1. 2012年兼本研究室講義7回目
丹野 嘉信
http://ytanno.herokuapp.com/

2. 目次
• Kinectの説明
• 利用方法
• フユヤスミノシュクダイ
• おまけ

3. Kinectって何？
• Microsoft が作ったセンサー
• 人間の関節情報、顔、物体までの距離がわか
る
• 安い

4. 利用方法
• Microsoft SDK（今回使うのはこれ！）
利点 簡単にKinectが使える
欠点 他者が作ったライブラリが若干少ない
• OpenNI
利点 ライブラリが豊富 Xtionも使える
欠点 SDKよりも設定が若干面倒
上記二つは仲が良くない

5. SDKのインストール
• 2012_12_17現在 ver1.6
• http://www.microsoft.com/en-
us/kinectforwindows/develop/developer-
downloads.aspx
• 上記URLの指示に従ってください。簡単で
す。

6. 早速プログラム
• WPFアプリケーション作成

7. WinFormとWPFの違いの一つ
• WinForm
描写のレイヤーは全て同じ
• WPF
描写のレイヤーは別

8. 参照の追加
• Microsoft.Kinect を追加

9. コード作成
• RGB
• Distance
• Skelton
• Sound Recognition
本を参考にしたものが多いので公開できま
せん
研究室サーバに入れておきました

10. WPF Image to OpenCVSharp
WPFとWinFormでは画像を扱う型が違います
• WPFの画像をOpenCVSharpに変換するときは
http://code.google.com/p/opencvsharp/wiki/Samples
を参照。
using OpenCvSharp.Extensions;
WriteableBitmap wb =
WriteableBitmapConverter.ToWriteableBitmap(ipl,
PixelFormats.Bgr24);

11. 冬休みの宿題
• Kinect使って面白いアプリ作ってください
• 教科書のソースをそのまま書いて提出されると私の
モチベーションが低下します
• 個人でもグループでも可。グループの時は
期待値 = 人数 x 一人に対する期待値
になります
せっかく大学に入ったのだから、なんか理系っぽい大
きなことやってください。

12. 応用例
• 私のサイト
http://fcs-www.u-aizu.ac.jp/introduction/tanno/
• Kinect for Windows SDK C# 編（おすすめ）
• ロボット操作、機械とのコミュニケーショ
ン、３Dモデリング、MMDなんでもあり。
足りないものが先生や私に相談してくださ
い。

13. おまけ
• 音声認識
参照追加
C:Program FilesMicrosoft SDKsKinectDeveloper
Toolkit v1.6.0SamplesbinMicrosoft.Speech.dll
日本語の認識
http://www.microsoft.com/en-
us/download/details.aspx?id=27224
からMSSpeech_SR_ja-JP_TELE.msiを
ダウンロード、インストール