20120524 チュートリアル用

1. Arduino + RC-S620/Sで遊ぼう
2012/5/26
Fukuoka NFC Lab
treby（@treby006）

2. 必要なもの
Arduino UNO R3 RC-S620/S RC-S620/S ピッチ変換基板
¥2,500程度 ¥3,500程度 ¥690
・ USB （Aオス-Bオス）ケーブル（¥500程度）
・ ブレッドボード
・ ジャンパワイヤ
・ ハンダ付け道具
スイッチサイエンスさん（http://www.switch-science.com/）などで調達しましょう。

3. あると便利なもの
キャラクタLCDシールド Arduino Mega 2560 R3
¥2,000程度 ¥5,000程度
簡易情報表示に。Arduino標準の UNOの代替として。高いですがシリアル
ライブラリがあるため、扱いが楽です。 ポートを複数持っているため、スケッチ
更新のたびに線を抜き差しする必要が
なくなります。

4. Arduino + RC-S620/Sの手順
• Arduino IDEのセットアップ
• ArduinoとRC-S620/Sをつなぐ
• Arduino用RC-S620/S制御ライブラリの入手と修正
• 動かしてみる

5. Arduino IDEのセットアップ（１）
• http://arduino.cc/hu/Main/Software

6. Arduino IDEのセットアップ（２）
• ダウンロードしたzipをローカルストレージに
解凍する

7. Arduino IDEのセットアップ（３）
• とりあえずArduinoをPCにつないでみる。

8. Arduino IDEのセットアップ（４）
• ドライバインスコなう！ワクテカ！
• ……おっとエラーだ

9. Arduino IDEのセットアップ（５）
• 次の手順でArduinoのドライバを入れてやる
1. デバイスマネージャを開く
2. 「不明なデバイス」を右クリック
3. 「ドライバーソフトウェアの更新」を選択

10. Arduino IDEのセットアップ（６）
4. 「コンピューターを参照して
ドライバーソフトウェアを検
索します」を選択
4. 場所はダウンロード・解凍し
たarduinoフォルダの中の
「drivers」フォルダ

11. Arduino IDEのセットアップ（７）
6. 警告が出てもインストー
ルを許可してあげる
7. これでArduinoドライバが
インストールされた

12. Arduino IDEのセットアップ（８）
• arduino.exeを起動する
• Tools メニューの「Board」「Serial Port」が正し
く選択されていることを確認する

13. Arduino IDEのセットアップ（９）
• Arduinoではプログラムのことをスケッチと呼ぶ。
• Arduino IDEに付属するサンプルスケッチを実行し
てみる。
– 「File」→「Examples」→「1.Basics」→「Blink」
– これはArduinoボード上のLED（「L」とラベルがついている
やつ）を点滅させるスケッチ
– Uploadボタン（ ）を押してArduinoにスケッチを転送・動
作確認する
– delayの()内の数字を変えて改めてUploadすると点滅の
パターンも変わることを確認してみる。

14. Arduino IDEのセットアップ（１０）
• Arduino Board上の特殊なピン番号
– Digital 0 …… RX、シリアル受信ポート
– Digital 1 …… TX、シリアル送信ポート
• ↑二つはArduino上のマイコンにスケッチを書き込む
ときにも使われる（スケッチ転送中、TXやRXと書かれ
たLEDが点滅していることからも確認できる）
• RC-S620/Sとの通信にもこれらのポートを使用する
– Digital 13 …… 「L」とラベル付されたLEDに対応
• 簡単な動作確認（状態確認）に使えたりする

15. ArduinoとRC-S620/Sをつなぐ（１）
• Arduinoとピッチ変換基板
– GND (GNDとつなぐ)
– TXD (RX(D0)とつなぐ)
– RXD (TX(D1)とつなぐ)
– Vdd (5Vとつなぐ)
• ピッチ変換基板とRC-S620/S
– ピッチ変換基板の黒い部分だけを動かせばケーブルロックを外せます。

16. ArduinoとRC-S620/Sをつなぐ（２）
• 実際につなぐとこんな感じ

17. Arduino用RC-S620/S制御ライブラリの
入手と修正（１）
• Arduino IDEではarduinoルートの「libraries」にフォ
ルダを追加するだけでライブラリを追加することが
できる。
• RC-S620/SのArduino用制御ライブラリはFeliCa
Developer’s Blogで配布されている。
– http://blog.felicalauncher.com/sdk_for_air/?page_id=2699
• ただし、このライブラリは古いため、ちょっとした修
正の必要がある。

18. Arduino用RC-S620/S制御ライブラリの
入手と修正（２）
• ダウンロード・解凍したフォルダをそのまま
arduino→「libraries」につっこむ
• 「arduino-RCS620S」内のRCS620S.cppの10行目をテ
キストエディタで修正してやる。
– Before : #include “Wprogram.h”
– After ： #include “Arduino.h”

19. 動かしてみる（１）
• 制御ライブラリ付属のサンプルスケッチ
• おサイフケータイがあれば動作を確認できる

20. 動かしてみる（２）
• RC-S620/Sを使ったスケッチをArduinoにアッ
プロードする際の注意
– 前述したようにRX/TXポートはRC-S620/Sと
Arduinoのみならず、PCとArduinoの通信にも使
われます。
– そのため、ArduinoのRX/TXポートにRC-S620/Sを
つないだままアップロードすると混線が発生しま
す（エラーになります）。
– スケッチをアップロードする際はせめてRX/TX
ポートの線を抜きましょう。

21. 作品例
• 交通系ICカードをかざすとその残金に適切な顔文
字を表示する「かお（・v・）もじ SF CHECKER」

22. See Also
• RC-S620/S を ADK(Arduino) から使う場合の
ちょっとした修正
– http://zaki.tdiary.net/20111030.html
• Arduino+RC-S620/SでFeliCa IDmを取得してLCD
に表示する
– http://www.atelier-nodoka.net/2012/05/arduino-lcd-rcs620s-felica-idm/
• かお（・v・）もじ SF CHECKER
– http://www.atelier-nodoka.net/2012/05/kaomoji-sf-checker/