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Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Encatrement
aucune
nc =
Translation Rotation
T
R
0
0
0
0
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0
0
Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Pivot
D'axe Ax
nc =
Translation Rotation
T
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0
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Rx
0
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1
x
A
Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Glissière
D'axe x
nc =
Translation Rotation
T
R
Tx
0
0
0
0
0
1
x
Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Hélicoïdale
D'axe Ax
nc =
Translation Rotation
T
R
Tx
0
0
Rx
0
0
1
x
A
Tx et Rx sont conjuguées T=k.R
Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Pivot glissant
D'axe Ax
nc =
Translation Rotation
T
R
Tx
0
0
Rx
0
0
2
x
A
Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Rotule à goigt
De rotation bloquée Az
nc =
Translation Rotation
T
R
0
0
0
Rx
Ry
0
2
A
Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Rotule
De centre A
nc =
Translation Rotation
T
R
0
0
0
Rx
Ry
Rz
3
A
Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Appui plan
De normale au plan Ay
nc =
Translation Rotation
T
R
Tx
0
Tz
0
Ry
0
3
x
A
y
Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Linéaire annulaire
D'axe Ax
nc =
Translation Rotation
T
R
Tx
0
0
Rx
Ry
Rz
4
x
A
y
Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Linéaire rectiligne
De normale au contact Az
et
de génératrice au contact Ax
nc =
Translation Rotation
T
R
Tx
Ty
0
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Rz
4
A
Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
ponctuelle
De normale au contact Az
nc =
Translation Rotation
T
R
Tx
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