LIDAR mapping : diagnostic route , accessibilité handicapés , mobilier urbain , topographie 3D HD

1. Système mobile de topographie/cartographie à haut rendement :
•Un appareil de photographie prend une vue panoramique tous les
2,5m (360°).
•Un scanner laser génère un nuage de points 3D (plusieurs centaines
par m²) et permet de faire des mesures planimétriques et altimétriques
en tous points.
•Un système GPS, une centrale inertielle et un odomètre localisent
avec précision les relevés en coordonnées Lambert.
Installé sur le toit d’un véhicule, le système permet de faire
un relevé sur 1km de voirie en quelques minutes.

2. Système de cartographie des voiries à haut rendement.
A l’issue du relevé on dispose d’un nuage de points 3D de la voirie et de son environnement ainsi
qu’un jeu de photographies panoramiques de tout le réseau parcouru.

3. OUVRAGE D’ART (A9)
Le semis de points 3D permet
de faire des mesures dans
toutes les directions.

4. Végétation.
Profils en travers (Bordeaux).

5. Végétation.
Mesures de surfaces (Bordeaux).

6. DIAGNOSTIC DE VOIRIE
&
PLAN DE CORPS DE RUE

7. Les photographies panoramiques sont utilisées pour réaliser des
vues verticales de la chaussée à une résolution centimétrique.
Vue oblique de la chaussée Vue verticale de la chaussée

8. La vue verticale de la chaussée permet de localiser et d’analyser les dégradations de la chaussée.
Fissure longitudinale Fissures en dalles Faïençage Liée au réseau
Pelade Nid de poule Dégradation de rive Dégradation des bordures

9. Grille EP GAZ Bouche-à-clé Assainissement Assainissement
Télécom Regards intégrés Avaloir de caniveau
La vue verticale de la chaussée permet de localiser et reconnaître les affleurants des réseaux.

10. La vue verticale permet de relever la signalisation au sol, sa couleur et son état.

11. La vue verticale permet de relever l’état et la nature des bordures, des abaissés de trottoir.

12. L’affichage synchronisé avec les photos panoramiques permet d’identifier les objets verticaux.
Sensdelavisée:--->
Photo panoramique N° 778
Localisation de la photo N° 778

13. .
En utilisant 2 photos panoramiques on obtient par
triangulation les coordonnées planimétriques des
objets en façade que l’on peut reporter sur le plan.

14. Tous les éléments sont ainsi référencés dans un Système
d’Information Géographique (SIG).
Sous forme de points, de lignes et de polygones en
coordonnées Lambert..

15. Chaque enregistrement est composé d’autant d’informations que l’on souhaite: type, couleur,
surface, longueur, hauteur, état, date, cout, fournisseur…
Les informations associées à chaque objet sont enregistrées dans des tableaux.
1 objet = 1 enregistrement.

16. La cartographie des voiries à haut rendement offrent de nombreux avantages.
- Des couts réduits pour les linéaires importants.
- La collectivité dispose des vues panoramiques, des vues verticales et du nuage de points 3D.
- Les données sont livrées avec des outils informatiques pour les visualiser et faire des mesures.
- La précision des données est conforme aux spécifications du CNIG sur les PCRS (V2 du 21Septembre 2017).
- Les bases de données cartographiques sont livrées avec un Système d’Information Géographique pour les manipuler, les
compléter et les mettre à jour.
- Les utilisateurs peuvent bénéficier d’une formation et d’une assistance sur l’utilisation des outils informatiques.
- Il est possible de choisir tout ou partie de la prestation, du relevé seul à la cartographie complète.
- Pour la cartographie, la collectivité peut opter pour une solution « à bons de commandes » en fonction de ses besoins.

17. Handicaps & Itinéraires
Plan d’Accessibilité à la Voirie et aux Espaces
(PAVE)

18. BORDURES DE TROTTOIR
LE BESOIN: MESURES ET RELEVES SUR LES CHEMINEMENTS

19. ABAISSE DE TROTTOIR (BATEAU)
LE BESOIN: MESURES ET RELEVES SUR LES CHEMINEMENTS

20. LARGEUR DES ENTREES DE COMMERCE
LE BESOIN: MESURES ET RELEVES SUR LES CHEMINEMENTS

21. ETAT DE SURFACE DES TROTTOIRS
Gravier
Sable Herbe
Terre
Béton
Pavés
Ciment
Goudron
LE BESOIN: MESURES ET RELEVES SUR LES CHEMINEMENTS

22. Siège, banc, table, corbeille, plante , boite aux lettres, parcmètre, rampe, poteau …
MOBILIER URBAIN
LE BESOIN: MESURES ET RELEVES SUR LES CHEMINEMENTS

23. COFFRET et ARMOIRE des RESEAUX
LE BESOIN: MESURES ET RELEVES SUR LES CHEMINEMENTS

24. PARKING HANDICAPES
LE BESOIN: MESURES ET RELEVES SUR LES CHEMINEMENTS

25. ARRET TRANSPORT EN COMMUN
LE BESOIN: MESURES ET RELEVES SUR LES CHEMINEMENTS

26. PASSAGE PIETON - BANDE D’EVEIL - POTELLET
LE BESOIN: MESURES ET RELEVES SUR LES CHEMINEMENTS

27. OBJETS PRIVES SUR DOMAINE PUBLIC
Scooter, voitures, terrasse de café, container, vélo, éventaire et exposition …
LE BESOIN: MESURES ET RELEVES SUR LES CHEMINEMENTS

28. Il existe plus de 120 normes sur l’accessibilité dans les espaces de circulations qui concernent:
- toutes les formes de handicaps, permanents ou temporaires.
- tous les lieux de circulation: trottoir, espace vert, escalier, traversée piéton, ilot refuge, voie piétonne, piste
cyclable, stationnement, transport en commun.
- les largeurs de cheminement, les pentes et les devers, les obstacles, les dispositifs sonores, les contrastes, les
entrées de commerces et d’ERP.
Les vues panoramiques permettent de localiser les obstacles et de vérifier la présence des dispositifs
obligatoires.
Les vues verticales permettent de mesurer la largeur des cheminements, la nature et l’état des revêtements.
Le nuage de points en 3D permet de mesurer les pentes, les devers, la hauteur des bornes et des trottoirs.
Les défauts sont collectés et codés dans le système d’informations géographiques sous forme de points, de lignes et
de polygones.
Plan d’accessibilité à la voirie et aux espaces (PAVE).

29. Végétation.
CODE
THEMESURBAINS
NORME
ELEMENT
PMRENFAUTEUIL
PMRDEBOUT
NONVOYANT
MALVOYANT
SOURD&
MALENTENDANT
PSYCHIQUE
INTELLECTUEL
POINT RA01 RAMPE D'ACCES PENTE 1 1 CONFORME 0
POINT RA02 PALLIER DE REPOS 1 1 GENANT 1
POINT RA03 RESSAUT DROIT 2 1 BLOQUANT 2
POINT RA04 PAS D'ANE 2 1 DANGEREUX 3
POINT RA05 LARGEUR <0.9 2 1 ABSENT 4
POINT RA06 0.9m < LARGEUR < 1.2m 1 INDETERMINE 5
POINT RA07 GARDE-CORPS 3 3
POINT TP01 TRAVERSEE PIETONS ABAISSE DE TROTTOIR 2 1 1 1
POINT TP02 RESSAUT DROIT 2
POINT TP03 LARGEUR <0.9m 2
POINT TP04 0.9m < LARGEUR < 1.4m 1
POINT TP05 BANDE D'EVEIL 3 3
POINT TP06 MARQUAGE AU SOL 3 3
POINT TP08 GUIDAGE TACTILE
POINT TP09 DISPOSITIF SONORE 3 3
POINT TP10 POTELET 1 1
POINT IR01 ILOT REFUGE LONGUEUR <2m 2 1
POINT IR02 LARGEUR <1.5m 3 3 3 3
POINT IR03 PROTECTION VERTICALE 3 3 3
POINT IR04 BANDE D'EVEIL 3 3
POINT IR05 GUIDAGE TACTILE

30. Végétation.
CODE
THEMESURBAINS
NORME
ELEMENT
PMRENFAUTEUIL
PMRDEBOUT
NONVOYANT
MALVOYANT
SOURD&
MALENTENDANT
PSYCHIQUE
INTELLECTUEL
LIGNE TR01 TROTTOIR PAS DE TROTTOIR 2 1 3 CONFORME 0
LIGNE TR02 LARGEUR <0.9m 2 1 GENANT 1
LIGNE TR03 0.9m < LARGEUR < 1.4m 1 BLOQUANT 2
LIGNE TR04 PENTE >12% 1 1 DANGEREUX 3
LIGNE TR05 DEVERS >2% 3 1 ABSENT 4
LIGNE TR06 SURFACE MEUBLE 2 1 INDETERMINE 5
LIGNE TR07 SURFACE MAUVAIS ETAT 2 1
LIGNE TR08 SURFACE INADAPTEE 2 1
LIGNE TR09 GUIDAGE TACTILE
LIGNE TR10 MARCHE DE SEUIL 1 1
POINT ES01 ESCALIER LARGEUR <0.9m 2
POINT ES02 0.9m < LARGEUR < 1.2m 1
POINT ES03 HAUTEUR MARCHE >0.17m 1 1 1
POINT ES04 GIRON <0.28m 1
POINT ES05 BANDE D'EVEIL 3 3
POINT ES06
1ère CONTREMARCHE
CONTRASTEE 3 3
POINT ES07
MAIN COURANTE ABSENTE OU
INADAPTEE 1 1 1
POINT ES08 MAIN COURANTE SIMPLE 1 1 1

31. Végétation.
CODE
THEMESURBAINS
NORME
ELEMENT
PMRENFAUTEUIL
PMRDEBOUT
NONVOYANT
MALVOYANT
SOURD&
MALENTENDANT
PSYCHIQUE
INTELLECTUEL
POINT MU01 MOBILIER URBAIN REDUISANT LE PASSAGE (<1.4) 1 CONFORME 0
POINT MU02 REDUISANT LE PASSAGE (<0.9) 2 1 GENANT 1
POINT MU03 DISPOSITIF CONTRASTE 1 1 BLOQUANT 2
POINT CT01 COFFRET TECHNIQUE REDUISANT LE PASSAGE (<1.4) 1 DANGEREUX 3
POINT CT02 REDUISANT LE PASSAGE (<0.9) 2 1 ABSENT 4
POINT CT03 DISPOSITIF CONTRASTE 1 1 INDETERMINE 5
POINT SV01 SIGNALISATION VERTICALE TYPOGRAPHIE 2
POINT SV02 IDEOGRAMME 2
POINT SV03 CONTRASTE 1
POINT SV04
SAILLIE <0.15m, HAUTEUR <2.2m,
ELEMENT BAS NON CONFORME 3 3
POINT PS01 POTEAUX SIGNALISATION REDUISANT LE PASSAGE (<1.4) 1
POINT PS02 REDUISANT LE PASSAGE (<0.9) 2 1
POINT PS03 DISPOSITIF CONTRASTE 1
POINT PR01 POTEAUX DE RESEAUX REDUISANT LE PASSAGE (<1.4) 1
POINT PR02 REDUISANT LE PASSAGE (<0.9) 2 1
POINT PR03 DISPOSITIF CONTRASTE 1

32. Végétation.
CODE
THEMESURBAINS
NORME
ELEMENT
PMRENFAUTEUIL
PMRDEBOUT
NONVOYANT
MALVOYANT
SOURD&
MALENTENDANT
PSYCHIQUE
INTELLECTUEL
POINT PB01 POTELET & BORNES HAUTEUR <0.5m 3 3 CONFORME 0
POINT PB02 RAPPORT H/D NON CONFORME 3 3 GENANT 1
POINT PB03 DISPOSITIF CONTRASTE 1 BLOQUANT 2
LIGNE IL01 INSTALLATION LINEAIRE 0.9m < HAUTEUR < 1.1m 1 1 DANGEREUX 3
LIGNE IL02 DISPOSITIF CONTRASTE 1 ABSENT 4
LIGNE IL03 REDUISANT LE PASSAGE (<1.4) 1 INDETERMINE 5
LIGNE IL04 REDUISANT LE PASSAGE (<0.9) 2 1
POINT PM01 OBJETS PRIVES MOBILES REDUISANT LE PASSAGE (<1.4) VEHICULES 1 1 1
POINT PM02 CONTAINER 1 1 1
POINT PM03 MOBILIER DE TERRASSE 1 1 1
POINT PM04 EVENTAIRE 1 1 1
POINT PM05 AUTRE 1 1 1
POINT PM06 OBJETS PRIVES MOBILES REDUISANT LE PASSAGE (<0.9) VEHICULES 2 1 1 1
POINT PM07 CONTAINER 2 1 1 1
POINT PM08 MOBILIER DE TERRASSE 2 1 1 1
POINT PM09 EVENTAIRE 2 1 1 1
POINT PM10 AUTRE 2 1 1 1
LIGNE EV01 ESPACE VERT CHEMINEMENT <1.2m 1
LIGNE EV02 ESPACE VERT CHEMINEMENT <0.9m 2 1 1 1
POINT AF01 ARBRE, FEUILLAGE REDUISANT LE PASSAGE (<1.4) 1
POINT AF02 REDUISANT LE PASSAGE (<0.9) 2 1
POINT AF03 DISPOSITIF CONTRASTE 2 1 1
POINT AF04 BRANCHE BASSE 2 2

33. Végétation.
CODE
THEMESURBAINS
NORME
ELEMENT
PMRENFAUTEUIL
PMRDEBOUT
NONVOYANT
MALVOYANT
SOURD&
MALENTENDANT
PSYCHIQUE
INTELLECTUEL
LIGNE PC01 PISTE CYCLABLE LARGEUR TOTALE <3.1m 1 1 1 1 CONFORME 0
LIGNE PC02 REDUISANT LE PASSAGE (<1.4) 1 GENANT 1
LIGNE PC03 REDUISANT LE PASSAGE (<0.9) 2 1 BLOQUANT 2
LIGNE PC04 CONTRASTE 1 DANGEREUX 3
LIGNE PC05 SEPARATION 1 1 ABSENT 4
LIGNE PC06 SIGNALISATION AU SOL 3 INDETERMINE 5
POINT PT01 PLAQUE ET TROU SURFACE GLISSANTE 2 1 1
POINT PT02 TROU OU FENTE 2 1 1 1
POINT SH01 STATIONNEMENT LARGEUR <3.3m 1 1
POINT SH02 SIGNALISATION AU SOL 1 1
POINT SH03 ABAISSE DE TROTTOIR <0.8m 2
POINT SH04 PENTE/DEVERS >2% 2
POINT MS01 MOBILIER DE SERVICES HAUTEUR <0.8m BOITE AUX LETTRES 2
POINT MS02 SAILLIE <0.3m DISTRIBUTEUR 2
POINT MS03 RETOURNEMENT <1.5m HORODATEUR 2
POINT MS04 CONTRASTE 1 1
POINT AT01 ARRETS TC HAUTEUR QUAI = 0.18 2
POINT AT02 CHEMINEMENT <1.4m 1
POINT AT03 PASSAGE QUAI ABRI <0.9 2
POINT AT04 RETOURNEMENT <1.5m 1
POINT AT05 BANDE D'EVEIL 3 3
POINT AT06 SIGNALISATION PORTE AVANT 1 1
POINT AT07 SIGNALISATION PORTE CENTRALE 1 1 1
POINT AT08 CONTRASTE QUAI 1
POINT AT09 POTEAU D'ARRET 1
POINT AT10 IDENTIFICATION 2 2
POINT AT11 TYPOGRAPHIE 1
LIGNE EC01 ENTREE "PUBLIC" LARGEUR ENTREE 2

34. Pas de dispositif contrasté sur le poteau: ->
Largeur de trottoir inférieure à 90cm : ->
Pas de bande d’éveil->
Marquage au sol incomplet
Pas de guidage tactile
Pas de potelets.
<- Borne < 50cm au droit du passage piéton.
La base de données permet ainsi d’optimiser les cheminements et
les couts de mise en conformité.
Les défauts d’accessibilité sont localisés et codés dans un SIG .

35. Représentation de la largeur du cheminement sur les trottoirs:
 3 Couleurs (rouge, jaune et vert) = Cheminement d’une largeur supérieure à 1,4 mètres.
 2 Couleurs (rouge et jaune) = Cheminement d’une largeur comprise entre 0,9 et 1,4 mètres.
 1 Couleur (rouge) = Cheminement d’une largeur inférieure à 0.9 mètres.

36. La cartographie offrent de nombreux avantages.
- Un relevé exhaustif des défauts.
- Des possibilités de calcul de mise en conformité pour chaque cheminement.
- Une programmation de mise aux normes en fonction des cheminements prioritaires et des couts associés.

37. LA TOPOGRAPHIE DE PRÉCISION À HAUTE DENSITÉ

38. Réalisation: Projet d’implantation d’une usine sur un site de 1ha à Tresques (30).
Contrôle des couts de terrassement.

39. Le système de cartographie à haut rendement a permis de réaliser le modèle numérique du
terrain à raison d’une mesure altimétrique tous les 10cm avec une précision de quelques centimètres.
Ce modèle numérique a servi ensuite à calculer avec précision les quantités de déblais-remblais à
manipuler pour réaliser la plateforme à la côte NGF du futur bâtiment.
Par rapport au devis de terrassement établi sur la base d’un relevé topographique traditionnel, le chiffrage
précis des quantités à permis au maître d’ouvrage d’économiser plusieurs milliers d’euros

40. Réalisation: Port de commerce de Sète. Pôle passager.
Le port de commerce de Sète présente
des zones où les dénivelés sont très
faibles sur des surfaces de plusieurs
hectares.
L’enjeu de notre intervention était de
réaliser un plan de la zone au 1/100ème
et de produire les courbes altimétriques
du site avec un intervalle de 2,5 cm.

41. Le site d’une dizaine d’hectares a été
couvert le 06 Juillet 2017 en 30 minutes.
Période pendant laquelle ont été
enregistrées 1852 photographies
panoramiques et 540 millions de
points 3D.

42. Le premier travail consiste à réaliser une vue en plan du site à partir des mesures
d’intensités du relevé Laser, l’image a été générée à une résolution de 2cm.

43. La confrontation de cette vue à 2cm avec l’orthophotographie aérienne du site à 5cm de
résolution a montré qu’il n’y avait pas d’écart mesurable entre les deux couvertures.
Vue en plan à 2cm des intensités Laser.
Orthophotographie à 5 cm.

44. Vue en plan à 2cm des intensités Laser.
Le croisement du plan et du modèle altimétrique a permis de générer des
courbes de niveau tous les 2,5 cm, en séparant la chaussée de ses
dépendances plus élevées.
Dans un deuxième temps nous avons réalisé le plan du site au 1/100ème
et un modèle numérique de l’altimétrie à 10cm (100 points/m²).

45. Trottoir
Caniveau central
Chaussée
Chaussée
Courbes 2.5cm
Courbes 10cm

46. La topographie de précision à haute densité permet de
localiser les formes et les déformations de la chaussée.
Orniérage de la bande roulante
Grille avaloir
Trottoir
Trottoir
Chaussée
dZ=50cm dZ=50cm
Longueur = 15m
: Sens du ruissellement

47. La topographie de précision à haute densité offrent de nombreux avantages.
- Des couts réduits pour les surfaces importantes par rapport aux méthodes traditionnelles.
- Des possibilités d’intervention rapide.
- La très haute densité des mesures permet de s’affranchir des interpolations inhérentes aux mesures topographiques classiques.
- La précision et la densité des mesures permettent notamment:
- de réaliser des cubatures et des métrés très précis,
- d’optimiser les calculs hydrauliques et les modélisations,
- de localiser les déformations des revêtements ou les défauts de réalisation.

48. Végétation.
direction@tti.fr
Tél: 04 66 21 20 25.
Agence Sud-Est : 136 rue Guy Arnaud, 30900 NIMES, France.
Agence Sud-Ouest : Hélioparc, Avenue P. Angot, 64000 PAU, France.
Merci de votre attention.