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Sistema de Ayuda a la
Conducción
Juan Carlos Muñoz
Ricardo Giesen, Felipe Delgado,
Pedro Lizana, Felipe Balbontín, Tomás Arriagada
Apelotonamiento de buses
• Santiago
2
3
Apelotonamiento de buses
• Bogotá, Colombia
4
Apelotonamiento de buses
• Beijing, China
Apelotonamiento de buses
• Bruselas, Bélgica
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Apelotonamiento de buses
• Boston, EE.UU.
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• Londrés, Inglaterra
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Apelotonamiento de buses
• EE.UU.
8
Apelotonamiento de buses
Apelotonamiento de buses
• Trayectorias: distancia vs tiempo
9
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10
NN
NN
Apelotonamiento de buses es un problema grave
 La mayoría de los pasajeros espera más de lo que
debería para subirse a un bus lleno
 Presiona a la autoridad para aumentar el número de
buses
 Reduce la confiabilidad afectando a pasajeros y
operadores
Urgencia: Controlar la distancia entre buses
para evitar que se peguen
Control en base a itinerarios
• Común en Europa y EEUU
• En servicios con baja frecuencia
• Itinerarios no son apropiados para contexto latinoamericano:
Alta frecuencia
Congestión
Servicios largos (hasta 60 km) con más de 120 paradas
Buses se adelantan
• Adherirse a un itinerario es difícil para conductores:
 Requiere mucho esfuerzo y concentración de todos los involucrados
 Poco flexible: No se actualiza con información en tiempo real
13
Sistema de control de intervalos DMG
• Basado en un modelo de optimización que actualiza
instrucciones a los buses en base información en tiempo
real de toda la línea (Delgado et al., 2009, 2012)
Minimiza tiempos de espera
• Variable de decisión (instrucciones a chóferes):
Retención de buses: en paradas, y/o reducción
(aumento) de velocidad
• Buses no siguen un itinerario: Oferta se ajusta a la
demanda según las condiciones en tiempo real del sistema
14
Con control
después de
15 min
Círculos: buses
verde: bus vacío
rojo: bus lleno
Resultados en simulaciones
Sistema de Control DMG
Sin Control
22
Resultados en simulaciones
• Se han observado los siguientes beneficios:
 Disminución de los tiempos de espera y su variabilidad
 Intervalos más regulares => disminución de multas
 Carga de buses más uniforme => mayor comfort
 Tiempos de ciclo menos variables => facilita la operación
en terminales y cabeceras
22
Sistema de control de intervalos DMG
• Para implementarlo desarrollamos un software que permite obtener
la ubicación de los buses y alimentar el modelo de optimización cada
un minuto
• El modelo de optimización nos entrega instrucciones para los buses
en base a las condiciones actuales del sistema
• Las instrucciones se envían a consolas instaladas en el bus, o
cualquier Tablet Android (con GPS y 3G)
• Software es flexible para adaptarse a sistemas tecnológicos
existentes
23
El objetivo del modelo de optimización se puede ajustar para
perseguir otros fines. Ej.: maximizar adherencia al itinerario
Sistema de control de intervalos DMG
24
Plataforma web
• Visualizar buses con sus instrucciones, reportes de
operación y modificar parámetros del sistema
26
• Tablet entrega “recomendaciones” Ej. Bajar velocidad
Distancia a
siguiente
parada
Tiempo y
distancia con
bus de adelante
Tiempo y
distancia con
bus de atrás
27
Interfaz Android App
Barra que indica
cuán desviado
se encuentra un
bus de su
situación óptima
(>0 debe bajar
velocidad)
• Esperar en paradero
Contador de
tiempo para
salir de
paradero
28
Interfaz Android App
• Ir más rápido si es posible
Barra que indica
cuán desviado
se encuentra un
bus de su
situación óptima
(<0 más rápido
si es posible)
29
Interfaz Android App
• Ok, conducir normalmente
Barra que indica
cuán desviado
se encuentra un
bus de su
situación óptima
(dentro de
rango verde
está ok)
30
Interfaz Android App
Prueba pilotos Transantiago
Hemos probado el sistema exitosamente en
servicios de mediana-alta frecuencia
31
32
• Sin sistema
• :
33
Pruebas pilotos Transantiago
• Con sistema de ayuda a la conducción
34
Pruebas pilotos Transantiago
Resultados Plan Piloto
• Multas por irregularidad de servicio en línea J18 (8:30-20:30)
Pruebas pilotos demonstrativas
37
• Dos meses sin costo a modo de prueba
• Solamente se necesita:
• Tablet Android (GPS+3G) en cada bus (USD $300 aprox)
• Matriz OD del servicio
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información a Sistemas de Ayuda a la Explotación (SAE) ya
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Juan Carlos Muñoz - ALC BRT - Sistema de Ayuda a la Conducción

  • 1. Sistema de Ayuda a la Conducción Juan Carlos Muñoz Ricardo Giesen, Felipe Delgado, Pedro Lizana, Felipe Balbontín, Tomás Arriagada
  • 3. 3 Apelotonamiento de buses • Bogotá, Colombia
  • 5. Apelotonamiento de buses • Bruselas, Bélgica 5
  • 6. Apelotonamiento de buses • Boston, EE.UU. 6
  • 9. Apelotonamiento de buses • Trayectorias: distancia vs tiempo 9
  • 10. ¿Por qué se juntan? 10
  • 11. NN NN
  • 12. Apelotonamiento de buses es un problema grave  La mayoría de los pasajeros espera más de lo que debería para subirse a un bus lleno  Presiona a la autoridad para aumentar el número de buses  Reduce la confiabilidad afectando a pasajeros y operadores Urgencia: Controlar la distancia entre buses para evitar que se peguen
  • 13. Control en base a itinerarios • Común en Europa y EEUU • En servicios con baja frecuencia • Itinerarios no son apropiados para contexto latinoamericano: Alta frecuencia Congestión Servicios largos (hasta 60 km) con más de 120 paradas Buses se adelantan • Adherirse a un itinerario es difícil para conductores:  Requiere mucho esfuerzo y concentración de todos los involucrados  Poco flexible: No se actualiza con información en tiempo real 13
  • 14. Sistema de control de intervalos DMG • Basado en un modelo de optimización que actualiza instrucciones a los buses en base información en tiempo real de toda la línea (Delgado et al., 2009, 2012) Minimiza tiempos de espera • Variable de decisión (instrucciones a chóferes): Retención de buses: en paradas, y/o reducción (aumento) de velocidad • Buses no siguen un itinerario: Oferta se ajusta a la demanda según las condiciones en tiempo real del sistema 14
  • 15. Con control después de 15 min Círculos: buses verde: bus vacío rojo: bus lleno Resultados en simulaciones Sistema de Control DMG Sin Control 22
  • 16. Resultados en simulaciones • Se han observado los siguientes beneficios:  Disminución de los tiempos de espera y su variabilidad  Intervalos más regulares => disminución de multas  Carga de buses más uniforme => mayor comfort  Tiempos de ciclo menos variables => facilita la operación en terminales y cabeceras 22
  • 17. Sistema de control de intervalos DMG • Para implementarlo desarrollamos un software que permite obtener la ubicación de los buses y alimentar el modelo de optimización cada un minuto • El modelo de optimización nos entrega instrucciones para los buses en base a las condiciones actuales del sistema • Las instrucciones se envían a consolas instaladas en el bus, o cualquier Tablet Android (con GPS y 3G) • Software es flexible para adaptarse a sistemas tecnológicos existentes 23 El objetivo del modelo de optimización se puede ajustar para perseguir otros fines. Ej.: maximizar adherencia al itinerario
  • 18. Sistema de control de intervalos DMG 24
  • 19. Plataforma web • Visualizar buses con sus instrucciones, reportes de operación y modificar parámetros del sistema 26
  • 20. • Tablet entrega “recomendaciones” Ej. Bajar velocidad Distancia a siguiente parada Tiempo y distancia con bus de adelante Tiempo y distancia con bus de atrás 27 Interfaz Android App Barra que indica cuán desviado se encuentra un bus de su situación óptima (>0 debe bajar velocidad)
  • 21. • Esperar en paradero Contador de tiempo para salir de paradero 28 Interfaz Android App
  • 22. • Ir más rápido si es posible Barra que indica cuán desviado se encuentra un bus de su situación óptima (<0 más rápido si es posible) 29 Interfaz Android App
  • 23. • Ok, conducir normalmente Barra que indica cuán desviado se encuentra un bus de su situación óptima (dentro de rango verde está ok) 30 Interfaz Android App
  • 24. Prueba pilotos Transantiago Hemos probado el sistema exitosamente en servicios de mediana-alta frecuencia 31
  • 25. 32
  • 26. • Sin sistema • : 33 Pruebas pilotos Transantiago
  • 27. • Con sistema de ayuda a la conducción 34 Pruebas pilotos Transantiago
  • 28. Resultados Plan Piloto • Multas por irregularidad de servicio en línea J18 (8:30-20:30)
  • 29. Pruebas pilotos demonstrativas 37 • Dos meses sin costo a modo de prueba • Solamente se necesita: • Tablet Android (GPS+3G) en cada bus (USD $300 aprox) • Matriz OD del servicio • Es posible customizar sistema para obtener y entregar información a Sistemas de Ayuda a la Explotación (SAE) ya existentes