1. EL GPS
INICIACIÓ A L'ÚS DE RECEPTORS GPS.
Josep Xavier Llop Goterris

2. WAYPOINTWAYPOINT
 Punt de coordenades conegudesPunt de coordenades conegudes
emmagatzemat al GPS. Pot tindre associadesemmagatzemat al GPS. Pot tindre associades
certes informacions: un icone gràfic, uncertes informacions: un icone gràfic, un
comentari, la data de creació, l’altura, unacomentari, la data de creació, l’altura, una
fotografia, etc.fotografia, etc.
 Es pot crear un Waypoint del lloc on s’estàEs pot crear un Waypoint del lloc on s’està
prement la tecla MARK o semblant del receptor,prement la tecla MARK o semblant del receptor,
o introduint les coordenades manualment.o introduint les coordenades manualment.
 Podem navegar cap a un waypoint amb la funcióPodem navegar cap a un waypoint amb la funció
GOTO o IR A.GOTO o IR A.

3. TRACKTRACK
 Camí, sender, petjada, rastre, traça. No hi ha unaCamí, sender, petjada, rastre, traça. No hi ha una
paraula exacta per a traduir el significat de track al gps.paraula exacta per a traduir el significat de track al gps.
Es tracta del camí seguit pel GPS. L’aparell registra iEs tracta del camí seguit pel GPS. L’aparell registra i
guarda automàticament una sèrie de punts de camíguarda automàticament una sèrie de punts de camí
(trackpoints) corresponents al recorregut fet.(trackpoints) corresponents al recorregut fet.
 TIPUS DE TRACKTIPUS DE TRACK
 TRACKBACK: Funció del GPS per la qual un track es converteixTRACKBACK: Funció del GPS per la qual un track es converteix
en una ruta que pot ser seguida en qualsevol direcció.en una ruta que pot ser seguida en qualsevol direcció.
 TRACK ACTIU o Track log: registre del track guardat fins eixeTRACK ACTIU o Track log: registre del track guardat fins eixe
moment.moment.
 TRACK GUARDAT: track guardat en el GPS i que, a vegadesTRACK GUARDAT: track guardat en el GPS i que, a vegades
per a estalviar espai, té menys informació que el tracklogper a estalviar espai, té menys informació que el tracklog

4. RUTARUTA
 Successió de waypoints que defineixen unSuccessió de waypoints que defineixen un
camí.camí.
 La opció de seguir una ruta ens permetLa opció de seguir una ruta ens permet
triar una sèrie de punts per on passar entriar una sèrie de punts per on passar en
eixe mateix ordre.eixe mateix ordre.
 Al seguir una ruta el gps navegaràAl seguir una ruta el gps navegarà
automàticamen d'un waypoint a un altre.automàticamen d'un waypoint a un altre.
 Per a seguir un track cal convertir-lo a unaPer a seguir un track cal convertir-lo a una
ruta mitjançant la funció TRACKBACK.ruta mitjançant la funció TRACKBACK.

5. MAPESMAPES RASTERRASTER
 Es tracta de mapes formats per un conjunt de píxels queEs tracta de mapes formats per un conjunt de píxels que
dibuixen tots els elements d’una imatge.dibuixen tots els elements d’una imatge.
 Es poden obtindre escanejant qualsevol mapa en paper.Es poden obtindre escanejant qualsevol mapa en paper.
 Per a usar-los cal georreferenciar-los o calibrar-los, per tantPer a usar-los cal georreferenciar-los o calibrar-los, per tant
tot format de mapa Raster ha de dur un arxiu de calibració.tot format de mapa Raster ha de dur un arxiu de calibració.
 FORMATS D’IMATGE: extensions .tif .bmp .png .jpgFORMATS D’IMATGE: extensions .tif .bmp .png .jpg
(comprimits) .ecw (paginació) .tfw (inclou calibració) .ozf(comprimits) .ecw (paginació) .tfw (inclou calibració) .ozf
 FORMATS DE CALIBRACIÓ: .cal .map (arxius de text onFORMATS DE CALIBRACIÓ: .cal .map (arxius de text on
consten les dades de calibració de la imatge)consten les dades de calibració de la imatge)
 VECTORIALSVECTORIALS
 Mapa format per vectors que se defineixen per punts iMapa format per vectors que se defineixen per punts i
angles i que inclouen la georreferenciació.angles i que inclouen la georreferenciació.
 Ocupa molt poc d’espai i no perd qualitat al aumentar elOcupa molt poc d’espai i no perd qualitat al aumentar el
zoom.zoom.
 Són el tipus de mapes que usen per defecte els receptor.Són el tipus de mapes que usen per defecte els receptor.
 FORMATS: .dxf .img .shp .mifFORMATS: .dxf .img .shp .mif

6. FORMATS DE DADESFORMATS DE DADES
 Cada programa per a GPS usa un tipus de format deCada programa per a GPS usa un tipus de format de
dades, els més comuns són:dades, els més comuns són:
 TRACKS: .plt (ozi) .trk (compe)TRACKS: .plt (ozi) .trk (compe)
 WAYPOINTS: .wpt (ozi i compe) .WAYPOINTS: .wpt (ozi i compe) .
 COMBINATS: waypoints + tracks .gpx (garmin) .kmlCOMBINATS: waypoints + tracks .gpx (garmin) .kml
(google earth)(google earth)
 Hui en dia el format que s'ha convertint en estàndard ésHui en dia el format que s'ha convertint en estàndard és
el .gpxel .gpx
 Encara que la majoria de programes reconeixen els tipusEncara que la majoria de programes reconeixen els tipus
més comuns, hi ha programes conversors de formatsmés comuns, hi ha programes conversors de formats
com GPSBABEL, G7toWin, etc.com GPSBABEL, G7toWin, etc.
 NMEA: Protocol de comunicació entre el GPS i altresNMEA: Protocol de comunicació entre el GPS i altres
dispositius; envia dades de velociatat, posició i temps.dispositius; envia dades de velociatat, posició i temps.

7. ALTRESALTRES
 DGPS: mètode de correcció d’errors mitjançantDGPS: mètode de correcció d’errors mitjançant
estacions fixes. WASS, EGNOSS.estacions fixes. WASS, EGNOSS.
 UTC: Temps universal coordinat. És el temps deUTC: Temps universal coordinat. És el temps de
Greenwich i l’oficial del sistema GPS, també s'anomenaGreenwich i l’oficial del sistema GPS, també s'anomena
GMT: Greenwich Meridian Time.GMT: Greenwich Meridian Time.
 GEOCACHE: Cerca del tresor, es tracta d’un waypointGEOCACHE: Cerca del tresor, es tracta d’un waypoint
on hi ha quelcom amagat. (on hi ha quelcom amagat. (www.geocaching-www.geocaching-
hispano.comhispano.com))
 AUTOROUTING: és la funció que permet als GPS ferAUTOROUTING: és la funció que permet als GPS fer
navegació sobre un mapa existent seguint les carreteresnavegació sobre un mapa existent seguint les carreteres
i carrers.i carrers.
 ETA:ETA: Estimated Time of ArrivalEstimated Time of Arrival ens indica quina horaens indica quina hora
serà quan arribem al destí.serà quan arribem al destí.
 ETE:ETE: Estimated time EnrouteEstimated time Enroute ens informa del temps queens informa del temps que