1. Kinectプログラミング 始めました 田中 孝佳 (@tanaka_733) 2011/08/20 1

2. 自己紹介 @tanaka_733 お仕事 Silverlight(Web, C#)使い + Java使い クラウド使い(AWS, Azure) 趣味 Windows Phone 7, Kinect, Azureなど 好きな言語 C#, F#, Scheme, Erlang Blog:銀の光と藍い空 http://techblog.hilife-jp.info/ 2011/08/20 2 Tech・Aid 2011 夏

3. 2011/08/20 3 Kinectプログラミング していますか？ Tech・Aid 2011 夏

4. 2011/08/20 4 Kinect 持っていますか？ Tech・Aid 2011 夏

5. Kinectを入手しましょう 2011/08/20 5 Tech・Aid 2011 夏

6. Kinect SDKで開発しましょう Kinect SDK Betaを入手 http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx サポート環境が結構厳しい Windows 7 (32bit/64bit) Visual Studio 2010 (ExpressもOK) オプション DirectX SDK (June 2010) Speech Platform SDK (英語 && 32bitのみ) 2011/08/20 6 Tech・Aid 2011 夏

7. 商用利用禁止です 2011/08/20 7 Tech・Aid 2011 夏

8. ライセンス 2011/08/20 8 Tech・Aid 2011 夏

9. 便利なToolkit Coding4Fun Kinect Toolkit いろいろ便利なメソッドがある http://c4fkinect.codeplex.com/ Kinect Toolbox ジェスチャー認識ライブラリ http://kinecttoolbox.codeplex.com/ Kinect Toolkit 期待持たせる名前だが、まだ場所だけ・・・ http://kinecttoolkit.codeplex.com/ 2011/08/20 9 Tech・Aid 2011 夏

10. ダウンロード 2011/08/20 10 Tech・Aid 2011 夏

11. インストール 2011/08/20 11 Tech・Aid 2011 夏 古いバーションは先にアンインストール

12. Kinectをつなぐ ACアダプタを接続し、USBでPCに接続する ドライバが自動的にインストールされる 2011/08/20 12 Tech・Aid 2011 夏

13. SDKだけでも遊べます いくつかのサンプルアプリがついています 2011/08/20 13 Tech・Aid 2011 夏 http://blogs.msdn.com/b/hiroyuk/archive/2011/06/17/10175484.aspxより

14. プロジェクトの作成 WPFもしくはWinFormを選ぶ 2011/08/20 14 Tech・Aid 2011 夏

15. プロジェクトの作成 DLLを参照に追加 2011/08/20 15 Tech・Aid 2011 夏

16. プロジェクトの作成 Runtimeをnewしてごにょごにょ 2011/08/20 16 Tech・Aid 2011 夏

17. さて、動かしてみよう・・・ 64bitプロセスから32bit DLLがロードできない？ 2011/08/20 17 Tech・Aid 2011 夏

18. 64bitOS + VS Expressでの注意 ターゲットを32bit(x86)にしましょう この切替がVisual Studio Expressではサポートされていない・・・ .csprojのPropertyGroup要素にPlatformTargetを追加 2011/08/20 18 <PropertyGroup Condition=" '$(Configuration)|$(Platform)' == 'Debug|x86' "> <PlatformTarget>x86</PlatformTarget> </PropertyGroup> <PropertyGroup Condition=" '$(Configuration)|$(Platform)' == 'Release|x86' "> <PlatformTarget>x86</PlatformTarget> </PropertyGroup> Tech・Aid 2011 夏

20. カメラの角度を変える Runtimeからカメラを取得 プロパティで角度を変更 2011/08/20 20 Tech・Aid 2011 夏

21. やりすぎると・・・ 2011/08/20 21 1秒に1回程度が限度らしいとのことです Tech・Aid 2011 夏

22. 画像データの取得 イベントオブジェクトから取得 byte配列で返ってくる・・・ Coding4Funを使うと簡単！ 2011/08/20 22 Tech・Aid 2011 夏

23. 深度データの取得 同じくイベントオブジェクトから取得 こちらもbyte配列。1ピクセルに2bytes。 深度のみ:RuntimeOptions.UseDepth 深度とユーザーインデックス：RuntimeOptions.UseDepthAndPlayerIndex 0-2bit: ユーザーインデックス 3-15bit：深度[mm] 2011/08/20 23 Tech・Aid 2011 夏

24. スケルトンデータの取得 画像・深度データから作成 骨格は2人まで。人としての認識は7人まで。 ノイズが発生する 2011/08/20 24 Tech・Aid 2011 夏

25. 右手・左手は後ろを向くと・・・ 右手というより向かって右側 後ろ向きを判定するには、画像解析が必要 2011/08/20 25 Tech・Aid 2011 夏 右 右 左 左

26. ジェスチャー SDKではサポートなし toolboxで部分的に提供 私は未だ動かせず・・・ 自前でやるのは、パターン認識＋学習なので実装コストがかなり高い・・・ SDKとして出てくることを期待してます！ 2011/08/20 26 Tech・Aid 2011 夏

27. 情報源 KinectSDKのページ MS川西さんのブログ http://blogs.msdn.com/b/hiroyuk/ HW系のHP HW業界からも注目！！ Tech On 、MONOistなど 2011/08/20 27 Tech・Aid 2011 夏

28. ご清聴ありがとうございました 2011/08/20 Tech・Aid 2011 夏 28