Précision weeding

1. Désherbage de
précision

2. Qui est ecorobotix ?
• Société suisse basée à Yverdon
• Créée en 2012, Dizaine d’employés
(ingénieurs)
• Développement et fabrication
• Machine entièrement autonome pour un
désherbage écologique et économique des
cultures en ligne, des prairies et des champs
en inter-cultures.

3. Pourquoi un robot
désherbeur autonome
?

4. L’Agriculture moderne
Produire en masse et bon marché grâce à:
• La mécanisation
• Aux fertilisants synthétiques
• L’agrochimie
Mais:
• Pollution → santé, biodiversité
• Compactage du sol → fertilité à L.-Terme
• Dépendance aux énergies fossiles → CO2

5. Le désherbage, une opération critique
• Nécessaire pour des rendements élevés
• Fait à 90% avec des produits chimiques
• 2 Mio de tonnes /an, mondial
• ~5 litres/ha/an en France
• >90% perdu
• Machines de plusieurs tonnes
pour déposer des µgrammes
“Tuer une mouche avec un marteau”
Besoin d’une solution écologique, économe
en énergie, légère et accessible
financièrement

6. Vers une solution plus durable
Réduire :
Produits chimiques
Energie fossile
Poids
Coûts à ha
Application ciblée
Energie renouvelable
Flotte de petites
machines
Faible coût
Senseurs et actuateurs
Energie solaire
Autonomes
Peu de main d’oeuvre

7. Deux approches
Robotiser des machines existantes Développer des robots spécialisés

8. Quelles applications pour le robot ?
Labourer Semer Désherber Récolter
Energie nécessaire
Précision nécessaire
Fertiliser
Capacité de transport
Elevée Faible Moyenne Faible Haute
Faible Faible Haute Haute Moy/Haut
Haute Moyenne Faible Faible Haute
Notre focus

9. Notre solution

10. Notre solution
Concept:
• Le robot travaille sans conducteur ni opérateur.
• Il se déplace seul en s’orientant et se positionnant grâce à son
GPS et sa caméra.
• Son système de vision lui permet de suivre les lignes de culture
et de détecter la présence et position des adventices dans et
entre les lignes.
• Deux bras robotiques appliquent ensuite une micro-dose
d’herbicide de manière très ciblée uniquement sur les adventices
détectés. Dans les champs nus ou les prairies, le robot se
positionne précisément grâce à son GPS RTK
• L’alimentation solaire permet au robot une autonomie complète
en énergie, même par temps couvert. Pas de travail de nuit.
• La machine est entièrement contrôlée et configurée par une
application sur Smartphone

11. Vidéo

12. Technique de détection
• Analyse du contenu d’images vidéo
• Segmentation : extraction des
‘’plantes’’
• Classification : reconnaissance par deep
learning

13. Caractéristiques techniques
• Dimensions 2,20 x 1,70 x 1,30 (largeur x longueur x hauteur); Largeur
de travail 2 mètres
• Poids 130 kg
• Réservoirs 2 x 15 litres – plus d’une journée d’autonomie. Chaque
pulvérisation correspond à 80 micro-litres
• Espacement des cultures 35 à 70 cm (ajustable)
• GPS RTK, compas
• Communication Courte (WiFi) et longue distance (réseaux de
téléphonie mobile) pour contrôle à distance
• Système antivol intégré
• Vitesse de travail 0.4 m/s (en moyenne).
• Débit de chantier : de 2 à 3 ha / jour

14. Avantages
Les avantages du robot :
• 10 à 20 x moins d’herbicide grâce à une détection et pulvérisation
précise des seules adventices.
• 100% autonome en main d’œuvre et en énergie (7j/7, jusqu’à 12h
/jour)
• Léger, 130Kg, évite le tassement des sols
• Economique. En mode sprayage il permet des économies jusqu’à 30%
en comparaison avec les méthodes traditionnelles.
• Travaille aussi sur les lignes
• Evite les pertes de rendement dues au traitements sélectifs

15. Utilisation
Jan. Febr. March April May June July August Sept. Oct. Nov. Dec.
Herbages Epinards Oignons Haricots Betteraves Colza

16. Lancement commercial
• En 2017, une dizaine de robots en test en Europe.
• En 2018, les tests se poursuivront avec plus de machines sur
le terrain.
• Lancement commercial début 2019.

17. Merci pour votre
attention.
Des Questions ?