Le document décrit différentes liaisons mécaniques parfaites et usuelles, en précisant leurs caractéristiques, notamment les types de mouvements permis tels que la translation et la rotation. Il inclut des exemples tels que les liaisons de pivot, glissière et hélicoïdale, ainsi que leurs paramètres associés. Chaque type de liaison est associé à des notations spécifiques pour les déplacements et les orientations des axes.

1. Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Encatrement
aucune
nc =
Translation Rotation
T
R
0
0
0
0
0
0
0

2. Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Pivot
D'axe Ax
nc =
Translation Rotation
T
R
0
0
0
Rx
0
0
1
x
A

3. Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Glissière
D'axe x
nc =
Translation Rotation
T
R
Tx
0
0
0
0
0
1
x

4. Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Hélicoïdale
D'axe Ax
nc =
Translation Rotation
T
R
Tx
0
0
Rx
0
0
1
x
A
Tx et Rx sont conjuguées T=k.R

5. Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Pivot glissant
D'axe Ax
nc =
Translation Rotation
T
R
Tx
0
0
Rx
0
0
2
x
A

6. Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Rotule à goigt
De rotation bloquée Az
nc =
Translation Rotation
T
R
0
0
0
Rx
Ry
0
2
A

7. Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Rotule
De centre A
nc =
Translation Rotation
T
R
0
0
0
Rx
Ry
Rz
3
A

8. Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Appui plan
De normale au plan Ay
nc =
Translation Rotation
T
R
Tx
0
Tz
0
Ry
0
3
x
A
y

9. Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Linéaire annulaire
D'axe Ax
nc =
Translation Rotation
T
R
Tx
0
0
Rx
Ry
Rz
4
x
A
y

10. Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
Linéaire rectiligne
De normale au contact Az
et
de génératrice au contact Ax
nc =
Translation Rotation
T
R
Tx
Ty
0
Rx
0
Rz
4
A

11. Liaisons mécaniques parfaites, usuelles
Liaison :
Caractéristique :
ponctuelle
De normale au contact Az
nc =
Translation Rotation
T
R
Tx
Ty
0
Rx
Ry
Rz
5
A