui 2,80 m de comprimento e 4,30m de envergadura. Sua autonomia é de 2 h e o
alcance projetado é de 70km. A altura máxima de voo é de cerca de 7 mil metros. O Payload 2 sendo
mais voltado para fins civis como Georreferenciamento.
.
Watchdog da Flight Solutions. (FLIGHT SOLUTIONS, 2009)

10. MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
VANT Echar 20
Lançado por uma catapulta, o novo modelo
é oito quilos mais leve que a última versão
lançada no Brasil e pode atingir até 80
Km/h. “O grande foco do Echar 20, foi
desenvolver um equipamento que fosse
todo automático, desde a decolagem até o
pouso, de forma que um agrônomo
conseguisse operar sem ter habilidades de
piloto. Modelo Echar 20. Fonte: (Folha de Ibitinga)

11. MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
As formas de se utilizar os VANTS na agricultura
Os VANTS tornaram se ideais para agricultura por conseguirem desempenhar uma série de funções
que antes precisavam ser realizadas por equipamentos distintos. Enquanto sobrevoa uma plantação,
um veículo aéreo não tripulado pode detectar mais facilmente a contaminação de pragas,
proporcionar um maior controle sobre a produção da lavoura, permitir um mapeamento mais
detalhado de toda a região e ainda aplicar fertilizantes, pesticidas e herbicidas de forma muito mais
rápida e eficaz.
Fonte: IFCE– INSTITUTO DE EDUCAÇÃOTECNOLÓGICA DO CEARÁ

12. MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
Detecção mais rápida de pragas:
Por realizar um voo mais baixo do que os veículos utilizados atualmente, os VANTS, se utilizados
com equipamentos específicos, podem realizar a detecção de pragas muito antes de elas se
alastrarem pela plantação, fazendo com que o agricultor possa adotar estratégias e dar uma
resposta a elas de forma mais rápida.

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Controle da produção agrícola:
Proporcionando um mapeamento completo da área de plantação, faz com que os agricultores possam
ter a noção exata de sua produção, de quais áreas em que precisa intensificar as estratégias de
produção, quais áreas podem estar sofrendo com o ataque de pragas e quais as áreas que estão
produzindo regularmente. Assim, os VANTS oferecem um maior controle sobre toda a produção
agrícola.
Fonte: adaptado de Silva (2006)

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Vantagens dos Vants
- Relaçãocustobenefício;
- Maiorportabilidade:veículosgeralmentemuitomenores;
- Mapeamentodegrandesáreasemtempomuitoinferioraodosveículostradicionais;
- Maisfacilidadeparalançaroequipamento,prevertodaaviagemerecuperálocommaissegurança;
- Possibilidadederealizarumvooamenoraltitudeecaptarimagensdeformamuitomaisdetalhada;
- Possibilidadedemapearlugaresinatingíveisporveículosmaiores;
-Criarmapasdealtíssimaresolução.

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Um dos mais antigos e utilizados VANTs em
forma de helicóptero do mundo é o RMAX da
Yamaha, sendo utilizado para sensoriamento
remoto de áreas agrícolas e vegetadas e
vigilância. É capaz de carregar 30 kg, voar por
cerca de 90 minutos e
tem alcance de 10km (NASA, 2006).
RMAX da Yamaha. (NASA, 2006)
: VANTs baseados em helimodelos no mundo. (MARTINS, 2008)

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Referências
• Disponível em: http://pt.scribd.com/doc/210154762/VANTS-PDF. Acesso, 29-03-2014.
• Disponível em: file:///C:/Users/Robson/Downloads/Dissertacao_George_Alfredo_Longhitano.pdf. Acesso,
29-03-2014.
• Disponível em: http://avairfilms.com.br/blog/controladoras/vants-na-agricultura/. Acesso, 29-03-2014.
• Disponível em: http://www.folhadeibitinga.com.br/interna.php?categoria=16. Acesso, 29-03-2014.
• Disponível em: http://avairfilms.com.br/blog/controladoras/mapeamento-com-vants/. Acesso, 29-03-2014.