Future Store 2008 Florian Resatsch Servtag Slideshare
Mobile Serviceroboter am Point of Sale
1. MetraLabs GmbH | Ehrenbergstraße 11 | D‐98693 Ilmenau | www.MetraLabs.com
Dr. Andreas Bley
Mobile
Dr. Andreas Bley
Serviceroboter
Serviceroboter
Intelligent
am Point of Sale
interactive mobile
mobile
service robots
MetraLabs GmbH | Ehrenbergstraße 11 | D‐98693 Ilmenau | www.MetraLabs.com robots that inspire.
2. Agenda
1 Konzept
Konzept
2 Technologie
2| IRL‐Forum, St. Wendel| 07.07.2010 robots that inspire.
5. Der Shoppingroboter SCITOS A5 ist intuitiv zu
bedienen und bereit für den täglichen Einsatz.
Konzept| Technologie
FUNKTIONEN
Selbstständiges Anfahren von Zielpunkten in der Umgebung des
Roboters
Selbstständiges Ausweichen von erkannten Hindernissen
Sprachsynthese basierend auf Loquendo: bis 25 Stimmen
erhältlich, darunter Deutsch, Polnisch, Russisch und Türkisch.
Darstellung von Spots, Bildern und Texten
Höhe: ca. 150 cm, Durchmesser: ca. 60 cm, Gewicht: 75 kg
Laufzeit: ca. 8 h / Ladezeit: ca. 8 h
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6. Konzept| Technologie
FUNKTIONEN
Einschränkungen
Ebenerdige Einsatzumgebung (keine Treppen)
Genügend Platz zum Bewegen
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7. Technische Basis ist die industrietaugliche Plattform
SCITOS G5.
Konzept| Technologie
SCITOS G5
SCITOS G5
Langlebiger differentieller Antrieb
582 mm x 737 mm x 617 mm (H x B X T)
( )
Geschwindigkeit: ca. 1 m/s
Zuladung: 50 kg
Batterie: 24 V, 40 – 80 Ah
(8‐20 h autonomer Betrieb), optionale
LiPo‐Akku‐Technologie, Ladestation
Kollision und Ultraschallsensoren
Lokalisationsmodule mit Kompass und RFID‐Antenne
Industrieller Embedded PC mit Intel Core 2 Duo
I d t i ll E b dd d PC it I t l C 2D
Technologie, CANopen, Ethernet, WiFi, USB
OS Linux (Fedora 12)
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8. In Kombination mit Sensoren und Zusatzmodulen sind
zahlreiche Anwendungen kostengünstig realisierbar.
Konzept| Technologie
+
Bereit für den täglichen Einsatz ...
im Einzelhandel der Wissenschaft der Industrie
‐ Kunden zum Produkt ‐ Mensch‐Roboter‐ ‐ Flexibler autonomer
führen Interaktion Transport von z.B.
‐ Videotelefonie ‐ Navigation Proben, Leiterkarten
‐ Neue Produkte ‐ Hindernisvermeidung ‐ Mobiler Roboterarm
vorstellen ‐ Mobiler Roboterarm ‐ geeignet for
‐ Couponing Reinräume
‐ Barcodescanner
‐ Promotion
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9. Konzept| Technologie
SCITOS A5 IM ÜBERBLICK
SCITOS A5 IM ÜBERBLICK
Displayeinheit:
- 15,4” TFT mit Touch
360° Kamerasystem - Stereolautsprecher
(optional) - Mikrofone
-BBarcode-Scanner
d S
Einzigartiger Roboterkopf mit - RFID-Reader
6 Freiheitsgraden
→ Interaktion mit dem Nutzer
Steuereinheit:
- Motorelektronik
Plastikverkleidung - Sensorelektronik
(freie Farbwahl) - Industrie-PC
(Intel Core 2 Duo, 2.0GHz,
2 GB RAM, WiFi)
Sensoren für die Navigation
und Hindernisvermeidung:
- Frontkamera
- Sicherheitslaserscanner
- 24 Ultraschallsensoren
Kollisionssensor Antriebseinheit:
→ Stopp im Fall einer Kollision - 2 High torque Motoren
- 3 Räder
Bodenladekontakte RFID-Boden- Ladebuchse - Batterien (Blei-Gel, 24V)
(optional) antenne (230 VAC) - Ladegerät
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11. CogniDrive kann an die spezifischen Anforderungen
des Fahrzeugs und der Umgebung angepasst werden.
Konzept| Technologie
CogniDrive
Verschiedene Antriebssysteme, anpassbares Bewegungsmodell
Berücksichtigung der Geometrie und Abmaße des Fahrzeugs für die Pfadplanung
g g g p g
Visuelle Hindernisvermeidung
Spezielle Karten und Verkehrsregeln
No‐Go‐Areas
Speed‐Areas
Einbahnstraßen, Links‐/Rechts‐/Verkehr
Berücksichtigung der Dynamik des Fahrzeugs
ki hi d ik d h
Pfadplanung, dynamische Hindernisvermeidung, dynamisches Neuplanen
Pfadverfolgung
Präzise Navigation durch Laser‐ und Kameratemplates
zukünftig: automatisches Teachen in unbekannten oder veränderten Umgebungen
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12. Die Sicherheitsfunktionen sind unabhängig von der
Navigationssoftware.
Konzept| Technologie| Anwendungen |Evaluation
SICHERHEITSKONZEPT
3 verschiedene Sensortypen:
Frontkamera, 24 Ultraschallsensoren,
Frontkamera 24 Ultraschallsensoren
Laserentfernungsmesser
Kollisionserkennung stoppt den Roboter
Kollisionserkennung stoppt den Roboter
unabhängig von der Navigationssoftware
Sicherheitslaserscanner ist nach SIL2 zur
Sicherheitslaserscanner ist nach SIL2 zur
Personenerkennung zugelassen und
verlangsamt die Fahrt bei Erkennung von
verlangsamt die Fahrt bei Erkennung von
Hindernissen in einem gewissen Abstand
zum Roboter
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14. Herzlichen Dank für Ihre Aufmerksamkeit.
KONTAKT
Bitte besuchen Sie mich im Internet:
http://www.MetraLabs.com
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MetraLabs GmbH
Dr. Andreas Bley
+49 36 77 66 86 66 / Andreas.Bley@MetraLabs.com
FG Neuroinformatik & Kognitive Robotik
g
Prof. Dr. Horst‐Michael Groß
FG Medienkonzeption / Medienpsychologie
FG M di k ti / M di h l i
Prof. Dr. Nicola Döring
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