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淺談台灣機器人_產業&發展
Presenter: 賴柏任
05.02.2015
今天的討論內容
• 機器人跟我們有什麼關係?
• 理解機器人發展的思考架構
• 台灣的機器人發展聚落
• 世界列強的機器人夢
• 我們的政府在做什麼
• 我們還可以做什麼
2
機器人跟我們有什麼關係
• 觀點一 (機器人幫助解決問題)
– 護理師人力短缺
– 工資上漲導致工廠必須外移
• 觀點二 (我們的下一個產業在哪?)
– 標準制定
– 藉此產業帶動國家經濟(機器人相關產業的廣度
足以支撐許多不同類型的公司)
3
理解機器人發展的思考架構
4
機構
• 機械構造
• 馬達
• 控制器
• 電腦
• 配電規畫
理解機器人發展的思考架構
5
機構
不認識世界,要怎麼踏出第一步?
理解機器人發展的思考架構
6
機構
感知
• 相機
• 雷射測距儀
• RGBD感測器
• 聽、觸、嗅、味覺
理解機器人發展的思考架構
7
機構+感知
不能走動,要怎麼看見世界的全貌?
理解機器人發展的思考架構
8
機構+感知
導航
• SLAM(建立地圖)
• 定位
• 避開障礙物
• 路徑規劃
理解機器人發展的思考架構
9
機構+感知
不能操作物品,要怎麼改變世界?
導航
理解機器人發展的思考架構
10
機構+感知
導航+操作
• 手臂路徑規畫
• 抓取點規劃
• 力量估計
理解機器人發展的思考架構
11
機構+感知
導航+操作
不能靈活運用,四肢健全又如何?
理解機器人發展的思考架構
12
機構+感知
導航+操作
人工智慧
• 規畫任務步驟
• 執行任務
Reference:
https://www.youtube.com/watch?v=mXEX60FyRAM
Case Study-Google無人駕駛自動車
13
• 機構 – 汽車+改裝使電腦可以控制汽車
• 感知 – 各種感測器;感知汽車、行人
• 導航 – 避障、路徑規畫
• 操作 – 無
• 人工智慧 – 足以處理世上一小部分的問題
– 遵守...
機器人技術的先天個性
• 寬廣 (機械+電機+資工+心理)
• 高度整合 (整合感知、導航、抓取等多功能)
• 遵守冪次法則(power law)
– 技術整合到某種程度以上才具實用性
14技術整合度
實用性(價值)
良好的技術發展聚落
15
系統整合
(賣現成的菜式)
功能開發
(新菜式的開發)
為什麼台灣的科技業前景堪憂
16
系統整合
(賣現成的菜式)
算法開發
(新菜式的開發)
良好的機器人發展聚落
17
系統整合
(賣現成的菜式)
功能開發
(新菜式的開發)
導航機構
感知 操作
人工智慧
台灣的機器人發展聚落
• Top Down
– 從各領域出發,對應到業界公司(此處不詳列)
18
機構
馬達 上銀
減速機 大匠
控制器 …
機械零件 …
感知
物體辨識
人臉辨識
…
台灣的機器人發展聚落
• Bottom Up
– 從大公司出發,對應到領域
– 新光的保全機器人跟鴻海亦值得關注
19
機構導航 感知 操作 A.I.
上銀研華/寶元東元 台達電
台灣的機器人發展聚落
20
Reference:
http://www.fcu.edu.tw/wSite/publicfile/Attachment/f1264147493199.pdf
世界列強的機器人夢 (亞洲篇)
• 中國
– 列入「十二五」計畫(2011至2015年)中的七大
戰略性新興產業
– 每年國家投資最多2兆人民幣
• 韓國
– 2013年投入機器人產業金額達1.6億美元
– 預計2014至2018年,還要投入2...
世界列強的機器人夢(世界篇)
• 美國
– 2013年投入22億美元進行先進製造研發
• 歐盟
– 2014至2020年投入28億歐元,進行機器人重
要技術研發
• 德國
– 2012年3月推出「工業4.0」(機器人製造)政策
– 2013-2...
我們呢?
• 台灣在2011至2015年投入82億台幣
• 整理一下 (但請記得德、日已發展多年)
23
國家 平均年投入金額
中國 數兆台幣
美國 660億台幣
歐盟 160億台幣
韓國 150億台幣
日本 23億台幣
德國 20億台幣
台灣...
我們的政府還做了什麼
• 學界
– 科技部自動化學門
– 臺大智慧機器人國際研究中心(媽我在這!)
• 法人科技專案 (工研院、資策會等)
24
政府:
這塊以外的
由我負責
我們還可以做什麼
25
• 觀察國外機器人發展,將資訊傳播到台灣?
– 翻譯IEEE Spectrum Robotics, Robohub, etc.
• 推廣機器人教育,眾志成城?
– https://pojenlai.wordpress.c...
我們還可以做什麼
26
以上都不完整
但我們可以繼續思考
努力執行
27
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淺談台灣機器人 產業&發展

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Publié le

2015.05.02
亞太菁英培訓營分享@新社科院

這是將目前的一些想法整理而成的投影片,
內容還很粗淺,未來還有很多成長的空間。

我盡量讓這份投影片self-contained,
使看到這份投影片的人都能了解我想傳達的意思,
希望可以幫助大家踏入這個產業。

未來可以補充的材料:
http://pansci.tw/archives/76879

Publié dans : Technologie
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淺談台灣機器人 產業&發展

  1. 1. 淺談台灣機器人_產業&發展 Presenter: 賴柏任 05.02.2015
  2. 2. 今天的討論內容 • 機器人跟我們有什麼關係? • 理解機器人發展的思考架構 • 台灣的機器人發展聚落 • 世界列強的機器人夢 • 我們的政府在做什麼 • 我們還可以做什麼 2
  3. 3. 機器人跟我們有什麼關係 • 觀點一 (機器人幫助解決問題) – 護理師人力短缺 – 工資上漲導致工廠必須外移 • 觀點二 (我們的下一個產業在哪?) – 標準制定 – 藉此產業帶動國家經濟(機器人相關產業的廣度 足以支撐許多不同類型的公司) 3
  4. 4. 理解機器人發展的思考架構 4 機構 • 機械構造 • 馬達 • 控制器 • 電腦 • 配電規畫
  5. 5. 理解機器人發展的思考架構 5 機構 不認識世界,要怎麼踏出第一步?
  6. 6. 理解機器人發展的思考架構 6 機構 感知 • 相機 • 雷射測距儀 • RGBD感測器 • 聽、觸、嗅、味覺
  7. 7. 理解機器人發展的思考架構 7 機構+感知 不能走動,要怎麼看見世界的全貌?
  8. 8. 理解機器人發展的思考架構 8 機構+感知 導航 • SLAM(建立地圖) • 定位 • 避開障礙物 • 路徑規劃
  9. 9. 理解機器人發展的思考架構 9 機構+感知 不能操作物品,要怎麼改變世界? 導航
  10. 10. 理解機器人發展的思考架構 10 機構+感知 導航+操作 • 手臂路徑規畫 • 抓取點規劃 • 力量估計
  11. 11. 理解機器人發展的思考架構 11 機構+感知 導航+操作 不能靈活運用,四肢健全又如何?
  12. 12. 理解機器人發展的思考架構 12 機構+感知 導航+操作 人工智慧 • 規畫任務步驟 • 執行任務 Reference: https://www.youtube.com/watch?v=mXEX60FyRAM
  13. 13. Case Study-Google無人駕駛自動車 13 • 機構 – 汽車+改裝使電腦可以控制汽車 • 感知 – 各種感測器;感知汽車、行人 • 導航 – 避障、路徑規畫 • 操作 – 無 • 人工智慧 – 足以處理世上一小部分的問題 – 遵守交通規則(在世界的規則中僅佔極小份量) – 確保可以抵達目的地 原來機器人還如此青澀
  14. 14. 機器人技術的先天個性 • 寬廣 (機械+電機+資工+心理) • 高度整合 (整合感知、導航、抓取等多功能) • 遵守冪次法則(power law) – 技術整合到某種程度以上才具實用性 14技術整合度 實用性(價值)
  15. 15. 良好的技術發展聚落 15 系統整合 (賣現成的菜式) 功能開發 (新菜式的開發)
  16. 16. 為什麼台灣的科技業前景堪憂 16 系統整合 (賣現成的菜式) 算法開發 (新菜式的開發)
  17. 17. 良好的機器人發展聚落 17 系統整合 (賣現成的菜式) 功能開發 (新菜式的開發) 導航機構 感知 操作 人工智慧
  18. 18. 台灣的機器人發展聚落 • Top Down – 從各領域出發,對應到業界公司(此處不詳列) 18 機構 馬達 上銀 減速機 大匠 控制器 … 機械零件 … 感知 物體辨識 人臉辨識 …
  19. 19. 台灣的機器人發展聚落 • Bottom Up – 從大公司出發,對應到領域 – 新光的保全機器人跟鴻海亦值得關注 19 機構導航 感知 操作 A.I. 上銀研華/寶元東元 台達電
  20. 20. 台灣的機器人發展聚落 20 Reference: http://www.fcu.edu.tw/wSite/publicfile/Attachment/f1264147493199.pdf
  21. 21. 世界列強的機器人夢 (亞洲篇) • 中國 – 列入「十二五」計畫(2011至2015年)中的七大 戰略性新興產業 – 每年國家投資最多2兆人民幣 • 韓國 – 2013年投入機器人產業金額達1.6億美元 – 預計2014至2018年,還要投入27.3億美元 • 日本 – 2011至2020年投入7.3兆日圓,規劃發展人機共存 未來工廠 – 平均每年投入90億日圓 21
  22. 22. 世界列強的機器人夢(世界篇) • 美國 – 2013年投入22億美元進行先進製造研發 • 歐盟 – 2014至2020年投入28億歐元,進行機器人重 要技術研發 • 德國 – 2012年3月推出「工業4.0」(機器人製造)政策 – 2013-2016年投入2億歐元 22 Reference: (謝謝遠見雜誌的整理) http://www.gvm.com.tw/Boardcontent_25961_5.html
  23. 23. 我們呢? • 台灣在2011至2015年投入82億台幣 • 整理一下 (但請記得德、日已發展多年) 23 國家 平均年投入金額 中國 數兆台幣 美國 660億台幣 歐盟 160億台幣 韓國 150億台幣 日本 23億台幣 德國 20億台幣 台灣 16.4億台幣 金錢只是 眾多發展面向的 其中一面。 不必灰心!
  24. 24. 我們的政府還做了什麼 • 學界 – 科技部自動化學門 – 臺大智慧機器人國際研究中心(媽我在這!) • 法人科技專案 (工研院、資策會等) 24 政府: 這塊以外的 由我負責
  25. 25. 我們還可以做什麼 25 • 觀察國外機器人發展,將資訊傳播到台灣? – 翻譯IEEE Spectrum Robotics, Robohub, etc. • 推廣機器人教育,眾志成城? – https://pojenlai.wordpress.com/category/ros/ • 從生活中的需求發掘機器人產業的利基? – 每個偉大的企業都有秘密 《從0到1》 • 投入創業,開發機器人技術的關鍵功能? • 回顧半導體產業的興起,學習前人的成功?
  26. 26. 我們還可以做什麼 26 以上都不完整 但我們可以繼續思考 努力執行
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