O documento descreve procedimentos de cirurgia percutânea realizados pelo Dr. Mirandolino Batista Mariano para tratar cálculos renais. A cirurgia é feita através de punção no rim para inserir instrumentos que diagnosticam, drenam ou removem patologias. Os procedimentos incluem litotripsia, nefrolitotomia e endopielotomia para tratar diferentes tipos de cálculos renais.