Este documento presenta un proyecto de una aplicación móvil para controlar un auto modificado mediante Bluetooth y Arduino. El objetivo es implementar funciones como avanzar, retroceder, encender luces turbo, girar derecha e izquierda. Se describe el diseño de la interfaz, los materiales, la programación de Arduino y el ensamblaje del auto. El proyecto tuvo dificultades como problemas con el módulo Bluetooth y soldaduras, pero pudieron superarse.

1. Presentacion FinalPresentacion Final
Fast 95*Fast 95*

2. IntegrantesIntegrantes
 PAOLA SALAZAR MUÑOZ – 1462680
 YAZMIN L. CARDENAS VQZ – 1446664
paolasalazar7.blogspot.compaolasalazar7.blogspot.com

3. En la materia de proyecto integrador lo que nos requiere la
materia es implementar los conocimientos adquiridos a lo
largo de la carrera a través de un proyecto innovador lo cual
se utilizara conocimientos de electrónica, programación en
todo lo sentidos , como en aplicaciones para android y el
uso de una placa de arduino
OBJETIVO

4. FAST 95* Es una aplicación para controlar un coche modificado
con una placa Arduino y un módulo de Bluetooth Las funciones
implementadas son ir hacia delante, hacia atrás, turbo, girar a
derecha e izquierda, encender y apagar luces.
DESCRIPCION

5. CALENDARIZACION

6. MEJORAS

7. 1. DESCRIPCION DE PROYECTO
2. METODO DETRABAJO
3. INVESTIGACION
4. HERRAMIENTAS
5. DISEÑO DE INTERFAZ
6. MATERIALES
MEDIO CURSO

8. INVESTIGACIONINVESTIGACION
Arduino :
es una plataforma de
hardware libre, basada en una
placa con un micro
controlador y un entorno de
desarrollo, diseñada para
facilitar el uso de la
electrónica en proyectos
multidisciplinares

9. android
Es un sistema operativo para moviles. Su logo es un muñeco androide verde
que se ve en todo escaparate de tienda de telefonía
módulo Bluetooth
Es un dispositivo muy fácil brindan un alcance muy amplio por tratarse de un
sistema local Bluetooth, es el bajo consumo de corriente que posee tanto en
funcionamiento, de obtener, económico y sencillo de utilizar.

10. MATERIALESMATERIALES
QUE NECESITAMOS??
 Carro de control remoto
 Arduino Uno Board
 Modulo de bluetooh
 Leds
 Batterias AA
 Cable
 Ni-mh 650 ah battery

11. DISEÑO DE INTERFAZDISEÑO DE INTERFAZ

12. 1. APLICACIÓN DEL CELULAR
2. PROGRAMACION DEL ARDUINO
3. ARMADO DE CARRO
ORDINARIO

13. APLICACIONAPLICACION

15. Programación arduinoProgramación arduino

16. ARMADO DEL CARROARMADO DEL CARRO
1.-Lo primero que debemos hacer es quitar el techo del vehículo para
desatornillar la placa que controla los motores.
2.-Después que tenemos que hacer es soldar cables a las salidas del chip (RX2)
que las señales de control adelante, atrás, Turbo, derecha e izquierda, además de
la salida GND que deben estar conectados a tierra, basarnos con el siguiente
diagrama :
Pin 2 - GND
Pin 6 - Derecha
Pin 7 - Izquierda
Pin 10 - Atras
Pin 11 - Adelante
Pin 12 - Turbo

17.  Ahora tenemos que soldar cada cable que
hemos preparado , en el pin correspondiente
de la placa Arduino. A continuación se
explican los pines correspondientes para cada
elemento:

18. CONEXION CON EL BLUETOOH
1. alimentar el modulo con 5V (empieza a parpadear el led rojo en el modulo)
2 . encender el bluetooth en nuestro celular
3. en el cel seleccionamos ajustes del bluetooth y
seleccionamos buscar dispositivos.
4. aparece en el cel el nombre de"Iinvor" que es el nombre del dispositivo
5.- seleccionamos el dispositivo linvor y nos pide el codigo para emparejarlo
1234
6 .-en nuestro teléfono con android tenemos la aplicación llamada Terminal
BT
(parecido al hyperterminal de windows pero para tel cel) la abrimos y le
indicamos que se conecte con el dispositivo linvor
7. Listo el led del modulo bluetooth deja de parpadear la conexión esta
hecha y podemos enviar y recibir datos via serial entre el modulo y la
aplicación en el cel.

19. CONCLUSIONCONCLUSION
DURANTE EL SEMESTRE SUPIMOS MANEJAR LAS COSAS ,
YA QUE SE FUE ENTREGANDO ENTREGAS CADA SEMANA,
QUE NOS PERMITIERON VER NUESTRO ERRORES Y
MEJORAS ,YA QUE DOMINAMOS MAS EL TEMA Y EN EL
MEDIO CURSO FUE MAS INVESTIGACION, AHORA ESTA
PARTE DEL ORDINARIO UNAS DE LAS MEJORAS FUE LA
APLICACIÓN DEL CELULAR , Y LA MANERA EN TRABAJAR
EN EQUIPO .

20. DIFICULTADESDIFICULTADES
 PARA ESTE PROYECTO TUVIMOS DEMASIADAS
DIFULTADES YA QUE SIEMPRE PASABA ALGO
MALO , UNA FUE AL CONSEGUIR EL BLUETOOTH
YA QUE EL QUE COMPRAMOS NO JALABA BIEN
Y FUE TIEMPO PERDIDO HASTA QUE NOS LO
CAMBIARAN , AL MOMENTO DE SOLDAR EL
CARRO TUVIMOS PROBLEMAS YA QUE NO
SABIAMOS ,Y LA CONEXIÓN DEL CELULAR AL
BLUETOOH YA QUE SE PIERDIA LA
COMUNICACION, PERO ESTO NO FUE UN
PROBLEMA