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TORQUE Y EQUILIBRIO DE CUERPO RÍGIDO ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Al tratar la  rotación  del cuerpo, el análisis se simplifica si se considera como un  objeto rígido  y se debe tener en cuenta las dimensiones del cuerpo .   Cuerpo rígido.  Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir  es no  deformable
La propiedad de una fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos  torque o momento  de la fuerza y se define con la siguiente expresión :    = F x  r = r ( F sen β) β   es el ángulo entre  r (  la distancia radial) y  la fuerza aplicada  F  El  efecto del torque  es producir un  movimiento de rotación  respecto del eje que pasa por el punto O , el cual en este caso  es perpendicular al plano de la figura( fig 1 y 2)
A estas barras  se le aplica una fuerza en un extremo, produciendo  torques  en diferente sentido . ROTACION  ANTIHORARIA (  +) O F fig. nº1 brazo fig. nº2 F O Brazo . ROTACION HORARIA  ( - )
Por convención se considera : Torque positivo  : si la rotación que produciría la fuerza es en sentido antihorario  ( ver fig 1) Torque negativo:  si la rotación que produciría la fuerza es en sentido   horario (fig.2) La unidad de medida del torque en el SI es el [ N m ]   El torque de una fuerza depende de la magnitud y dirección de  F  y de su punto de aplicación respecto a un origen  O .
Ejemplo 2 :  Calcular el torque  total por los puntos A y por B en el sistema de  la figura , donde  F 1  = 10 N,  F 2  = 5 N,  F 3  = 15 N,  a = 50 cm, b = 1 m. O FF Ejemplo 1: Calcular el torque en  el siguiente caso, F = 100 [N]  y r = 5 m
CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTATICO PARA UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 1.-  Un sistema está  en  equilibrio de traslación  cuando la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre el sistema es nula.  Para un sistema en un plano se tiene que cumplir:       F  x   = 0  ;    F  y  = 0 ( 1° Condición de Equilibrio) 2.- Un sistema se encuentra en  equilibrio de rotación  cuando la suma de todos los momentos que actúan sobre el sistema es nulo: ,[object Object],[object Object],3.-  Para la condición de equilibrio de un cuerpo debe cumplirse que la  sumatoria de las fuerzas  debe ser cero y la  suma de los torques  debe ser cero.

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  • 1.
  • 2. Al tratar la rotación del cuerpo, el análisis se simplifica si se considera como un objeto rígido y se debe tener en cuenta las dimensiones del cuerpo .   Cuerpo rígido. Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable
  • 3. La propiedad de una fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza y se define con la siguiente expresión :  = F x r = r ( F sen β) β es el ángulo entre r ( la distancia radial) y la fuerza aplicada F El efecto del torque es producir un movimiento de rotación respecto del eje que pasa por el punto O , el cual en este caso es perpendicular al plano de la figura( fig 1 y 2)
  • 4. A estas barras se le aplica una fuerza en un extremo, produciendo torques en diferente sentido . ROTACION ANTIHORARIA ( +) O F fig. nº1 brazo fig. nº2 F O Brazo . ROTACION HORARIA ( - )
  • 5. Por convención se considera : Torque positivo : si la rotación que produciría la fuerza es en sentido antihorario ( ver fig 1) Torque negativo: si la rotación que produciría la fuerza es en sentido horario (fig.2) La unidad de medida del torque en el SI es el [ N m ] El torque de una fuerza depende de la magnitud y dirección de F y de su punto de aplicación respecto a un origen O .
  • 6. Ejemplo 2 : Calcular el torque total por los puntos A y por B en el sistema de la figura , donde F 1 = 10 N, F 2 = 5 N, F 3 = 15 N, a = 50 cm, b = 1 m. O FF Ejemplo 1: Calcular el torque en el siguiente caso, F = 100 [N] y r = 5 m
  • 7.