Na mitologia grega, Penélope é a esposa fiel de Ulisses, rei de Ítaca. Enquanto Ulisses luta na Guerra de Troia, Penélope usa estratagemas para evitar se casar com os pretendentes em sua corte, confiante no retorno de seu marido. Ao fim, só Ulisses consegue usar o arco de Apolo e vence os pretendentes, reencontrando sua amada Penélope.