SORACOM UG ONLINE#5 LT資料、

1. M5Stack用ポンプモジュールを
あえてラズパイで使ってみた
2021/05/27 SORACOM UG ONLINE#5
パリピ般若

2. パリピ般若 (@hack_tnr)
● Webの話をしないWeb系エンジニア
○ IoT関連の仕事を離れて1年ほど
○ サボりすぎたので最近リハビリ中
● アイコンの圧が強い
● “般若さん”or”パリピさん”と呼ばれる
● 主にMaker界隈に生息
● M5Stack沼の賑やかし
● 電子工作だいたい出オチ
● 最近の積みハードはWio Terminal

3. ステキモジュールを手に入れた
M5Stack用 水分測定センサ付き
給水ポンプユニット
https://www.switch-science.com/catalog/6913/
● 2021年4月発売
● よくある水分測定センサー+給水機能という
ありそうでなかった便利商品
● 裏側にレゴ互換の穴がある
● 理論上、I2C接続できればM5Stack以外でも可
⇒ラズパイなどでも使えるはず

4. なぜあえてラズパイでやるのか
⇒せっかくだから応募しようぜ(安直)

5. ポンプ以外に必要なもの
● ラズパイ本体
● I2C用ADCモジュール
○ ADS1115を使用
○ Amazonで3こ1,340円
○ 要ハンダ付け
● ブレッドボード
● ジャンパーピン数本
● ピンソケットor Grove4ピンコネクタ
○ ハンダ付けを極力したくない人は最近発売された
Grove4ピンコネクタが便利かも

6. 繋いでみた

7. 作ったもの
● 1時間に1回作動
○ Googleスプレッドに記入
○ 水分量、閾値以下で自動給水
○ 給水完了・失敗時に通知
● LINEのチャットボットあり
○ “元気”を含む
⇒最終更新データをもとに返事
○ {名前}を含む
⇒やる気ない返事
○ その他
⇒ランダム回答
※LINE→ポンプ給水は実装なし
※スピーカーで喋るのも没った

8. 構成図 ・Webhook
・Googleスプレッド書き込み
・LINE Message API (チャットbot)
・GASにセンサ値をPost
・LINE Message API (通知)
- 給水タンクの水がない時
- 給水完了時
このLINE通知もGAS経由にしたい
※無課金は正義
GAS(Google Apps Scripts)
Python

9. 構成の理由
● なぜラズパイから直でスプレッドに書き込みに行かないのか
○ GoogleAPIのOAuthトークンが稀に'invalid_grant: Invalid grant: account not
found'エラー
● なぜラズパイ側にチャットボット機能を持たなかったのか
○ ラズパイ側のWi-Fiが不安定だった
● LINEはIFTTT連携でも良いのでは
○ 単純に味気なかった。
○ 双方向にはならない。

10. LINEでポンプ制御するのはハードルが高い
● ngrok・・・ラズパイをローカルネットワーク内のエンドポイントにできるツール
○ 再起動の度にVPC接続してエンドポイント立て直すのが面倒
● AWS Greengrass v2
○ 人類にはまだ早い
● AWS IoT Core + Lambda + API Gateway
○ 手順はまぁまぁ煩雑。
● Alexa Skill + Lambda
○ Amazon Echo DotとラズパイのBLE通信が不安定。あと面倒。
● Node-RED
○ GUIで色々できる。習得にそこそこ時間がかかりそうではある。
○ これも再起動後にエンドポイント設定いる。
※たぶん一番手軽なのNode-RED

11. 反省点
● 1年ぶりにラズパイ触ったら色々忘れてた。
● LINE Botのサービスの種類が多すぎる。
○ MessageAPIに辿り着くまでに迷子になった。
● ラズパイにセンサつけるとちょっと見栄えが悪い。
○ アナログセンサはA/Dコンバータがあるだけでごちゃっとする。
○ 本格的にやるなら3Dプリンタで筐体が欲しくなる。
● マイコンと比べてCron使えるのはGood。
● Wi-Fi、BLEが貧弱で泣いた。
○ 自宅が色々電波飛びすぎなのは認める。
● ラズパイ→クラウドは手軽になったけど、逆は色々大変。
○ 知ってた

12. SORACOM要素 is どこ?
Wi-Fi代わりにsim使えばセーフ!!

13. 詳細な作り方はコンテスト用資料としてリリース予定
⇒connpassの「資料」か「コメント」に記載します。
俺、コンテスト終わったら、このシソ食べるんだ。。