2018 판교 자율주행 모터쇼 (PAMS 2018, Pangyo Autonomous Motor Show) 대학생 자동차 융합기술 경진대회 자율주행 부문 SKKU Team. HEVEN 한 팀원의 후기

1. thinkingo
PAMS 2018
SKKU Team. HEVEN Review
2018-11-20

2. • .
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• :
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• ( )
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3. •
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4. • : PAMS 2018
•
• : 2018 11 16( ) ~ 17( )
• : 2
• :
• : , KINTEX

6. •
• ,
• : 3 ,
180
• ( + )

7. SKKU Team. HEVEN at PAMS 2018
• ( / )
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• ( / )
• ( / )
• 7
:

8. • 2018 10 26 - 11 16
•
• 3

9. • Intel core i7-7700K
• 24GB RAM
• Windows 10
• Python 3.5
• Application level

10. •
• : Webcam & YOLO model
• : Webcam & OpenCV
• : LiDAR sensor
•
•
•
•

12. : Multi Threading
• thread IO
thread
• 2018-11-12
• thread time sleep 0.01
•

13. • Mapping & Localization
• ( , ) map
VS
• ( )
•

14. •
•

16. 20
•
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• ( )
•
• 10
• ,
•
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17. • 4
• (4 )
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18. •
• 1
•
•
write packet value

19. •
•
•

20. , ( )
• IMU
• HEVEN GPS 5~10m
• IMU
•
•

21. , ( )
•
•
• 1
•

23. •
• https://tv.naver.com/v/4546794
• : 03:03:24
•
• https://github.com/HongBeenKim/pams-skku