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小さくて賢いロボット『マイクロマウス』を作ろう!
- 4. ロボットの構成要素
(Robot is) a goal oriented machine that can sense, plan and act.
- from ”Robotics, Vision and Control”, Peter Corke
• ハードウェア (Mechatronics)
◦ 機械
例) 車軸や車体,機構,アクチュエータ(モータ,ソレノイド,
空気圧など)
◦ 電装
例) マイコン,モータドライバ,センサ回路,信号フィルタ
• ソフトウェア (Decision and Control)
◦ ハードウェアの制御
例) 走行やモータの制御,マイコンプログラミング
◦ アルゴリズム
例) 行動計画・決定,状態推定,データ処理
@tokoro10g 小さくて賢いロボット『マイクロマウス』を作ろう!
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- 6. Q&A
Q1. 1台あたり何円ぐらいかかる?
A1. 5,000円〜40,000円 ぐらい (だいたいモータが高い)
Q2. 開発期間は?
A2. 半年〜2年 ぐらい
Q3. 活動時期は?
A3. 例年3,4月〜12月
Q4. チーム開発なの?
A4. 基本的に個人プレイです
Q5. 完成できるか不安
A5. やる気次第…? 2人以上で1台を作るのも可
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