mBot 教學9 紅外線傳輸應用
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Updated on June 13, 2017 1. IR原理與應用 2. 使用紅外線搖控器控制mBot移動 3. mBot之間使用紅外線傳輸訊息
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- 3. shapethefuture mBot紅外線發射器與接收器 3 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. IR_T IR_R
- 4. shapethefuture 紅外線LED外觀與⼀般LED幾乎⼀樣，但發出的是不可見光 紅外線遙控器用的載波，最常見的是38kHz ⼀般家電遙控器使用波⻑940nm的紅外線LED 每家廠商都有自訂的紅外線通訊協定 (protocol)，所以A廠牌的電視 遙控器是不能控制B廠牌的電視 IR傳輸原理 4 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. NEC IR Protocol
- 5. shapethefuture mBot IR (Infrared)遙控器都⼀樣，太靠近操作時會相互⼲擾 mBot紅外線遙控器 5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 使用CR2025水銀電池
- 6. shapethefuture 紅外線遙控器mBot 讀取紅外線遙控器發送的訊息 配合控制指令使用 mBot紅外線控制指令 6 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. R0~R9對應遙控器0~9按鍵
- 7. shapethefuture 功能要求 依據所收到的紅外線遙控器訊號發出音調1/4拍 0 B4 1 C5 2 D5 3 E5 4 F5 5 G5 6 A5 7 B5 8 C6 9 D6 紅外線電子琴練習 1/3 7 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 8. shapethefuture 程式流程 紅外線電子琴練習 2/3 8 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 9. shapethefuture 參考程式 紅外線電子琴練習 3/3 9 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 10. shapethefuture 功能要求 使用紅外線遙控器1~9數字鍵輸入3位數密碼，正確時mBot LED顯示綠 色並發出音效 必須正確 紅外線密碼鎖 1/4 10 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 11. shapethefuture 程式流程 紅外線密碼鎖 2/4 11 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 開始 讀取紅外線遙控器 按鍵值 第⼀碼 讀取紅外線遙控器 按鍵值 正確 錯誤 第二碼 讀取紅外線遙控器 按鍵值 正確 錯誤 第三碼 開鎖 正確 錯誤
- 12. shapethefuture 參考程式，以密碼123為例 建立state變數 otherkey及unlock積木指令 紅外線密碼鎖 3/4 12 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 13. shapethefuture 紅外線密碼鎖 4/4 13 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 14. shapethefuture 功能要求 按下按鈕後，mBot以100速度前進 依據所收到的紅外線遙控器訊號控制mBot移動 前進 後退 右轉 左轉 Α 加速 (加10，上限200) Β 減速 (減10，下限50) 紅外線遙控車練習 1/5 14 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 15. shapethefuture 程式流程 紅外線遙控車練習 2/5 15 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 16. shapethefuture 程式流程 紅外線遙控車練習 3/5 16 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 17. shapethefuture 參考程式 建立direction及speed變數 紅外線遙控車練習 3/4 17 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 18. shapethefuture 紅外線遙控車練習 5/5 18 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 19. shapethefuture mBot紅外線發射器mBot紅外線接收器 由mBot紅外線發射器發送訊息，避免使用中文訊息 讀取mBot紅外線發射器發送的訊息 配合運算指令及控制指令使用 mBot紅外線訊息通訊指令 19 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 20. shapethefuture 電子工程系 功能要求 按下按鈕後，mBot A開始前進 mBot A到達mBot B後方5公分時停止，並發送"run"訊息給mBot B mBot B收到"run"訊息開始前進，到達軌道盡頭時，自動停止 mBot接力賽車練習 1/6 20 停止 mBot A mBot B 5cm 停止 IR送出run IR收到run
- 21. shapethefuture 電子工程系 程式流程 mBot A mBot接力賽車練習 2/6 21 開始 直行 No 巡線感測器0 偏左前進 1(偏右) 2(偏左) 前方有障礙物 停止 發送"run" Yes 偏右前進 按下按鈕 No Yes 前進
- 22. shapethefuture 電子工程系 程式流程 mBot B mBot接力賽車練習 3/6 22 開始 直行 巡線感測器0 偏左前進 1(偏右) 偏右前進 2(偏左) 3 停止 收到"run" Yes No 前進
- 23. shapethefuture 電子工程系 參考程式 mBotA mBot接力賽車練習 4/6 23
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