Le document discute de l'émergence des robots, notant que le marché actuel est de 6 milliards de dollars par an. Il décrit le développement d'un robot mobile contrôlé par un PDA Palm, y compris la conception, la construction et les résultats du projet. Les conclusions soulignent l'importance des nouvelles technologies pour améliorer les performances des robots et envisagent un nouveau développement avec des interfaces modernes comme l'USB ou le Bluetooth.

1. The Robots Are Coming! … ’’ The robots are on the move … … The market is still small: $6 billion a year for robots, according to the International Federation of Robots ’’… www.forbes.com

2. Robot mobile manipulé par une PDA (Palm) Daniel D OMINGUEZ Universidad Militar Nueva Granada, Colombie www.the-camus-project.com

3. Robot mobile manipulé par une PDA (Palm) www. the-camus-project.com Antécédents Robot Palm d e combat et Robot Palm d’ exploration Penn State Abington University. Robot Palm d’ exploration Carnegie Mellon University.

4. Phases du Projet www. the-camus-project.com Construction du robot mobile Programmation du PDA Palm Intégration du robot et de la PDA

5. MET HODES ET MATERIAUX www. the-camus-project.com

6. CONCEPTION ET CONSTRUCTION MECANIQUES DU ROBOT MOBILE CON CEPTION Locomo tio n d u robot. Mo uvements du robot www. the-camus-project.com

7. CONCEPTION D ’ELECTRONIQUE ET COMMUNICATION COMMANDE DU ROBOT Architecture de contr ô le Contr ô le de la vitesse et du mouvement lat é ral www. the-camus-project.com

8. INTERACTION DES ELEMENTS DU ROBOT www. the-camus-project.com

9. Fenêtres de l’application www.the-camus-project.com

10. CONCLUSIONS Les nouveaux dispositifs mobiles des technologiques ont la facilité d’adapter beaucoup d’applications pour améliorer la conduite d’un robot. Mon projet a développé la première interface entre un PDA Palm et un robot mobile pour réaliser un travail spécifique. www. the-camus-project.com

11. CONCLUSIONS Ce premier prototype a été développé avec une communication sérielle parce qu’au moment du développement du robot, les microcontrôleurs avec port USB n’existaient pas encore. www. the-camus-project.com

12. RESULTATS Maintenant avec les nouveaux modèles de PDA et microcontrôleur on attend la conception et le développement d’un nouveau robot mobile avec l’interface du Palm à l’aide de la communication USB ou Bluetooth pour rendre plus rapides les réponses d’opération du robot. www.the-camus-project.com

13. www.the-camus-project.com