1. 8° ENTREGABLE8° ENTREGABLE
FastFast
Fast 95*Fast 95*

3. OBJETIVO
 EL OBJETIVO DE ESTE ENTREGABLE ES
HABER CONSEGUIDO TODOS LOS
MATERIALES NECESARIOS PARA EL
ARMADO DEL CARRO Y QUE
CARACTERISTICAS DEBEN DE TENER.

4. QUE NECESITAMOS??
 Carro de control remoto
 Arduino Uno Board
 Modulo de bluetooh
 Leds
 Batterias AA
 Cable
 Ni-mh 650 ah battery

5. QUE DEBEMOS HACER ??
1.-Lo primero que debemos hacer es quitar el techo del vehículo para
desatornillar la placa que controla los motores.
2.-Después que tenemos que hacer es soldar cables a las salidas del chip (RX2)
que las señales de control adelante, atrás, Turbo, derecha e izquierda, además de
la salida GND que deben estar conectados a tierra, basarnos con el siguiente
diagrama :
Pin 2 - GND
Pin 6 - Derecha
Pin 7 - Izquierda
Pin 10 - Atras
Pin 11 - Adelante
Pin 12 - Turbo

6.  Ahora tenemos que soldar cada cable que
hemos preparado , en el pin correspondiente
de la placa Arduino. A continuación se
explican los pines correspondientes para cada
elemento:

7.  Pin 12 - adelante
 Pin 11 - reversa
 Pin 10 - izquierda
 Pin 9 - derecha
 Pin 8 - Turbo
 Pin 7 – luces cortas
 Pin 6 – luces largas
 Pin 5 – luces traseras
 TX - RXD para el modulo de bluetooh
 RX - TXD para el modulo de bluetooh
 5V - 5V para el modulo de bluetooh
 GND - GND para BT/ GND para LEDs / GND el chip del carro (desde el arduino)

8. CONEXION CON EL BLUETOOH
1. alimentar el modulo con 5V (empieza a parpadear el led rojo en el modulo)
2 . encender el bluetooth en nuestro celular
3. en el cel seleccionamos ajustes del bluetooth y
seleccionamos buscar dispositivos.
4. aparece en el cel el nombre de"Iinvor" que es el nombre del dispositivo
5.- seleccionamos el dispositivo linvor y nos pide el codigo para emparejarlo
1234
6 .-en nuestro teléfono con android tenemos la aplicación llamada Terminal
BT
(parecido al hyperterminal de windows pero para tel cel) la abrimos y le
indicamos que se conecte con el dispositivo linvor
7. Listo el led del modulo bluetooth deja de parpadear la conexión esta
hecha y podemos enviar y recibir datos via serial entre el modulo y la
aplicación en el cel.