FreeBSDをBluetooth LEに対応させようとしている話 なんかフォントがあれなことになってるのは気にしない

1. BluetoothLE

2. 今日はBluetoothLE
● BluetoothLEとは
– Bluetooth 4.0で定義された、Bluetoothの通信方式
– 低電力
– 今までのBluetoothと互換は無い。但し両対応のデバ
イスは存在する。

3. BluetoothLE
● デバイス
– センサなどが多い
● 手元には万歩計と接近認証カードがある

4. BluetoothLE
● デバイスとホストが完全に分かれている。
● 認識時、デバイス側はホストに放送して存在
を伝える
● ホスト側はスキャンしてそのデバイスを認識
する
●
● 今日はここまでしか出来てない。

5. BluetoothLE
● パケット長は小さい
● HCI, ACLの概念はある
– HCI ホストコントローラコマンドインターフェイ
ス
– ACL 非同期コネクションレスリンク

6. L2CAP
● リンク層でのプロトコル
● BluetoothLEではこの上にATT更にGATTという
プロトコルが乗る
● これらで、デバイスのプロパティを問い合わ
せるという形を取る。

7. コマンド体系
● 既存のコマンド体系とは違う
– グループごとちがう。
– イベントも別物
–

8. ホスト側でやること
● スキャンパラメータを設定
● イベントマスクの設定
● スキャン開始
● デバイスのリストを得る。

9. USB HCI
● クラスが定義されている。
● Bulk In/out, ISOC In/out Intr In を持つ
● Bulk In/outはACLデータが流れる
● ISOC In/outはSCOデータが流れる
● コントロールエンドポイントでホストコマンド
を発行
● Intrエンドポイントでコントローライベントを取
得

10. FreeBSDの対応
● ほぼ無し
● とりあえず、HCIコマンドを叩けばデバイスに
発行
● そこから、カーネル内でデバイスのコネク
ションを管理し、L2CAPインターフェイスに
データを流す必要がある

11. FreeBSDのBTスタック
● netgraph上で作られている
● Netgraphとはモジュールを組み合わせてプロト
コルスタックを構成する枠組
● 一つ一つのモジュールがグラフ理論でいう
ノードそこから出るエッジを通してノードど
うしが通信を行う

12. モジュール
● Ubt USBインターフェイス
● Hci ホストコントローラインターフェイス
● L2cap Link Layer Contorol Access Protocol
● Socket ユーザーランドのソケットインターフェ
イス

13. 手元のコード
● とりあえず、ユーザーランドからHCIにアクセ
スしてBluetoothLEコマンド発行を許可
● ホストコントローラをスキャンモードにする
● アドレスに属性を追加
● スキャンした結果をBR/EDRのInquiryと同様に
neighbor cacheに入れる
● L2cap, socketインターフェイスを整備しかけてい
る

14. デモ