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1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA.
EDIFICAMOS FUTURO.
Santiago Caicedo Mina.
903
John Alexander Caraballo .
Docente de informatica y tecnología.
http://teknonicolasesguerra.blogspot.com/

2. INTRODUCCION A LA ROBOTICA EDUCATIVA.
• La instrucción la robótica educativa esta guiada por
un orden de ideas los cuales buscan enfocar a los
estudiantes en el tema del aprendizaje de la
ingeniería meca trónica y robótica de primer nivel,
pero no solo esto sino que también sustenta y
regenera el uso de la creatividad.
• Esto es reconocido como una actividad
transdiciplinar, que representa una alternativa
didáctica, que funciona de forma paralela a métodos
de aprendizaje ya establecidos.

3. HISTORIA DE LA ROBOTICA RCX.
El bloque RCX es la parte central del
Lego Mindstorms, ya que aquí se
encuentra toda la
parte lógica y electrónica que permite la
mayoría de las acciones del robot,
almacenándose hasta 5 programas que
se pueden cargar en
su memoria interna, y guardándose allí
el firmware básico para el control de los
distintos dispositivos que se pueden
conectar al bloque.
El bloque RCX tiene tres versiones
oficiales: 1.0, 1.5 y 2.0, las cuales
presentan mejoras en el software sin
verse afectado mayormente
el hardware que se vende con el bloque,
sin embargo, la parte electrónica de los
bloques no es compatible, ya que las
tres versiones poseen distintas
regulaciones de voltaje, pero aun así no
afecta el hardware que posee el bloque.

4. HISTORIA DE LA ROBOTICA NXT.
El bloque NXT es una versión mejorada a partir de
Lego Mindstorms RCX, que generalmente se
considera la predecesora y precursora de los
bloques programables de Lego.
Debido a la comercialización de los bloque
programables, Lego vendió la generación NXT en dos
versiones: Retail Version y Education Base Set. Una
ventaja de la versión Educacional es que se incluía
las baterías recargables y el cargador, pero esta
misma versión debía comprar el software según el
tipo de licencia: Personal, Sala de clases, Sitio.
Además, Lego dispuso de varios kits para
desarrolladores según las características de los
programas que estuvieran desarrollando,
Software Developer Kit (SDK), que incluía los
controladores del puerto de USB, archivos
ejecutables y referencia a los bytecodes.
Hardware Developer Kit (HDK), incluía la
documentación y esquemas para los sensores de
NXT.
Bluetooth Developer Kit (BDK), documentos de los
protocolos usados para la comunicación Bluetooth.

5. HISTORIA DE LA ROBOTICA EV3.
La tercera generación EV3, evolución 3, comenzó a comercializarse en
2013. La versión normal permite realizar cinco modelos de base. En el
sitio web de acompañamiento hay robots adicionales. Hay además otros
sitios webs donde se muestran las instrucciones para construir otros
modelos y se venden también libros donde se muestran otros modelos
adicionales así como guías para desarrollar sus propios modelos.
El bloque EV3 actúa como centro de control y fuente de potencia del
robot. Tiene:
4 puertos de entrada rj45 (para conectar los sensores al bloque EV3)
4 puertos de salida rj45 (para conectar los motores al bloque EV3)
Un puerto mini USB para PC (para conectar el bloque EV3 a un
ordenador)
Un puerto de host USB (para agregar un conector Wi-Fi y establecer
conexiones en cadena)
Un puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la memoria disponible en
el bloque EV3)
Un altavoz integrado
Receptor de señales infrarrojas para recibir comandos
Receptor Bluetooth y wifi.
El conjunto se completa con
2 servomotores (paso a paso) grandes y un servomotor (paso a paso)
pequeño
Sensores de color, de contacto
Mando a distancia por señales infrarrojas
Guía de usuario
las piezas de fijación, de movimiento y flexibles especiales, las fijas
compatibles con Lego Technic.

6. COMPONENTES NXT.
• LADRILLO NXT: El ladrillo NXT es el cerebro de cualquiera de los proyectos que se pueden realizar con este kit.
En su interior tiene un micro controlador programable, dentro del cual se encuentra el programa necesario
para que los motores se muevan cuando se tienen que mover, el robot calcule la distancia necesaria para
atacar, o cualquier otro fin que se nos ocurra.
• SERVOMOTORES: Los servomotores no son simples motores, ya que tienen una doble función. En primer lugar,
podemos hacer que se muevan a una determinada velocidad o con determinados ángulos, pero además,
también pueden actuar como sensores de rotación. Es decir, podríamos, por ejemplo, conectarlo a un volante,
y además de poder girarlo con el motor, si alguien moviera el volante, también nos permitiría saber cuánto lo
ha girado.
• SENSOR DE SONIDO: El sensor de sonido incorpora un pequeño micrófono, permitiendo así que se pueda
programar un robot que al escuchar una palmada se quede quieto, o que al escuchar dos palmadas apague la
luz.
• SENSOR DE CONTACTO: El sensor de contacto incorpora un pequeño pulsador, con lo que, por ejemplo, se
podría crear un pequeño parachoques que detectara si el robot ha impactado con algo que tiene delante.
• SENSOR DE DISTANCIA: El sensor de distancia es capaz de medir distancias de 7 a 1,80 metros, aportando a
nuestro robot una capacidad de visión muy interesante. Funciona al igual que la visión de los murciélagos, a
través de ultrasonidos.
• SENSOR DE COLOR: El sensor de color es capaz de distinguir 3 niveles de colores (RGB), es decir, rojo, verde, y
azul. Está pensado para distinguir el color de las pelotitas de colores que incluye Lego Mindstorms NXT.
• SENSOR DE BRÚJULA: El Sensor Magnético puede medir el campo magnético de la tierra y calcula una
dirección magnética con la que guiar el sistema de dirección de tu robot. Este sensor dispone de un sistema de
auto-calibrado con el que reduce las interferencias magnéticas provenientes de otros dispositivos.
• SENSOR BUSCADOR IR: El sensor de búsqueda por Infrarrojos es un detector de infrarrojos formado
internamente por un array de sensores que detectan señales de infrarrojos.
• SENSOR DE ACELELERACION: El sensor de aceleración permite medir la aceleración de nuestro robot, ya
que contiene un acelerómetro de 3 ejes que mide la aceleración de los tres ejes x, y, z.
La aceleración se mide en el rango de -2g a +2g con una resolución aproximada de 200 unidades por g.
El sensor de aceleración también puede ser empleado para medir la inclinación en los 3 ejes.

7. • SENSOR DE ENLACE: El sensor de enlace de Infrarrojos permite la comunicación entre el ladrillo inteligente
LEGO MINDSTORMS NXT y otros modelos LEGO que hagan uso de comunicaciones por infrarrojos.
• SENSOR DE TEMEPERATURA: El sensor de temperatura permite que tu robot conozca la temperatura ambiente
o la de un líquido, por ejemplo.
El sistema de lego mindstorm NXT contiene una amplia variedad de sensores, aunque son
utilizados todos, son necesarios para cualquier tipo de presentación debido a que su uso puede
ser programado y es de gran variedad.

8. ESPECIFICACIONES NXT.
• A CONTINUACION SE MENCIONA ALGUNAS CARACTERISITICAS DEL
KIT NXT DE LEGO.
• Bloque inteligente con microprocesador de 32-bits; más memoria y
memoria flash
• 3 interactivos servo motores incluidos con sensores de rotación que
permite mantener una velocidad precisa para un mejor control y
nuevos patrones de sonidos y tonos
• 577 elementos LEGO TECHNIC especialmente seleccionados para una
construcción robusta y duradera con funcionalidad y movimiento
mejorado
• Ambiente de programación basado en íconos de arrastrar y soltar
• Requiere 6 AA las cuales no están incluidas en el kit
• Dimensiones de 4.6 x 15 x 15.1 pulgadas