Le document aborde l'étude de la vision sous deux niveaux d'analyse, à savoir la vision de bas niveau et la vision de haut niveau. La vision de bas niveau traite de la détection des propriétés élémentaires de l'environnement à partir des informations visuelles, tandis que la vision de haut niveau se concentre sur des tâches cognitives comme la reconnaissance et la navigation. L'article souligne l'importance de la transformation des données visuelles pour faciliter le traitement et la compréhension des objets perçus.