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II  TALLER OPERACIÓN   SATELITES DE RADIOAFICIONADOS  PRESENTACION: YV5DSL JOSE MORALES YY5FRD LINO DE NOBREGA
INTRODUCCION. El II TALLER DE COMUNICACIONES VIA SATELITE PARA RADIOAFICIONADOS,  Esta orientado a repasar los conceptos básicos necesarios para la comunicación vía satélite expuesto en el I TALLER sobre esta misma actividad. Debemos recordar un principio básico en la comunicación vía satélite:                                           ESCUCHAR, ESCUCHAR, ESCUCHAR La experiencia acumulada a través de los años me han dado como experiencia la necesidad de  ESCUCHAR, si usted escucha a usted lo ESCUCHAN, la razón es muy sencilla el satélite es un repetidor volador mucho mas sofisticado que los de tierra pero en concepto básico un repetidor, recibe una señal y la retransmite, si usted capta su señal usted será copiado, el se encuentra sobre usted a un altura considerable y lo captara si usted cumple con ciertos requisitos indispensables cumplir.
¿Cuales son estos requisitos? 1.- Usted debe saber donde esta el satélite 2.-Usted debe conocer si esta o no operativo  3.-Usted debe conocer el modo y la frecuencia de operación 4.-Usted debe tener  equipos instalados para la frecuencia de operación 5-Usted debe tener mucha paciencia
1.- Usted debe saber donde esta el satélite Para esto debe poseer  un programa que le permita conocer la ubicación del satélite y poder orientar sus antenas  a el, existen una serie de programas especializados  en la WEB, unos son  de licencia paga  y otros gratis para los radioaficionados, unos mas complejos que otro , pero no existe para mi gusto e l programa que reúna toda las necesidades , por ejemplo el grafico de NOVA for Window, la predicción anticipada de SATSCAPE, el manejo de Doppler y rotores de ORBITRON, el radar de Ham Radio De Luxe, la sencillez de Footprint Todos estas necesidades deben estar presentes al momento de operar satélites de radioaficionado , todos  estos programas se basan en la interpretación y utilización de los elementos KEPLERIANOS, deberá escoger un programa en particular, familiarizarse con el y mantenerlo actualizado. De esta manera el primer paso esta cumplido no perderá tiempo en hacer llamados inútiles y escucha de frecuencias donde no existe  un satélite en ese momento,  muchos colegas se desaniman por  no cumplir con este paso.
1.- Usted debe saber donde esta el satélite (continuación) Todos los programas están basados en cálculos matemáticos que para el usuario es trasparente, solo usted vera el resultado que no es mas que indicarle  en grafico y numéricamente la dirección en grados  (azimut) y elevación  en grados sobre el horizonte con respecto a su ubicación, igualmente le mostrara la trayectoria que realizara el satélite si es de NORTE – SUR o al contrario para la hora especificada. De acuerdo a los datos  de ubicación de su estación de radio suministrados por usted ( coordenadas geográfica  UTM, expresada en grados o locator y altura a la que su antena se encuentra )el programa le mostrara el alcance  TEORICO con respecto a su ubicación  a esto lo llamaremos HUELLA del satélite, como ha podido observar hay tres  elementos importantes e imprescindibles para  que el programa pueda suministrarle a usted una correcta información  de la ubicación de cualquier satélite en un momento dado, UBICACIÓN, ALTURA , HORA.
1.- Usted debe saber donde esta el satélite (continuación) SU UBICACIÓN  - ALTURA  DE LA ANTENA Si las coordenadas no son precisas los datos obtenidos  de la ubicación del satélite con respecto  a su estación serán erróneos obteniendo como resultado que la orientación de su antena no es correcta y no podrá escuchar nada… ¿Como saber su ubicación?. Disponiendo de un equipo GPS que le suministra las coordenas y altura de la posición donde se encuentra ( debe colocarse preferiblemente lo mas cerca de la antena) Utilizando recursos de la WEB,  Google Earth le permite poder ubicar su ubicación y le indicara las coordenadas no así la altura a que se encuentra su estación con respecto al nivel del mar, en este caso debe utilizar datos de información de la ciudad y conocer la altura promedio.
1.- Usted debe saber donde esta el satélite (continuación) HORA La hora es un factor importante para la realización de los cálculos por el programa, toma del PC los datos en el  contenidos (hora), y calcula la posición del satélite para el momento preciso con respecto a nuestra ubicación. Si la hora no es correcta el programa realizara los cálculos  y suministrara a el usuario  información equivocada de la posición del  satélite para el tiempo asumido, como resultado obtenemos que el satélite no esta posicionado con respecto a nuestra ubicación para el tiempo presente. Los datos que el programa presenta y la orbita en pantalla son verdaderos solo que están desfasados en el tiempo real para el momento en que el satélite esta a el alcance de nuestra estación. Esta función es utilizada por los programas para predecir los futuros pases
1.- Usted debe saber donde esta el satélite (continuación) HORA  (continuación) El uso de la WEB a permitido como recurso poder actualizar con una precisión  increíble el reloj interno del PC, como resultado  logramos tener el tiempo ajustado correctamente. Si usted no posee conexión  a la WEB, deberá realizar esta  operación manualmente lo mas exacta posible, hay varias formas, la mas fácil es sintonizar la frecuencia  del OBSERVATORIO NAVAL CAJIGAL en 5.000 Khz.  introducir la hora al PC de acuerdo al sistema operativo utilizado. Otra forma es la utilización de aplicaciones  que utilizan la sintonía de la estación WWW en USA, por ejemplo pueden utilizar el programa  MULTIPSK donde bajo una de sus aplicaciones obtendrá la hora y actualización del PC.
1.- Usted debe saber donde esta el satélite (continuación) HORA  (continuación) Tome todo el tiempo necesario para esta actualización, ajuste su PC a la hora oficial de Venezuela -4,30 UTC. Una ajuste correcto del tiempo  nos dará como resultado poder conocer exactamente la ubicación del satélite con respecto a los datos de nuestra ubicación, podremos entonces conocer tres datos de suma importancia para todo radioaficionado que comunica por satélite, siendo estos: AOS- TAC -LOS AOS (Acquisition of signal),  es el momento en que nosotros iniciamos la escucha del satélite que aparece en el horizonte. TAC (Time Closest approach), es el momento que el satélite se encuentra en el zenit de nuestra estación LOS (Loss of signal), es el momento que el satélite se esconde en el horizonte fin de comunicado
¿QUE SON LOS KEPLERIANOS? Los Elementos Keplerianos son números = datos que sirven para fijar la órbita y por consiguiente, determinar la posición del satélite en el espacio en un momento dado (T0). Atendiendo puramente a la mecánica orbital y las leyes de Kepler (Johannes Kepler 1571-1630), seis son los "números" que se necesitan para definir la órbita de un satélite, los tres primeros (Inclinación, RAAN y Arg. Perigeo) definen la orbita Kepleriana en un espacio 3D  los tres restantes (Excentricidad, Movimiento Medio, Anomalía Media) los dos primeros definen la forma y el tamaño de la órbita, otros modelos keplerianos usan para definir la forma y el tamaño la "excentricidad" y el semieje-mayor "a" de la elipse; el tercero (Anomalía Media) posiciona el satélite dentro de su orbita en el momento observado.Con estos datos, normalmente llamados keplerianos, o 2line elements  cargados a través de un programa de seguimiento fijan la órbita de un satélite y su posición en el espacio durante todo el momento de su órbita.  Los Elementos Keplerianos se editan fijando la posición del satélite para un momento determinado de su órbita. Teniendo en cuenta que fijan la posición de un satélite en un determinado momento (AAMMDDHHSS) es necesario actualizar estos datos en nuestros programas de seguimiento.  Veamos un ejemplo de los elementos Keplerianos en formato "2Line" para el satélite AO-51 AO-51 [+]                1 28375U 04025K   08281.91378852 -.00000000  00000-0  12535-4 0  2183 2 28375  98.0661 300.1196 0083460 170.1773 190.1078 14.40619955224631
¿QUE SIGNIFICA ESTO? AO-51 [+]                1 28375U 04025K   08281.91378852 -.00000000  00000-0  12535-4 0  2183 2 28375  98.0661 300.1196 0083460 170.1773 190.1078 14.40619955224631  SATELITE1 AAAAAU WW 0 0 BBBBB.BBBBBBBB .CCCCCCCC XXXXX-X YYYYY-Y L DDDZ2 AAAAA EEE.EEEE FFF.FFFF GGGGGGG HHH.HHHH III.IIII JJ.JJJJJJJJKKKKKZ A- Numero de satélite fijado en el espacioB- Fecha (Año día. Fracción de día) momento de obtención de los KeplerianosC- DECAY-RATE, (1ª derivación de Mean-Motion (Coeficiente balístico))D- Número de elementoE- INCLINACION - I0F- RAAN - O0 (Ascensión Recta del Nodo Ascendente)G- EXCENTRICIDAD - E0H- Argumento del Perigeo - W0I- Mean anomaly - M0J- Mean motion - N0K- Numero de Órbita en la fechaL- Tipo de efemérieW- Año de puesta en órbitaX- 2ª derivación del movimiento medioY- Coeficiente de presión de radiaciónZ- CHECKSUM
ELEMENTOS ORBITALES
I0- Inclination - Es el Angulo formado entre el plano orbital y el plano Ecuatorial de la tierra.  O0 - RAAN Right Ascension of Ascending Node - Es el ángulo expresado en grados que forma el radio terrestre que pasa por el nodo ascendente de una órbita determinada, y el punto "vernal" (Aries). Aries, es un punto de referencia de la esfera celeste, al que se refieren todas las ascensiones rectas de las estrellas y se define como el punto de intersección de la eclíptica (recorrido curvilíneo que aparentemente describe el Sol alrededor de la Tierra) con el plano ecuatorial terrestre en el equinoccio de primavera (sentido ascendente).  W0 - Arg. of Perigee - Es el ángulo (en grados) formado entre la línea que se proyecta desde el centro de la tierra hasta el satélite cuando éste corta al ecuador en su órbita ascendente, "Nodo ascendente" y el "perigeo" (línea de ápsides de la elipse orbital).  E0 - Eccentricity - Indica la forma de la elipse orbital, E0 = 0 indica que la elipse es un circulo,E0 = 1 indica una elipse extremadamente elíptica, Lo normal es que nuestros satélites se sitúen [0 <=E0 <1 ].  N0 - Mean motion - Relacionado con el "periodo orbital" y el "semi-mayor eje" de la elíptica orbital. Simplificando este dato y recordando que la 3ª ley de Kepler establece una precisa relación entre la velocidad del satélite y la distancia de este a la tierra,  Mean Motion es el numero de órbitas por día.  M0 - Mean anomaly - Es el ángulo que se proyecta uniformemente en el tiempo, entre 0 y 360 grados durante una revolución (órbita), estableciendo 0 grados para el perigeo y 180 grados para el apogeo . Fija la posición del satélite dentro de una órbita.   T0 - Epoch - Es siempre un número que especifica el momento en que fueron fijados los datos para un determinado satélite. K0 - Epoch revolutions - Numero total de órbitas efectuadas por el satélite hasta el momento. Decay rate - Este valor (en revoluciones por día), nos indica el ritmo al cual Mean-Motion-(N0) cambia debido a la atracción u otros efectos relacionados. Típicamente es un numero muy pequeño.  
TERMINOS  UTILIZADOS EN SATELITE ORBITA; Ruta del satélite alrededor de la tierra DOPPLER; Variación de la frecuencia por movimiento del satélite LEO; ( Low earth orbit) Satélites de orbita baja  400 Km – 2.000 Km. HEO;(High earth orbit) Satélites de orbita mayores a 20.000 Km. GEO; Satélites en orbita geoestacionaria  35.680 Km. FOOTPRINT; Huella de alcance del  satélite APOGEO; Altura mas alta del satélite PERIGEO; Altura mas baja del satélite AOS; Aparición del satélite en el horizonte, inicio de escucha LOS;  Desaparece el satélite del horizonte, final de la escucha
ORBITA: Ruta del satélite alrededor de la tierra, la orbita  descrita  por el satélite  son del tipo: ORBITAS POLARES , se mantienen mas o menos a la misma distancia de la tierra, pero su posición respecto a la superficie varia cada momento debido al movimiento de rotación de la tierra. Es la mas común en los satélites de radioaficionado actuales  ORBITAS GEOESTACIONARIAS, o elíptica . Su órbita tiene dos puntos claves:  El más cercano se le conoce como perigeo y el más lejano como apogeo. En su apogeo casi toda una cara de la tierra esta disponible para comunicar ya que en el caso de algunos satélites como lo fue el AO-40, llegaba a estar a 38,000 Km. de distancia.  Estos satélites equivalen en cierta manera a 20 metros en HF: hay buen DX y siempre hay estaciones llamando CQ. A diferencia de los satélites de órbita baja o Polar , casi no se nota el efecto Doppler. A la fecha no hay ninguno de estos satélites  para uso de radioaficionados en operación.
LEO; ( Low earth orbit) Satélites de orbita baja  400 Km – 2.000 Km. HEO;(High earth orbit) Satélites de orbita mayores a 20.000 Km. GEO; Satélites en orbita geoestacionaria  35.680 Km.
FOOTPRINT; Huella de alcance del  satélite APOGEO; Altura mas alta del satélite PERIGEO; Altura mas baja del satélite
DOPPLER Variación de la frecuencia por movimiento del satélite llamado así por el austríaco Christian Doppler consiste en la variación de la longitud de onda de cualquier tipo de onda emitida o recibida por un objeto en movimiento. Doppler propuso este efecto en 1842 ("Sobre el color de la luz en estrellas binarias y otros astros"). Su hipótesis fue investigada en 1845 para el caso de ondas sonoras por el científico holandés Christoph Hendrik Diederik Buys Ballot, confirmando que el tono de un sonido emitido por una fuente que se aproxima al observador es más agudo que si la fuente se aleja. este efecto se conoce como "Efecto Doppler-Fizeau". Este efecto es de suma importancia para nuestros comunicados ya que varia la frecuencia durante la orbita descrita, como resultado es que no copiemos nada cuando el satélite se encuentre en AOS – LOS y solo cuando se encuentre sobre nosotros o TAC , esta variación es calculada por el programa de seguimiento , a través de un interface los equipos modernos  conectados al programa varían automáticamente  la frecuencia corrigiendo el efecto Doppler en trasmisión y recepción, las variaciones de frecuencia en VHF llegan hasta 8 Khz., mientras que en UHF llegan hasta 6 Khz.
NOTAS IMPORTANTES I La  ORBITA  de cada  satélite varia con respecto a la ubicación de la  TIERRA esto debido al movimiento de rotación.  El  DOPPLER es  la corrección de frecuencia que aplicamos a nuestros receptores y trasmisores para compensar el efecto debido a la velocidad del satélite, los equipos instalados en el  satélite trasmite y recibe en una frecuencia fija. El FOOTPRINT o Huella  del satélite es la cobertura de recepción o trasmisión del satélite, esta varia de acuerdo a su altura y se calcula con respecto al centro de la tierra. AOS Aparición del satélite en el horizonte, puede aparecer por cualquier punto cardinal de acuerdo  a la trayectoria descrita para la fecha y hora con respecto a nuestra ubicación. LOS  Desaparece el satélite del horizonte, final de la escucha, esto  puede suceder en un punto cardinal opuesto para orbitas polares
NOTAS IMPORTANTES II La herramienta del radar existente en algunos programas  de seguimiento nos permite visualizar la orbita descrita por el satélite fijando el centro como nuestra posición, a esto lo llamamos :  NORTHBOUND , cuando el satélite se mueve  en su trayectoria de  sur a norte es un pase ascendente. SOUTHBOND, cuando el satélite se mueve  en su trayectoria de  norte a sur es un pase descendente. Los Elementos Keplerianos varían constantemente por lo que deben ser actualizados cada semana preferiblemente, para esto existen varias  maneras: 1.- El programa de seguimiento posee la ruta de acceso a la pagina WEB y automáticamente los actualiza. 2.- Usted puede visitar las paginas  y descargarlos. htpp://www.celestrak.com/NORAD/elements/amateur.txt htpp://amsat.org/amsat/ftp/keps/current/nasabare.txt 3.-Puede afiliarse en htpp://amsat.org/amsat-new/tools/maillist/maillist.php y le llegara vía correo electrónico cada ves que se actualicen.
PROGRAMAS PARA SEGUIMIENTO DE SATELITES NOVA FOR WINDOWS
PROGRAMAS PARA SEGUIMIENTO DE SATELITES
2.- Usted debe conocer si esta o no operativo  el Satélite Hay dos formas de saber si un satélite se encuentra operativo. 1.- Sintonizar el BEACON, debe  escuchar una señal de identificación en CW 2.-Los Keplerianos son editados y agregan unos símbolos entre paréntesis los cuales indican el estado de operación, no todos los satélites los tienen, solo los usados por radioaficionados., estos símbolos significan: 	(-) Satélite  no Operativo 	(+)Satélite Operativo 	(P)Satélite Parcialmente en operación Esta comprobación debe ser realizada anticipadamente, de manera poder chequear  la fecha y hora del pase sobre  su QTH. ¿Pero sabe usted cual es la frecuencia de operación.?
3.-Usted debe conocer el modo y la frecuencia de operación Tenemos varios recursos para poder conocer el modo y la frecuencia de operación de los satélites de radioaficionados, al usar el programa mucho de ellos actualizan la base de datos  de la WEB , en esta actualización se encuentra la frecuencia de trabajo del satélite. La frecuencia de trabajo de los satélites han sido clasificados de acuerdo a su frecuencia  de trabajo del trasponder siendo esta internacionalmente: Letra      Frecuencia    Observación  T                21 MHz        Subida solamente H                24 MHz       Subida solamente V                 145 MHz     Subida y bajada U                435 MHz     Subida y bajada L                  1.2 GHz      Dos subidas solamente L1 y L2  S                  2.4 GHz 2   Subida, 2 Bajada S1 and S2  C                5.6 GHz      Subida solamente X                 10 GHz        Bajada K                 24 GHz       Bajada Es normal encontrar dos letras combinadas; por ejemplo V/U (sube en VHF y baja en UHF), L/U sube en 1,2 Ghz, baja en VHF.
Esta forma es la adaptada  por los radioaficionados actualmente  e internacionalmente, existe también la forma que se muestra a continuación sin embargo se utilizan poco.                                    Modo A  Sube  2 mts ,  baja 10 mts.                                    Modo B  Sube 70 cms, baja  2 mts.                                    Modo J   Sube  2 mts,  baja 70 cms.                                    Modo K  Sube 15 mts,  baja 10 mts.                                    Modo L  Sube  23 cms, baja  70 cms.                                    Modo S  Sube  70 cms, baja 12 cms.                                    Modo T  Sube  15 mts,  baja  2 mts. Conocido la banda de trabajo y la frecuencia especifica los satélites  pueden operar en diferentes modos, en la actualidad existen modos fijos en su operación y otros satélites como el AO-51 , ISS que son  programado desde tierra o de la misma estación espacial estos modos serán:                                  VOZ, PACKET, APRS, CW, SSB, SSTV
3.-Modos de trasmisión (continuación) En la actualidad existen operativos varios satélites donde podemos trabajar en diferentes modos de operación entre ellos tendremos: 	Voz  en FM,SSB (transponder invertido o directo) 	APRS 	PACKET 	SSTV 	MAIL BOX 	TELEMETRIA 	CW EL  AO-51,  TELEMETRIA, SSTV, VOZ, FM, CW ISS    ,  APRS, PACKET,SSTV, VOZ FM VO-52, VOZ SSB PCSAT,APRS  SO-50, VOZ FM PcSat, APRS
Frecuencias
4.-Usted debe tener  equipos instalados para la frecuencia de operación, radios, interfaces, rotores, preamplificadores de recepción
4.-Diagrama en bloque  instalación básica  de equipos para comunicados de satélites aficionado VHF/UHF SAT Antena vhf / uhf 1.Programa de seguimiento satélites 2.Programa de aplicación, procesamiento señales simultáneos PC Entrada y salidas de audio para señales digitales, APRS,PACKET,SSTV Vía RS232, puerto 1, PTT Salida/entrada audio  tarjeta sonido Radio dual band VHF/UHF  Conexión antena s VHF/UHF mic
4.-Diagrama en bloque de instalación básica  de equipos para comunicados de satélites aficionado VHF/UHF sistema de control manual para seguimiento SAT Manejo manual 1.Programa de seguimiento satélites 2.Programa de aplicación, procesamiento señales simultáneos rotor PC Entrada y salidas de audio para señales digitales, APRS,PACKET,SSTV Vía RS232, puerto  1 PTT Salida/entrada audio  tarjeta sonido Radio VHF/UHF  Conexión antena s VHF/UHF mic
4.-Diagrama en bloque de instalación básica  de equipos para comunicados de satélites aficionado VHF/UHF control  manual de seguimiento, corrección Doppler SAT Manejo manual 1.Programa de seguimiento satélites 2.Programa de aplicación, procesamiento señales simultáneos rotor Maneja Doppler, indicado por programa PC Vía RS232, puerto 2 Interfaceradio control Entrada y salidas de audio para señales digitales, APRS,PACKET,SSTV Vía RS232, puerto 1, PTT 2 Cables coaxial Salida/entrada audio  tarjeta sonido Radio VHF/UHF  Conexión antena s VHF/UHF mic
4.-Diagrama en bloque de instalación básica  de equipos para comunicados de satélites aficionado VHF/UHF control  manual de seguimiento, corrección Doppler, Pre amplificador recepción vhf/uhf SAT Manejo manual 1.Programa de seguimiento satélites 2.Programa de aplicación, procesamiento señales digitales, SSTV,APRS rotor Pre 144/440 Maneja Doppler, indicado por programa PC Vía RS232, puerto 2 Interfaceradio control Entrada y salidas de audio para señales digitales, APRS,PACKET,SSTV 2 Cables coaxial Vía RS232, puerto 1, PTT Salida/entrada audio  tarjeta sonido Radio VHF/UHF  Conexión antena s VHF/UHF mic
4.-Diagrama en bloque de instalación  de equipos para comunicados de satélites aficionado VHF/UHF sistema automático de control y seguimiento SAT 1.Programa de seguimiento satélites 2. DDE 3. Programa de aplicación, procesamiento señales digitales, APRS,SSTV Todos los programas corren el mismo tiempo Recibe/trasmite posición de la antena  al interface Recibe / envía información de  ubicación azm, elv. rotor Interface rotor Pre Vía RS232,puerto  3 Maneja Doppler, indicado por programa PC Vía RS232, puerto 2 Interfaceradio control Entrada y salidas de audio para señales digitales, APRS,PACKET,SSTV 2 Cables coaxial Vía RS232,puerto 1, PTT Salida/entrada audio  tarjeta sonido Radio VHF/UHF  Conexión antena s VHF/UHF mic
4.-Diagrama en bloque de instalación  de equipos para comunicados de satélites aficionado VHF/UHF/L  sistema automático de control y seguimiento SAT Recibe/trasmite posición de la antena  al interface Recibe / envía información de  ubicación azm, elv. 1.Programa de seguimiento satélites 2.- DDE 3.Programa de aplicación, procesamiento señales digitales, APRS,SSTV rotor Interface rotor Vía RS232,puerto 3 Pre Down  2,4  GHz 144 MHz PC Maneja Doppler, indicado por programa 440 MHz Vía RS232, puerto 2 1,2 GHz 144MHz Interfaceradio control Entrada y salidas de audio para señales digitales, PC APRS,PACKET,SSTV Vía RS232, puerto 1 PTT S Interfaceaudio   P TT Radio VHF/UHF  mic
NIVELES DE PROCESAMIENTO DE INFORMACION  PERIFERICOS DE CONTROL  Interface Control Recibe del PC los datos de manejo del rotor,  estas señales son trasmitidas a la caja de control del rotor, a su ves el rotor indica a la caja de control su posición, la cual trasmite a la interface y esta a su ves al PC. (Bi Direccional) Utiliza para el control un puerto de comunicaciones RS 232. El rotor recibe las señales del interface a través de la caja de control, realizando los movimientos de elevación y rotación necesarios, indica en todo momento los grados de desplazamiento. Rotor PC Los datos de frecuencia y modo de operación del satélite, obtenidos del PC y procesados por el programa en paralelo DDE son trasmitidos a través del interface al radio, ajustando a cada instante el Doppler. Utiliza para el control  un puerto de comunicaciones Rs-232, diferente al utilizado  por el interface de control de rotor. Interface radio Sistema Operativo del PC Programa de seguimiento satélites Programa  interpretación imágenes/ APRS/ Packet, SSTV DDE, control de Doppler, rotor (lo usa el programa de seguimiento) Las señales de salida de audio y mic, son conectadas al la tarjeta de audio del PC, a su ves la interface controla la acción del PTT. Utiliza para el control un puerto de comunicaciones Rs-232, diferente al utilizado por el interface de control e interface de radio. En la actualidad existen interfaces que trabajan con puertos USB Interface de audio -PTT
USO DEL DDE PARA CONTROL DE DOPPLER Y ROTOR WispDDE, es un programa para el manejo de rotores y corrección de Doppler, trabaja con los programas mas populares de seguimiento de satélite y es totalmente gratis. PC Sistema Operativo del PC Programa de seguimiento satélites Programa  interpretación imágenes/ APRS/ Packet, SSTV DDE, control de Doppler, rotor (lo usa el programa de seguimiento)
Manejo del WispDDE, se deberá crear una carpeta en el disco “C” con el nombre DDE y configurar de acuerdo a  los siguientes parámetros. Rotor: 1.- Indicar el tipo de interface a utilizar 2.-Velocidad de comunicación con el PC. 3.-Paso del rotor en grados 4.-Puerto de conexión 5.- Marcar preferencias de manejo 6.-Correcion del rotor en grados 7.- Parada luego del pase.
Manejo del WispDDE. Corrección de Doppler. 1.- Escoger el primer radio a utilizar 2.-Escoger el modelo de radio 3.- Si es Icom debe escoger una dirección de manejo 4.-Puerto de comunicaciones de la interface CIV 5.-Colocar los Bps de conexión 6.- Activar radio 7.- Salvar selección. 8.- Los otros campos son para el uso de corrección de frecuencia en Down
Manejo del WispDDE. Activación por programa de  Seguimiento. 1.- Debe indicar desde donde se tomaran los datos 2.-Indicar el programa desde donde se ejecuta DDE 3.- Colocar Tracking Data 4.-El decimal debe ser un punto “.” 5.- Link Topic colocar Tracking El intervalo debe colocarse entre 1 a 10 seg  6.- Grabar y cerrar
Antenas Esta helicoidal fue fabricada por  YY5FRD, Esta direccional cruzada fue fabricada por YV5APF
Antenas fabricadas  por  YV6PM Antena para recepción de satélites meteorológicos Direccional VHF/UHF portátil tipo ARROW
Antenas Satélites YV5GRV
Antenas satélites YY5FRD
Sateliteros desde Oriente YV6BFE , YV5MM , YV6EVC , YV6PM , YV6ALX , YY6IEA
Cuarto de radio YV5GRV
Cuarto de radio YV5LTR
Cuarto de radio YV5KXE
Cuarto de radio YY5FRD
Cuarto de radio YY6KWD
Cuarto radio YV6PM
Estación de radio YV5DSL
Estación de radio escucha   YV6DNG Jose Elías
Todas estas instalaciones  de estaciones de radio de colegas Venezolanos para operar satélites  eb frecuencia de VHF/UHF/L/S, nos permite captar: 		Trasmisión y recepción  en SSTV 		Realizar comunicados vía APRS /Packet 		Utilización de sistema BBS 		Comunicados en Voz, SSB,FM 		Captar imágenes meteorológicas 		Captar telemetrías En satélites activos que diariamente pasan sobre Venezuela, este es el resultado.
Imagen  de SSTV captada por le estación YV5DSL, FK60nk, Cube Sat SEEDS Japonés
Imagen  de SSTV captada por le estación YV5DSL, FK60nk, Estación Espacial Internacional ISS
Imagen captada por le estación YV5DSL, FK60nk, ISS 21/10/08 3.20 hlv
Imagen captada por le estación YV5DSL, FK60nk, AO-51, prueba de SSTV
Imagen captada por le estación YV6PM de la ISS, Barcelona Edo. Anzoátegui
Imagen captada por le estación YY6KWD, trasmitida vía sistema digital SSTV Frec. 144.060 MHz
Imagen  Meteorológica captada por le estación YV5DSL, NOAA 17
Imagen  Meteorológica captada por le estación YV5DSL,, NOAA -15
Pantalla  equipo Kenwood D-700 comunicación en APRS vía ISS Pantalla  equipo Kenwood D-700 comunicación en APRS vía ISS
Amateur Radio Stations Heard vía PcSat http://www.findu.com/cgi-bin/pcsat.cgi
Amateur Radio Stations Heard vía ISS http://www.ariss.net/
Imagen captada scanner portátil por Jose Elías
Fuera de las comodidades del cuarto de radio EXPEDICIONES  AMSAT-YV
AMSAT –NA 2007 DAYTON
QSL  SATELITES RECIBIDAS
Talleres de  Comunicación Vía satélite Puerto La Cruz
AMSAT EN EL MUNDO. A continuación un listado de las organizaciones de AMSAT con la cual mantenemos contactos.  Southern African AMSAT AMSAT-CE  Project Oscar AMSAT-ZL AMSAT-SMAmatörradio via satellit AMSAT-CT AMSAT-ON AMSAT-YV AMSAT-DL AMSAT-OE AMSAT-France    AMSAT Italia
Donde conseguir información en la WEB http://www.amsat-yv.org/ http://www.issfanclub.com/ http://www.ariss.net/ http://web.usna.navy.mil/~bruninga/iss-aprs/issicons.html http://www.amsat.org
GRACIAS POR SU ATENCION  73 DXS.

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  • 1. II TALLER OPERACIÓN SATELITES DE RADIOAFICIONADOS PRESENTACION: YV5DSL JOSE MORALES YY5FRD LINO DE NOBREGA
  • 2. INTRODUCCION. El II TALLER DE COMUNICACIONES VIA SATELITE PARA RADIOAFICIONADOS, Esta orientado a repasar los conceptos básicos necesarios para la comunicación vía satélite expuesto en el I TALLER sobre esta misma actividad. Debemos recordar un principio básico en la comunicación vía satélite: ESCUCHAR, ESCUCHAR, ESCUCHAR La experiencia acumulada a través de los años me han dado como experiencia la necesidad de ESCUCHAR, si usted escucha a usted lo ESCUCHAN, la razón es muy sencilla el satélite es un repetidor volador mucho mas sofisticado que los de tierra pero en concepto básico un repetidor, recibe una señal y la retransmite, si usted capta su señal usted será copiado, el se encuentra sobre usted a un altura considerable y lo captara si usted cumple con ciertos requisitos indispensables cumplir.
  • 3. ¿Cuales son estos requisitos? 1.- Usted debe saber donde esta el satélite 2.-Usted debe conocer si esta o no operativo 3.-Usted debe conocer el modo y la frecuencia de operación 4.-Usted debe tener equipos instalados para la frecuencia de operación 5-Usted debe tener mucha paciencia
  • 4. 1.- Usted debe saber donde esta el satélite Para esto debe poseer un programa que le permita conocer la ubicación del satélite y poder orientar sus antenas a el, existen una serie de programas especializados en la WEB, unos son de licencia paga y otros gratis para los radioaficionados, unos mas complejos que otro , pero no existe para mi gusto e l programa que reúna toda las necesidades , por ejemplo el grafico de NOVA for Window, la predicción anticipada de SATSCAPE, el manejo de Doppler y rotores de ORBITRON, el radar de Ham Radio De Luxe, la sencillez de Footprint Todos estas necesidades deben estar presentes al momento de operar satélites de radioaficionado , todos estos programas se basan en la interpretación y utilización de los elementos KEPLERIANOS, deberá escoger un programa en particular, familiarizarse con el y mantenerlo actualizado. De esta manera el primer paso esta cumplido no perderá tiempo en hacer llamados inútiles y escucha de frecuencias donde no existe un satélite en ese momento, muchos colegas se desaniman por no cumplir con este paso.
  • 5. 1.- Usted debe saber donde esta el satélite (continuación) Todos los programas están basados en cálculos matemáticos que para el usuario es trasparente, solo usted vera el resultado que no es mas que indicarle en grafico y numéricamente la dirección en grados (azimut) y elevación en grados sobre el horizonte con respecto a su ubicación, igualmente le mostrara la trayectoria que realizara el satélite si es de NORTE – SUR o al contrario para la hora especificada. De acuerdo a los datos de ubicación de su estación de radio suministrados por usted ( coordenadas geográfica UTM, expresada en grados o locator y altura a la que su antena se encuentra )el programa le mostrara el alcance TEORICO con respecto a su ubicación a esto lo llamaremos HUELLA del satélite, como ha podido observar hay tres elementos importantes e imprescindibles para que el programa pueda suministrarle a usted una correcta información de la ubicación de cualquier satélite en un momento dado, UBICACIÓN, ALTURA , HORA.
  • 6. 1.- Usted debe saber donde esta el satélite (continuación) SU UBICACIÓN - ALTURA DE LA ANTENA Si las coordenadas no son precisas los datos obtenidos de la ubicación del satélite con respecto a su estación serán erróneos obteniendo como resultado que la orientación de su antena no es correcta y no podrá escuchar nada… ¿Como saber su ubicación?. Disponiendo de un equipo GPS que le suministra las coordenas y altura de la posición donde se encuentra ( debe colocarse preferiblemente lo mas cerca de la antena) Utilizando recursos de la WEB, Google Earth le permite poder ubicar su ubicación y le indicara las coordenadas no así la altura a que se encuentra su estación con respecto al nivel del mar, en este caso debe utilizar datos de información de la ciudad y conocer la altura promedio.
  • 7. 1.- Usted debe saber donde esta el satélite (continuación) HORA La hora es un factor importante para la realización de los cálculos por el programa, toma del PC los datos en el contenidos (hora), y calcula la posición del satélite para el momento preciso con respecto a nuestra ubicación. Si la hora no es correcta el programa realizara los cálculos y suministrara a el usuario información equivocada de la posición del satélite para el tiempo asumido, como resultado obtenemos que el satélite no esta posicionado con respecto a nuestra ubicación para el tiempo presente. Los datos que el programa presenta y la orbita en pantalla son verdaderos solo que están desfasados en el tiempo real para el momento en que el satélite esta a el alcance de nuestra estación. Esta función es utilizada por los programas para predecir los futuros pases
  • 8. 1.- Usted debe saber donde esta el satélite (continuación) HORA (continuación) El uso de la WEB a permitido como recurso poder actualizar con una precisión increíble el reloj interno del PC, como resultado logramos tener el tiempo ajustado correctamente. Si usted no posee conexión a la WEB, deberá realizar esta operación manualmente lo mas exacta posible, hay varias formas, la mas fácil es sintonizar la frecuencia del OBSERVATORIO NAVAL CAJIGAL en 5.000 Khz. introducir la hora al PC de acuerdo al sistema operativo utilizado. Otra forma es la utilización de aplicaciones que utilizan la sintonía de la estación WWW en USA, por ejemplo pueden utilizar el programa MULTIPSK donde bajo una de sus aplicaciones obtendrá la hora y actualización del PC.
  • 9. 1.- Usted debe saber donde esta el satélite (continuación) HORA (continuación) Tome todo el tiempo necesario para esta actualización, ajuste su PC a la hora oficial de Venezuela -4,30 UTC. Una ajuste correcto del tiempo nos dará como resultado poder conocer exactamente la ubicación del satélite con respecto a los datos de nuestra ubicación, podremos entonces conocer tres datos de suma importancia para todo radioaficionado que comunica por satélite, siendo estos: AOS- TAC -LOS AOS (Acquisition of signal), es el momento en que nosotros iniciamos la escucha del satélite que aparece en el horizonte. TAC (Time Closest approach), es el momento que el satélite se encuentra en el zenit de nuestra estación LOS (Loss of signal), es el momento que el satélite se esconde en el horizonte fin de comunicado
  • 10. ¿QUE SON LOS KEPLERIANOS? Los Elementos Keplerianos son números = datos que sirven para fijar la órbita y por consiguiente, determinar la posición del satélite en el espacio en un momento dado (T0). Atendiendo puramente a la mecánica orbital y las leyes de Kepler (Johannes Kepler 1571-1630), seis son los "números" que se necesitan para definir la órbita de un satélite, los tres primeros (Inclinación, RAAN y Arg. Perigeo) definen la orbita Kepleriana en un espacio 3D los tres restantes (Excentricidad, Movimiento Medio, Anomalía Media) los dos primeros definen la forma y el tamaño de la órbita, otros modelos keplerianos usan para definir la forma y el tamaño la "excentricidad" y el semieje-mayor "a" de la elipse; el tercero (Anomalía Media) posiciona el satélite dentro de su orbita en el momento observado.Con estos datos, normalmente llamados keplerianos, o 2line elements cargados a través de un programa de seguimiento fijan la órbita de un satélite y su posición en el espacio durante todo el momento de su órbita. Los Elementos Keplerianos se editan fijando la posición del satélite para un momento determinado de su órbita. Teniendo en cuenta que fijan la posición de un satélite en un determinado momento (AAMMDDHHSS) es necesario actualizar estos datos en nuestros programas de seguimiento. Veamos un ejemplo de los elementos Keplerianos en formato "2Line" para el satélite AO-51 AO-51 [+] 1 28375U 04025K 08281.91378852 -.00000000 00000-0 12535-4 0 2183 2 28375 98.0661 300.1196 0083460 170.1773 190.1078 14.40619955224631
  • 11. ¿QUE SIGNIFICA ESTO? AO-51 [+] 1 28375U 04025K 08281.91378852 -.00000000 00000-0 12535-4 0 2183 2 28375 98.0661 300.1196 0083460 170.1773 190.1078 14.40619955224631 SATELITE1 AAAAAU WW 0 0 BBBBB.BBBBBBBB .CCCCCCCC XXXXX-X YYYYY-Y L DDDZ2 AAAAA EEE.EEEE FFF.FFFF GGGGGGG HHH.HHHH III.IIII JJ.JJJJJJJJKKKKKZ A- Numero de satélite fijado en el espacioB- Fecha (Año día. Fracción de día) momento de obtención de los KeplerianosC- DECAY-RATE, (1ª derivación de Mean-Motion (Coeficiente balístico))D- Número de elementoE- INCLINACION - I0F- RAAN - O0 (Ascensión Recta del Nodo Ascendente)G- EXCENTRICIDAD - E0H- Argumento del Perigeo - W0I- Mean anomaly - M0J- Mean motion - N0K- Numero de Órbita en la fechaL- Tipo de efemérieW- Año de puesta en órbitaX- 2ª derivación del movimiento medioY- Coeficiente de presión de radiaciónZ- CHECKSUM
  • 13. I0- Inclination - Es el Angulo formado entre el plano orbital y el plano Ecuatorial de la tierra. O0 - RAAN Right Ascension of Ascending Node - Es el ángulo expresado en grados que forma el radio terrestre que pasa por el nodo ascendente de una órbita determinada, y el punto "vernal" (Aries). Aries, es un punto de referencia de la esfera celeste, al que se refieren todas las ascensiones rectas de las estrellas y se define como el punto de intersección de la eclíptica (recorrido curvilíneo que aparentemente describe el Sol alrededor de la Tierra) con el plano ecuatorial terrestre en el equinoccio de primavera (sentido ascendente). W0 - Arg. of Perigee - Es el ángulo (en grados) formado entre la línea que se proyecta desde el centro de la tierra hasta el satélite cuando éste corta al ecuador en su órbita ascendente, "Nodo ascendente" y el "perigeo" (línea de ápsides de la elipse orbital). E0 - Eccentricity - Indica la forma de la elipse orbital, E0 = 0 indica que la elipse es un circulo,E0 = 1 indica una elipse extremadamente elíptica, Lo normal es que nuestros satélites se sitúen [0 <=E0 <1 ]. N0 - Mean motion - Relacionado con el "periodo orbital" y el "semi-mayor eje" de la elíptica orbital. Simplificando este dato y recordando que la 3ª ley de Kepler establece una precisa relación entre la velocidad del satélite y la distancia de este a la tierra,  Mean Motion es el numero de órbitas por día. M0 - Mean anomaly - Es el ángulo que se proyecta uniformemente en el tiempo, entre 0 y 360 grados durante una revolución (órbita), estableciendo 0 grados para el perigeo y 180 grados para el apogeo . Fija la posición del satélite dentro de una órbita.  T0 - Epoch - Es siempre un número que especifica el momento en que fueron fijados los datos para un determinado satélite. K0 - Epoch revolutions - Numero total de órbitas efectuadas por el satélite hasta el momento. Decay rate - Este valor (en revoluciones por día), nos indica el ritmo al cual Mean-Motion-(N0) cambia debido a la atracción u otros efectos relacionados. Típicamente es un numero muy pequeño.  
  • 14. TERMINOS UTILIZADOS EN SATELITE ORBITA; Ruta del satélite alrededor de la tierra DOPPLER; Variación de la frecuencia por movimiento del satélite LEO; ( Low earth orbit) Satélites de orbita baja 400 Km – 2.000 Km. HEO;(High earth orbit) Satélites de orbita mayores a 20.000 Km. GEO; Satélites en orbita geoestacionaria 35.680 Km. FOOTPRINT; Huella de alcance del satélite APOGEO; Altura mas alta del satélite PERIGEO; Altura mas baja del satélite AOS; Aparición del satélite en el horizonte, inicio de escucha LOS; Desaparece el satélite del horizonte, final de la escucha
  • 15. ORBITA: Ruta del satélite alrededor de la tierra, la orbita descrita por el satélite son del tipo: ORBITAS POLARES , se mantienen mas o menos a la misma distancia de la tierra, pero su posición respecto a la superficie varia cada momento debido al movimiento de rotación de la tierra. Es la mas común en los satélites de radioaficionado actuales ORBITAS GEOESTACIONARIAS, o elíptica . Su órbita tiene dos puntos claves: El más cercano se le conoce como perigeo y el más lejano como apogeo. En su apogeo casi toda una cara de la tierra esta disponible para comunicar ya que en el caso de algunos satélites como lo fue el AO-40, llegaba a estar a 38,000 Km. de distancia. Estos satélites equivalen en cierta manera a 20 metros en HF: hay buen DX y siempre hay estaciones llamando CQ. A diferencia de los satélites de órbita baja o Polar , casi no se nota el efecto Doppler. A la fecha no hay ninguno de estos satélites para uso de radioaficionados en operación.
  • 16. LEO; ( Low earth orbit) Satélites de orbita baja 400 Km – 2.000 Km. HEO;(High earth orbit) Satélites de orbita mayores a 20.000 Km. GEO; Satélites en orbita geoestacionaria 35.680 Km.
  • 17. FOOTPRINT; Huella de alcance del satélite APOGEO; Altura mas alta del satélite PERIGEO; Altura mas baja del satélite
  • 18. DOPPLER Variación de la frecuencia por movimiento del satélite llamado así por el austríaco Christian Doppler consiste en la variación de la longitud de onda de cualquier tipo de onda emitida o recibida por un objeto en movimiento. Doppler propuso este efecto en 1842 ("Sobre el color de la luz en estrellas binarias y otros astros"). Su hipótesis fue investigada en 1845 para el caso de ondas sonoras por el científico holandés Christoph Hendrik Diederik Buys Ballot, confirmando que el tono de un sonido emitido por una fuente que se aproxima al observador es más agudo que si la fuente se aleja. este efecto se conoce como "Efecto Doppler-Fizeau". Este efecto es de suma importancia para nuestros comunicados ya que varia la frecuencia durante la orbita descrita, como resultado es que no copiemos nada cuando el satélite se encuentre en AOS – LOS y solo cuando se encuentre sobre nosotros o TAC , esta variación es calculada por el programa de seguimiento , a través de un interface los equipos modernos conectados al programa varían automáticamente la frecuencia corrigiendo el efecto Doppler en trasmisión y recepción, las variaciones de frecuencia en VHF llegan hasta 8 Khz., mientras que en UHF llegan hasta 6 Khz.
  • 19. NOTAS IMPORTANTES I La ORBITA de cada satélite varia con respecto a la ubicación de la TIERRA esto debido al movimiento de rotación. El DOPPLER es la corrección de frecuencia que aplicamos a nuestros receptores y trasmisores para compensar el efecto debido a la velocidad del satélite, los equipos instalados en el satélite trasmite y recibe en una frecuencia fija. El FOOTPRINT o Huella del satélite es la cobertura de recepción o trasmisión del satélite, esta varia de acuerdo a su altura y se calcula con respecto al centro de la tierra. AOS Aparición del satélite en el horizonte, puede aparecer por cualquier punto cardinal de acuerdo a la trayectoria descrita para la fecha y hora con respecto a nuestra ubicación. LOS Desaparece el satélite del horizonte, final de la escucha, esto puede suceder en un punto cardinal opuesto para orbitas polares
  • 20. NOTAS IMPORTANTES II La herramienta del radar existente en algunos programas de seguimiento nos permite visualizar la orbita descrita por el satélite fijando el centro como nuestra posición, a esto lo llamamos : NORTHBOUND , cuando el satélite se mueve en su trayectoria de sur a norte es un pase ascendente. SOUTHBOND, cuando el satélite se mueve en su trayectoria de norte a sur es un pase descendente. Los Elementos Keplerianos varían constantemente por lo que deben ser actualizados cada semana preferiblemente, para esto existen varias maneras: 1.- El programa de seguimiento posee la ruta de acceso a la pagina WEB y automáticamente los actualiza. 2.- Usted puede visitar las paginas y descargarlos. htpp://www.celestrak.com/NORAD/elements/amateur.txt htpp://amsat.org/amsat/ftp/keps/current/nasabare.txt 3.-Puede afiliarse en htpp://amsat.org/amsat-new/tools/maillist/maillist.php y le llegara vía correo electrónico cada ves que se actualicen.
  • 21. PROGRAMAS PARA SEGUIMIENTO DE SATELITES NOVA FOR WINDOWS
  • 23.
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  • 25.
  • 26.
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  • 29.
  • 30.
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  • 35.
  • 36. 2.- Usted debe conocer si esta o no operativo el Satélite Hay dos formas de saber si un satélite se encuentra operativo. 1.- Sintonizar el BEACON, debe escuchar una señal de identificación en CW 2.-Los Keplerianos son editados y agregan unos símbolos entre paréntesis los cuales indican el estado de operación, no todos los satélites los tienen, solo los usados por radioaficionados., estos símbolos significan: (-) Satélite no Operativo (+)Satélite Operativo (P)Satélite Parcialmente en operación Esta comprobación debe ser realizada anticipadamente, de manera poder chequear la fecha y hora del pase sobre su QTH. ¿Pero sabe usted cual es la frecuencia de operación.?
  • 37. 3.-Usted debe conocer el modo y la frecuencia de operación Tenemos varios recursos para poder conocer el modo y la frecuencia de operación de los satélites de radioaficionados, al usar el programa mucho de ellos actualizan la base de datos de la WEB , en esta actualización se encuentra la frecuencia de trabajo del satélite. La frecuencia de trabajo de los satélites han sido clasificados de acuerdo a su frecuencia de trabajo del trasponder siendo esta internacionalmente: Letra Frecuencia Observación T 21 MHz Subida solamente H 24 MHz Subida solamente V 145 MHz Subida y bajada U 435 MHz Subida y bajada L 1.2 GHz Dos subidas solamente L1 y L2 S 2.4 GHz 2 Subida, 2 Bajada S1 and S2 C 5.6 GHz Subida solamente X 10 GHz Bajada K 24 GHz Bajada Es normal encontrar dos letras combinadas; por ejemplo V/U (sube en VHF y baja en UHF), L/U sube en 1,2 Ghz, baja en VHF.
  • 38. Esta forma es la adaptada por los radioaficionados actualmente e internacionalmente, existe también la forma que se muestra a continuación sin embargo se utilizan poco. Modo A Sube 2 mts , baja 10 mts. Modo B Sube 70 cms, baja 2 mts. Modo J Sube 2 mts, baja 70 cms. Modo K Sube 15 mts, baja 10 mts. Modo L Sube 23 cms, baja 70 cms. Modo S Sube 70 cms, baja 12 cms. Modo T Sube 15 mts, baja 2 mts. Conocido la banda de trabajo y la frecuencia especifica los satélites pueden operar en diferentes modos, en la actualidad existen modos fijos en su operación y otros satélites como el AO-51 , ISS que son programado desde tierra o de la misma estación espacial estos modos serán: VOZ, PACKET, APRS, CW, SSB, SSTV
  • 39. 3.-Modos de trasmisión (continuación) En la actualidad existen operativos varios satélites donde podemos trabajar en diferentes modos de operación entre ellos tendremos: Voz en FM,SSB (transponder invertido o directo) APRS PACKET SSTV MAIL BOX TELEMETRIA CW EL AO-51, TELEMETRIA, SSTV, VOZ, FM, CW ISS , APRS, PACKET,SSTV, VOZ FM VO-52, VOZ SSB PCSAT,APRS SO-50, VOZ FM PcSat, APRS
  • 41. 4.-Usted debe tener equipos instalados para la frecuencia de operación, radios, interfaces, rotores, preamplificadores de recepción
  • 42. 4.-Diagrama en bloque instalación básica de equipos para comunicados de satélites aficionado VHF/UHF SAT Antena vhf / uhf 1.Programa de seguimiento satélites 2.Programa de aplicación, procesamiento señales simultáneos PC Entrada y salidas de audio para señales digitales, APRS,PACKET,SSTV Vía RS232, puerto 1, PTT Salida/entrada audio tarjeta sonido Radio dual band VHF/UHF Conexión antena s VHF/UHF mic
  • 43. 4.-Diagrama en bloque de instalación básica de equipos para comunicados de satélites aficionado VHF/UHF sistema de control manual para seguimiento SAT Manejo manual 1.Programa de seguimiento satélites 2.Programa de aplicación, procesamiento señales simultáneos rotor PC Entrada y salidas de audio para señales digitales, APRS,PACKET,SSTV Vía RS232, puerto 1 PTT Salida/entrada audio tarjeta sonido Radio VHF/UHF Conexión antena s VHF/UHF mic
  • 44. 4.-Diagrama en bloque de instalación básica de equipos para comunicados de satélites aficionado VHF/UHF control manual de seguimiento, corrección Doppler SAT Manejo manual 1.Programa de seguimiento satélites 2.Programa de aplicación, procesamiento señales simultáneos rotor Maneja Doppler, indicado por programa PC Vía RS232, puerto 2 Interfaceradio control Entrada y salidas de audio para señales digitales, APRS,PACKET,SSTV Vía RS232, puerto 1, PTT 2 Cables coaxial Salida/entrada audio tarjeta sonido Radio VHF/UHF Conexión antena s VHF/UHF mic
  • 45. 4.-Diagrama en bloque de instalación básica de equipos para comunicados de satélites aficionado VHF/UHF control manual de seguimiento, corrección Doppler, Pre amplificador recepción vhf/uhf SAT Manejo manual 1.Programa de seguimiento satélites 2.Programa de aplicación, procesamiento señales digitales, SSTV,APRS rotor Pre 144/440 Maneja Doppler, indicado por programa PC Vía RS232, puerto 2 Interfaceradio control Entrada y salidas de audio para señales digitales, APRS,PACKET,SSTV 2 Cables coaxial Vía RS232, puerto 1, PTT Salida/entrada audio tarjeta sonido Radio VHF/UHF Conexión antena s VHF/UHF mic
  • 46. 4.-Diagrama en bloque de instalación de equipos para comunicados de satélites aficionado VHF/UHF sistema automático de control y seguimiento SAT 1.Programa de seguimiento satélites 2. DDE 3. Programa de aplicación, procesamiento señales digitales, APRS,SSTV Todos los programas corren el mismo tiempo Recibe/trasmite posición de la antena al interface Recibe / envía información de ubicación azm, elv. rotor Interface rotor Pre Vía RS232,puerto 3 Maneja Doppler, indicado por programa PC Vía RS232, puerto 2 Interfaceradio control Entrada y salidas de audio para señales digitales, APRS,PACKET,SSTV 2 Cables coaxial Vía RS232,puerto 1, PTT Salida/entrada audio tarjeta sonido Radio VHF/UHF Conexión antena s VHF/UHF mic
  • 47. 4.-Diagrama en bloque de instalación de equipos para comunicados de satélites aficionado VHF/UHF/L sistema automático de control y seguimiento SAT Recibe/trasmite posición de la antena al interface Recibe / envía información de ubicación azm, elv. 1.Programa de seguimiento satélites 2.- DDE 3.Programa de aplicación, procesamiento señales digitales, APRS,SSTV rotor Interface rotor Vía RS232,puerto 3 Pre Down 2,4 GHz 144 MHz PC Maneja Doppler, indicado por programa 440 MHz Vía RS232, puerto 2 1,2 GHz 144MHz Interfaceradio control Entrada y salidas de audio para señales digitales, PC APRS,PACKET,SSTV Vía RS232, puerto 1 PTT S Interfaceaudio P TT Radio VHF/UHF mic
  • 48. NIVELES DE PROCESAMIENTO DE INFORMACION PERIFERICOS DE CONTROL Interface Control Recibe del PC los datos de manejo del rotor, estas señales son trasmitidas a la caja de control del rotor, a su ves el rotor indica a la caja de control su posición, la cual trasmite a la interface y esta a su ves al PC. (Bi Direccional) Utiliza para el control un puerto de comunicaciones RS 232. El rotor recibe las señales del interface a través de la caja de control, realizando los movimientos de elevación y rotación necesarios, indica en todo momento los grados de desplazamiento. Rotor PC Los datos de frecuencia y modo de operación del satélite, obtenidos del PC y procesados por el programa en paralelo DDE son trasmitidos a través del interface al radio, ajustando a cada instante el Doppler. Utiliza para el control un puerto de comunicaciones Rs-232, diferente al utilizado por el interface de control de rotor. Interface radio Sistema Operativo del PC Programa de seguimiento satélites Programa interpretación imágenes/ APRS/ Packet, SSTV DDE, control de Doppler, rotor (lo usa el programa de seguimiento) Las señales de salida de audio y mic, son conectadas al la tarjeta de audio del PC, a su ves la interface controla la acción del PTT. Utiliza para el control un puerto de comunicaciones Rs-232, diferente al utilizado por el interface de control e interface de radio. En la actualidad existen interfaces que trabajan con puertos USB Interface de audio -PTT
  • 49. USO DEL DDE PARA CONTROL DE DOPPLER Y ROTOR WispDDE, es un programa para el manejo de rotores y corrección de Doppler, trabaja con los programas mas populares de seguimiento de satélite y es totalmente gratis. PC Sistema Operativo del PC Programa de seguimiento satélites Programa interpretación imágenes/ APRS/ Packet, SSTV DDE, control de Doppler, rotor (lo usa el programa de seguimiento)
  • 50. Manejo del WispDDE, se deberá crear una carpeta en el disco “C” con el nombre DDE y configurar de acuerdo a los siguientes parámetros. Rotor: 1.- Indicar el tipo de interface a utilizar 2.-Velocidad de comunicación con el PC. 3.-Paso del rotor en grados 4.-Puerto de conexión 5.- Marcar preferencias de manejo 6.-Correcion del rotor en grados 7.- Parada luego del pase.
  • 51. Manejo del WispDDE. Corrección de Doppler. 1.- Escoger el primer radio a utilizar 2.-Escoger el modelo de radio 3.- Si es Icom debe escoger una dirección de manejo 4.-Puerto de comunicaciones de la interface CIV 5.-Colocar los Bps de conexión 6.- Activar radio 7.- Salvar selección. 8.- Los otros campos son para el uso de corrección de frecuencia en Down
  • 52. Manejo del WispDDE. Activación por programa de Seguimiento. 1.- Debe indicar desde donde se tomaran los datos 2.-Indicar el programa desde donde se ejecuta DDE 3.- Colocar Tracking Data 4.-El decimal debe ser un punto “.” 5.- Link Topic colocar Tracking El intervalo debe colocarse entre 1 a 10 seg 6.- Grabar y cerrar
  • 53.
  • 54. Antenas Esta helicoidal fue fabricada por YY5FRD, Esta direccional cruzada fue fabricada por YV5APF
  • 55. Antenas fabricadas por YV6PM Antena para recepción de satélites meteorológicos Direccional VHF/UHF portátil tipo ARROW
  • 58. Sateliteros desde Oriente YV6BFE , YV5MM , YV6EVC , YV6PM , YV6ALX , YY6IEA
  • 59. Cuarto de radio YV5GRV
  • 60. Cuarto de radio YV5LTR
  • 61. Cuarto de radio YV5KXE
  • 62. Cuarto de radio YY5FRD
  • 63. Cuarto de radio YY6KWD
  • 66. Estación de radio escucha YV6DNG Jose Elías
  • 67. Todas estas instalaciones de estaciones de radio de colegas Venezolanos para operar satélites eb frecuencia de VHF/UHF/L/S, nos permite captar: Trasmisión y recepción en SSTV Realizar comunicados vía APRS /Packet Utilización de sistema BBS Comunicados en Voz, SSB,FM Captar imágenes meteorológicas Captar telemetrías En satélites activos que diariamente pasan sobre Venezuela, este es el resultado.
  • 68. Imagen de SSTV captada por le estación YV5DSL, FK60nk, Cube Sat SEEDS Japonés
  • 69. Imagen de SSTV captada por le estación YV5DSL, FK60nk, Estación Espacial Internacional ISS
  • 70. Imagen captada por le estación YV5DSL, FK60nk, ISS 21/10/08 3.20 hlv
  • 71. Imagen captada por le estación YV5DSL, FK60nk, AO-51, prueba de SSTV
  • 72. Imagen captada por le estación YV6PM de la ISS, Barcelona Edo. Anzoátegui
  • 73. Imagen captada por le estación YY6KWD, trasmitida vía sistema digital SSTV Frec. 144.060 MHz
  • 74. Imagen Meteorológica captada por le estación YV5DSL, NOAA 17
  • 75. Imagen Meteorológica captada por le estación YV5DSL,, NOAA -15
  • 76. Pantalla equipo Kenwood D-700 comunicación en APRS vía ISS Pantalla equipo Kenwood D-700 comunicación en APRS vía ISS
  • 77. Amateur Radio Stations Heard vía PcSat http://www.findu.com/cgi-bin/pcsat.cgi
  • 78. Amateur Radio Stations Heard vía ISS http://www.ariss.net/
  • 79. Imagen captada scanner portátil por Jose Elías
  • 80. Fuera de las comodidades del cuarto de radio EXPEDICIONES AMSAT-YV
  • 82. QSL SATELITES RECIBIDAS
  • 83. Talleres de Comunicación Vía satélite Puerto La Cruz
  • 84.
  • 85.
  • 86.
  • 87. AMSAT EN EL MUNDO. A continuación un listado de las organizaciones de AMSAT con la cual mantenemos contactos. Southern African AMSAT AMSAT-CE  Project Oscar AMSAT-ZL AMSAT-SMAmatörradio via satellit AMSAT-CT AMSAT-ON AMSAT-YV AMSAT-DL AMSAT-OE AMSAT-France    AMSAT Italia
  • 88. Donde conseguir información en la WEB http://www.amsat-yv.org/ http://www.issfanclub.com/ http://www.ariss.net/ http://web.usna.navy.mil/~bruninga/iss-aprs/issicons.html http://www.amsat.org
  • 89. GRACIAS POR SU ATENCION 73 DXS.