MOODv2 : Masked Image Modeling for Out-of-Distribution Detection
안전한세상만들기[무단횡단사고방지시스템]제안서최종본
1. 무단횡단 사고 방지 시스템
(보행자 인식, 경보음, 주의 표지판)
경북대학교 동아리 semicolon
장재성·이준우·채문권·임도엽
도로주변 가로등, 전봇대 등에 모듈을 설치하여
무단횡단 보행자에겐 경보음, 차량엔 주의 표지
판을 점등함으로 교통사고를 미연에 방지한다.
4. 이름 : 이준우
꿈 : 자바 개발자
도전 각오
세상을 따뜻하게 할
Plus 1 ℃
이름 : 장재성
꿈 : DB 개발자
도전 각오
세상을 행복하게 할
Plus 1 ℃
이름 : 임도엽
꿈 : 임베디드 개발자
도전 각오
세상을 즐겁게 할
Plus 1 ℃
이름 : 채문권
꿈 : 자바 개발자
도전 각오
세상을 발전시킬
Plus 1 ℃
세상을 따뜻하게 할 대학생의 모임
Semicolon
1. 지원동기 - 팀원 소개
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5. 우리의 꿈은 “세상을 변화시킬 수 있는 프로그래머” 가 되는 것 입니다.
<무단횡단 사고방지 시스템>을 통해 교통안전 확보와 시민의식을 고취하고,
무단횡단 보행자의 사고를 방지하여 보다 안전한 세상을 만들고 싶습니다.
*프로토타입을 제작하고 우리의 꿈이 실현 가능한지 알아보기 위해
[상상 드림 프로젝트]에 지원하게 되었습니다.
1. 지원동기 - 지원동기
*프로토타입: 실험 모델, 즉 시제품
6. [상상 드림프로젝트] 를 하게 된다면, 과연 우리의 ‘도전’ 이
세상을 변화 시킬 수 있을지, 프로토타입 제작 및 가능성을
확인하고 ‘꿈’을 향해 한 발짝 전진 하고 싶습니다.
우리의 꿈과 열정을 실현 할 수 있도록 많은 관심 부탁 드립니다 !
1. 지원동기 - 도전각오
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16. 도로주변 가로등, 전봇대 등에
시스템 모듈을
설치하여
무단횡단 보행자에겐 경보음,
차량엔 주의 표지판을 점등함으로써
교통사고를 미연에 방지한다.
2. 프로젝트 - 설명
17. *가설 모듈
2. 프로젝트 - 설명
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*가설: 덧붙이거나 추가하여 설치함. / *모듈: 프로그램을 기능별로 분할한 논리적인 일부분
18. 다른 모듈과 상황 통신
보행자 인식 카메라 (앞/뒤 2개)
LED 주의 표지판
경보음 스피커
2. 프로젝트 - 설명
가설 모듈
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19. 주의 주의
· 카메라 감시 · 모듈 보행자 감지 · 경보음 / 점등 · 상황 인지
보행자
운전자
2. 프로젝트 - 설명
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20. · 영상처리 시스템 알고리즘을 통해 보행자가 외곽차선을 넘어 무단횡단 하는 것을 판단한다.
· 보행자가 무단횡단 하는 것으로 판단되면 모듈에 부착된 스피커를 통해
“무단횡단을 하지 마십시오.” 라는 경보음을 낸다.
· 모듈에 부착된 카메라를 통해 외곽차선을 감시한다.
· 보행자는 무단횡단의 위험성을 인식하고 정지하거나 주위의 차가 오는지 재차 확인 할 것이다.
2. 프로젝트 - 설명 (보행자 시각)
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21. 주의 주의
· 영상처리 시스템 알고리즘을 통해 보행자가 외곽차선을 넘어 무단횡단 하는 것을 판단한다.
· 보행자가 무단횡단 하는 것으로 판단되면 주위 모듈들에 부착된 주의표지판에
LED점등을 함으로써 운전자에게 위험성을 인식시키고 감속을 유도한다.
· 모듈에 부착된 카메라를 통해 외곽차선을 감시한다.
· 운전자는 무단횡단 보행자가 도로에 있다는 것을 인식하고 감속을 통해 사고를 미연에 방지할 수 있다.
2. 프로젝트 - 설명 (운전자 시각)
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22. 주의
주의
주의
주의
주의
주의
· 또한 반대쪽 차선에서 보행자 쪽으로 오는 차들이 볼 수 있도록 역방향의
일부 모듈들이 [보행자 주의]LED 를 점등한다.
· 모든 시스템 모듈은 서로 통신을 하며 무단횡단 보행자가 발생했을 때
차량의 제동거리 내에 있는 모든 모듈들이 상황을 공유한다.
· 무단횡단 보행자가 발생했을 때 보행자 쪽으로 오는 차들이 볼 수 있도록
정 방향의 일부 모듈의 전광판들이 [보행자 주위] LED 를 점등한다.
2. 프로젝트 - 설명 (모듈 간의 상황 통신)
semicolon
23. 주의 주의
· 무단횡단의 위험성을 인식한 보행자는 다시 인도로 올라가게 되고 영상처리 시스템
판단 하에 경보음을 중지한다.
· 점등 하고 있던 [보행자 주의] 메시지가 사라지게 되며 원래 상태로 돌아온다.
· 경보음을 통해 보행자에게 경각심을 인식시킨다.
· 보행자가 없다는 것을 판단하면 주위 모든 모듈에게 신호를 전달하고 나머지 모듈들 역시
점등된 주의 표지판을 소등한다.
2. 프로젝트 - 설명 (모듈 상황종료)
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24. Return
카메라,
통신
주의
표지판
경보음
2. 프로젝트 - 설명 (모듈 사이클)
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• 카메라가 보행자를 인식
• 주변 모듈에게 상황전파
• 주의 표지판 소등
• 경보음이 꺼진다.
• 주의 표지판 점등
• 주변 표지판 점등
• 보행자에게 경보음
을 울린다.
25. 판별의 기준이 되는 차선을 인지
무단횡단을 시도하는 보행자를 인지
두 객체의 위치 상호 여부에 따라
보행자 무단횡단 판별
OpenCV를 이용한 생명체를 인식 할 수 있는
알고리즘으로 적합한 객체를 판별해낼 수 있다.
2. 프로젝트 - 핵심기술
영상처리 라이브러리
37. 무단횡단 중 사망자수
연간 약 500명 추정,
본 시스템 설치 후 사망자수를 줄일 수 있다면
연간 사망 사고 비용을 줄일 수 있다.
3. 기대효과
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38. 3. 기대효과 - 비용감축
출처: Autoherald
1인당 사망, 부상 금 약 872만원의 사회적 비용발생
[매년 무단횡단 사망자 약 500명 + α[부상자] = 약 1000명]
연간 약 87억2천만 원의 사회적 비용발생
(약 6년 후 모듈설치비용 회수가능)
연간 약 35억 원의 사회적 비용절약
사고율 40% 감소
<무단횡단 사고 방지 시스템>
도입 후
0%
10%
20%
30%
40%
50%
현재 2021년 2026년 2031년
사망사고율
무단횡단 보행자 사망률 예측 그래프
무단횡단 사고 방지 시스템 도입 후
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41. 목표 1
프로토타입 제작 및 테스트
목표 2
실현 가능성 확인
4. 세부계획 - 목표
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42. 모듈 1대 x 4
4. 세부계획 - 프로토타입
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라즈베리파이 2대
랜카드 2개
카메라 2대
LED 판 1대
스피커 2개
43. 4. 세부계획 - 테스트 지역
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테스트 지역
학교 앞 원룸촌
(차량이 다니지 않는 곳)
44. 4. 세부계획 - 테스트
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- 프로토타입 모듈 4대 –
차선 인지 여부
보행자 판단 여부
보행자의 무단횡단 판단 여부
모듈간 통신 및 상황 전파
경보음 / LED 점등
소리크기 / LED 주의표지판 위치
문제점 파악
실현 가능성 확인
45. 실현 가능성 확인 후
4. 세부계획 - 홍보
문서화 작업
영상제작
시스템 모듈 제안모듈 정보 제공
공감대 형성
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46. 4. 세부계획 - 홍보
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SNS
모듈 정보 제공
시스템 모듈 제안
SNS 의 파급 효과를 이용하여 시스템의 활성화가
얻을 수 있는 이익과 생명 존엄성에 관해 많은
사람들의 공감대를 형성한다.
국토교통부에서 시행하는 공모전 참여 및 국민제안을 통해
국토교통부장관에게
안전한 도로 구축을 제안한다.
<무단횡단 사고방지 시스템>의 체계와 효과를 인증 받고 운전자
교육을 통해 시스템을 인식시킨다.
47. 꿈 실현 시작
-모듈구매, 관련 도서 대여
-교수님 자문 구하기
-라즈베리파이 숙달
본격 적인 개발
-영상처리 알고리즘 개발
-데이터 제어
-시스템 정밀도 개선
테스트 및 실현
-부가 모듈 설치
-구현 & 실전 테스트
-실현 가능성 테스트
선정자 공지
5/4 (수)
1차 멘토링캠프
5/13 (금)
~5/14 (토)
꿈 실현
5/15 (일)
~7/31 (월)
2차 멘토링캠프
8/8 (월)
4. 세부계획 - 계획
52. 제품명 : Raspberry Pi3
스타트 키트 블랙에디션
역할 : 영상처리 시스템
설치할 본체
제품명 : Raspberry
입출력 키트
역할 : 전류를 컨트롤 하기 위한
세트 + LED
제품명 : Britz 브리츠인터내셔널
BR-3000 Mini (정품)
역할 : 무단횡단 보행자 에게
경보 음을 낸다.
제품명 : 라즈베리파이 적외선 카메라
모듈 V2, 8MP
역할 : 차선과 사람을 지속적으로
감시한다.
제품명 : [netis] 네티스 M150UA
(무선랜카드/USB/150Mbps)
역할 : 모듈간의 정보 교환을
할 수 있도록 한다.
제품명 : 60mm 8*8 RGB LED
도트매트릭스모듈
역할 : 전광판 역할,
‘보행자 주의’ 를 출력
5. 예산계획 - 핵심부품
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53. 제품명 : 10.1 inch HDMI
LCD (with case)
역할 : 카메라를 직접 볼 수
있으며, 자체 코딩이 가능
제품명 : SMPS 어뎁터 DC 12V, 1.3A
역할 : LCD 모니터의 전원 공급
제품명 : 전류 전압 저항 측정용
테스터기 측정기
역할 : 하드웨어 조립을 위한
전류 측정
제품명 : RaspberryPi 센서 키트
역할 : 여러 가지 센서를 통해
적합한 인식방법 도출
제품명 : 샤오미 휴대용 보조 배터리
10000mAh
역할 : 모듈을 배치했을 때
전원공급
5. 예산계획 - 핵심부품
semicolon
54. 예 산 안
구입처 상세 수 량 단 가 금액 배 송 비 부가세 합계
eleparts
RaspberryPi3 Starter Black
edition 4 89,500 358,000
0
35,800
1,172,754
RaspberryPi3 Model B 4 52,000 208,000 20,800
RaspberryPi 입출력 키트 4 16,620 66,480 6,648
RaspberryPi 센서 키트 4 24,500 98,000 9,800
10.1 inch HDMI LCD(with case) 2 122,800 245,600 24,560
SMPS 어댑터 DC 12V, 1.3A 2 7,150 14,300 1,430
네티스 M150UA(무선랜카드) 8 9,470 75,760 7,576
11dst
엑소-글루건 60W-GR550 1 19,000 19,000
10,000 0 66,50030W 자야 인두기 1 17,500 17,500
[HONTEK A830L] 멀티테스터기 1 20,000 20,000
Auction 샤오미 배터리 20000mAh 4 38,440 153,760 0 0 153,760
thiscom Britz BR-3000 Mini (정품) 4 26,720 106,880 0 0 106,880
ICFactory
60mm 8*8 RGB LED
도트매트릭스모듈 4 9,900 39,600 0 0 39,600
Mcu: board 적외선 카메라 모듈 V2 8 39,600 316,800 0 0 316,800
메카솔루션 야간 적외선 LED 보드 2개 세트 4 15,400 61,600 0 6,160 67,760
총 합계 : 1,924,054원
단위 : (원)
5. 예산계획 -명세서
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