2. Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Pivot
D'axe Ax
nc =
Translation Rotation
T
R
0
0
0
Rx
0
0
1
x
A
3. Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Glissière
D'axe x
nc =
Translation Rotation
T
R
Tx
0
0
0
0
0
1
x
4. Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Hélicoïdale
D'axe Ax
nc =
Translation Rotation
T
R
Tx
0
0
Rx
0
0
1
x
A
Tx et Rx sont conjuguées T=k.R
5. Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Pivot glissant
D'axe Ax
nc =
Translation Rotation
T
R
Tx
0
0
Rx
0
0
2
x
A
6. Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Rotule à goigt
De rotation bloquée Az
nc =
Translation Rotation
T
R
0
0
0
Rx
Ry
0
2
A
7. Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Rotule
De centre A
nc =
Translation Rotation
T
R
0
0
0
Rx
Ry
Rz
3
A
8. Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Appui plan
De normale au plan Ay
nc =
Translation Rotation
T
R
Tx
0
Tz
0
Ry
0
3
x
A
y
9. Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Linéaire annulaire
D'axe Ax
nc =
Translation Rotation
T
R
Tx
0
0
Rx
Ry
Rz
4
x
A
y
10. Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Linéaire rectiligne
De normale au contact Az
et
de génératrice au contact Ax
nc =
Translation Rotation
T
R
Tx
Ty
0
Rx
0
Rz
4
A
11. Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
ponctuelle
De normale au contact Az
nc =
Translation Rotation
T
R
Tx
Ty
0
Rx
Ry
Rz
5
A
