4. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
4
Problématique
Robot
tout
terrains
CYPHER
Fiable Autonome
CYPHER
5. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
5
Concevoir un outil pour faire de la
surveillance
Outil mécatronique (robot)
Problèmes fréquents : autonomie,
terrains difficiles, vitesse,
obstacles, sureté.
Problématique
6. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
6
Etat de l’art de la robotique
Drones
Hybride
Sphère
Hexapode
9. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
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Le mode Hexapode
• 3 degrés de liberté
• 3 servomoteurs
• 3 axes de rotation
10. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
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Le mode Drone
• 6 ou 12 helices
• Moteurs TIGERMOTORS
• 6 servo pour la fermeture ou l’ouverture des helices
11. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
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Le mode Sphère
• L’un des servomoteurs assemble ou deasemble les pattes
• Toutes les parties rentrent a l’interrieur
• 2 moteurs tournent les 6 pates formant une sphere externe
12. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
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Conclusion
• Appréhender la gestion du projet
pluridisciplinaire
• Appliquer des notions acquises durant nos
différentes formations
• Initiation au monde de la recherche et
développement
13. Interfaces Homme-Machine - Samuel Veillerette - 19/03/2014
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Contraintes
Temps
Complexité
Du systéme
CAO