trabajo

1. HISTORIA DE LOS
ROBOTS,
ESTRUCTURA,
APLICACIONES Y
TIPOS

2. Desde los inicios de los tiempos el ser
humano ha construido artefactos para
facilitar las tareas. Los antiguos egipcios
unieron brazos mecánicos a las estatuas
de sus dioses. Dichos brazos se
manejaban por los sacerdotes, los cuales
indicaban dicho movimiento.

3. ESTRUCTURA
la estructura de un robot consiste en
mucha masa, para proporcionar la
rigidez bastante estructural para
asegurar la exactitud mínima bajo las
cargas útiles variadas. Debe incluir los
mecanismos para una transmisión.

4. APLICACIÓN
La implantación de un robot industrial
en un determinado proceso exige un
detallado estudio previo del proceso
en cuestión, examinando las ventajas y
desventajas.

5. TIPOS DE ROBOTS
ningún autor se pone de acuerdo en
cuántos y cuáles son los tipos de robots
y sus características esenciales. las
clasificaciones más común son las que
continuación se presentan:
en función del medio:
• terrestres (vehículos, robots con patas,
manipuladores industriales)
• aéreos (dirigibles)
• acuáticos (nadadores, submarinos)
• híbridos (trepadores)