Le document explique le principe de la flottabilité dans les fluides, basé sur la poussée d'Archimède, qui permet de déterminer si un objet flotte ou coule selon son poids et le volume d'eau déplacé. En plongée, il est essentiel d'équilibrer la poussée d'Archimède et le poids en ajustant le volume d'air dans le gilet et les poumons pour la stabilisation et l'immersion. La salinité de l'eau influence également la flottabilité, nécessitant un lestage différent en fonction de l'environnement aquatique.