4. Tanto el giro del epiciclo como el de la deferente pueden tener velocidades, direcciones y radios independientes , lo que explica las irregularidades observadas el movimiento de los planetas .En especial explica el movimiento retrogrado . A veces parece que el movimiento de algunos planetas, por ejemplo , Marte sobre el fondo estrellado ,se detiene y luego vuelve atrás. A todo esto se le dice que tiene un movimiento retrogrado 2.2 MODELOS HELIOCÉNTRICOS El modelo de Aristarco : este decía que el sol esta en el centro del universo , y la tierra , la luna y los otros 5 planetas giran entorno a el , con diferentes velocidades y en orbitas de distintos radios. El modelo de Copérnico : este situaba al sol en el centro del universo ; la tierra y los demás planetas giraban a su alrededor describiendo orbitas circulares .La luna giraba alrededor de la tierra .

7. 4. CARACTERISTICAS DEL CAMPO GRAVITATORIO TERRESTRE Existen muchos otros fenómenos que pueden justificarse con la ley de la gravitación universal.Algunos son el peso de los cuerpos o las mareas. 4.1 LA FUERZA PESO El peso es la fuerza de la atracción gravitatoria que la tierra ejerce sobre los cuerpos que están en sus proximidades. Por tanto , el peso y a la atracción gravitatoria es la misma fuerza para un cuerpo que esta sobre la superficie terrestre F=(GmM)/R 2