O documento discute como a autonomia e o feedback podem otimizar o desempenho de times ágeis. Estudos mostram que empresas que oferecem autonomia aos funcionários cresceram mais do que empresas controladoras e tiveram menor rotatividade. Executivos enfatizam a importância de criar condições para que os funcionários possam fazer seu melhor trabalho ao invés de serem constantemente monitorados. Feedback também é importante para melhorar a criatividade, o orgulho e a felicidade dos funcionários.