Eğitimde Robotik Uygulamaları Senaryo ve Oyunlaştırma Çalışması

ZahMeTR
İ.Ü. HAYEF 2017 GÜZ ROBOTİK 1 VİZE ÖDEVİ
ZahMeTR
Eğitimde Robotik Uygulamaları-1
Gondol, Vinç ve Gitar Robotlarının
Yaratıcı Düşünme Sarmal Öğretim Modeli Uygulaması
Hazırlayan
Ahmet ATAŞ / 3271150018 / BÖTE-3
zahmetr@gmail.com / +90 505 695 3036
http://www.zahmetr.com

ZahMeTR
ZahMeTR
Ders Planı
1. İlk 10 dk. robot kitindeki parçaları Öğrencilere tanıtılır ve bu parçalarla oyun içinde robotlar
oluşturulacağı Öğrencilere açıklanır. Hangi parçaların hangi işe yaradığı hangi tür durumlarda,
hangi tür robotlarda kullanılabileceği anlatılır. İsimleri açıklanır.
[“Gondol Hayal Et” Aşaması]
2. Aşağıdaki senaryo öğrencilere anlatılır, hayal etmeleri sağlanır:
Büyüdün
Yıl 2050 ve sen artık büyümüşsün. Hem üniversiteyi bitirmiş hem de kendi işinin
sahibi olmuşsun. Artık çok zenginsin ve o kadar fazla paran var ki, fakir ve yardıma
muhtaç insanların yaşadığı bir köye gidiyorsun ve bu köyü tamamen yeniden inşa
ederek büyük bir şehir haline getiriyorsun. Böylece kendi şehrini kurmuş oluyorsun.

ZahMeTR
ZahMeTR
Kendi kurduğun şehirde, insanların ihtiyaç duyduğu her şey var. Aşırı çok iyi bir insansın
ve ülkeni, kurduğun, yaşadığın şehri, insanları, hayvanları özellikle de çocukları çok
seviyorsun. Onlara her fırsatta yardım etmeye çalışıyorsun.
Fakat bir gün öğle arasında, yemekten sonra şehirde dolaşmaya çıktığında, şehirde;
çocukların gülüp eğlenmesi ve güzel zamanlar geçirmesi için bir lunapark olmadığını
fark ediyorsun. Hemen o anda şehrin tam ortasına bir lunapark yapmaya karar
veriyorsun. Çünkü bunu yapacak imkânın var ve çocukları mutlu görmek seni de mutlu
ediyor.
Konuyu özümsemelerine yardımcı olmak için senaryo anlatıldıktan sonra öğrencilere;
“Bir gün çok zengin bir iş adamı olsaydın hangi işi yapıyor olurdun?”, “İnsanlara yardım
etmek için neler yapardın?” vb. sorular sorulur.
3. Aşağıdaki senaryo öğrencilere anlatılır, hayal etmeleri sağlanır:
Gondol
Lunaparkı yapmadan önce çocukken hangi oyuncakları ve oyun aletlerini sevdiğini
düşünüyorsun. Çocukken binmekten korktuğun aletlere artık binebilirsin. Daha önce
korku trenine binmediğini hatırlıyorsun ve kendi kendine “Evet, kesinlikle benim

ZahMeTR
ZahMeTR
yaptırdığım lunaparkta muhteşem büyüklükte bir korku tüneli olmalı ve bir yetişkin
olsam da hala binmek istiyorum” diyorsun. Bundan sonraki bir ay, korku trenine ek
olarak başka hangi oyun araçlarını koyacağına karar vermekle geçiyor.
4. Öğrencilere lunaparkları ne kadar sevdikleri hatırlatılır. "Bir lunapark yapsak içinde neler
olurdu?" sorusu sorulur. Lunaparktaki en küçük ve en büyük araçların ne olduğunu
hatırlaması istenir. Kullanmayı en çok sevdiği veya binmekten en çok korktuğu oyun
makinalarının neler olduğu sorulur. Dönme dolap, kaydırak, çarpışan arabalar vb.
sonrasında gondola ulaşılması sağlanır. Öğrencilerin gondolu bulmakta zorlanması
durumunda gondolun şeklinin kayık veya tekneyle ilişkilendirmesi sağlanır. Gözünde
canlandırmasını kolaylaştırmak adına tekne vb. görsellerden yararlanılabilir.
5. Sınıf uygun sayıda gruba ayrılır ve gruplara lunaparktaki oyun aletleri ve etkinliklerini
yazmaları istenir. 5 dk. süre verilir. Süre bitiminde en çok seçenek bulan grup oyunu
kazanır.

ZahMeTR
ZahMeTR
[“Gondol Tasarla” Aşaması]
6. Robot kitleri daha önce oluşturulan öğrenci gruplarına dağıtılır fakat kite ait rehber
kitaplar verilmez. Öğrenciler robot kitleri hakkında bilgi sahibi değiller ise
bilgilendirilirler. Parçaları birbirlerine nasıl bağlayacakları, sökecekleri vb. işlemler
gösterilir. Parçaları iyice incelemeleri için zaman tanınır. Deneme amaçlı tak-çıkar
yapmaları istenir. Eğer zaten kit konusunda bilgili iseler bir sonraki aşamaya geçilir.
7. Öğrencilerden, gondolun neye benzediğini, hangi enerji türünü kullandığını ve hangi tip
hareket ettiğini düşünmesi istenir. Gondolum salınım tipinde hareket ettiği ve değişken
hızlarda git-gel yaptığı ortaya çıkarılır. Sınıftan çıkan fikir alternatifleri ve öğretmenin en
son, tam doğru açıklaması tahtaya yazılır. İncelemeleri için Öğrencilere gondolun baştan
sona nasıl çalıştığını gösteren video izletilir:
(https://www.youtube.com/watch?v=XABM5Z3xVgg) .

ZahMeTR
ZahMeTR
8. Öğrencilerin parçaları yeterince iyi tanıdıkları sağlandıktan sonra gruplara belirli bir süre
tanımlanır. Bu süre içerisinde gruplardan; robotik kitlerini kullanarak, kendi kendilerine,
salınım veya salınım benzeri hareket edebilen düzenek veya düzenekler tasarlamaları ve
monte etmeleri istenir. Kurabilecekleri düzenekler bir adet ile kısıtlanmaz. Erken
bitirenlerin birden fazla düzenek yapması teşvik edilir. Süre bittikten ve tüm düzenekler
ortaya çıktıktan sonra tüm düzenekler sınıfla paylaşılır. Öğretmen yorumlama yapar.
Öğretmen robotik kitine ait kitaptan yararlanarak aslında gondol robotu yaparken hangi
sistemi ve hangi parçaları kullanacaklarını doğru bir şekilde gösterilir.
[“Gondol Oluştur” Aşaması]
9. Öğrenciler birazdan kiti kullanarak gondol yapacakları konusunda bilgilendirilir. Çalışma
yaparken; montaj işini beraber nasıl bitirebilecekleri, nasıl iş bölümü ve takım çalışması
yapabilecekleri anlatılır. (En basit iş bölümü olarak şu yöntem kullanılabilir: Bir öğrenci
robot için kullanılacak parçaları ayıklar. Başka bir öğrenci montaja başlayabilir. Diğer
öğrenciler ise asıl montaj yapan öğrenciyi beklemeden yapabilecekleri işler varsa onları
tamamlar.)

ZahMeTR
ZahMeTR
10. Rehber kitaplar öğrenci gruplarına dağıtılır. Kitaba uygun olarak robot modelini
oluşturmaları istenir. Uygun parçayı bulamadıklarında, uygun şekilde monte
edemediklerinde, bir sonraki aşamaya nasıl geçeceklerini bilemediklerinde vb.
durumlarda öğretmen rehberliğinden faydalanmaları sağlanır. Öğretmen kesinlikle işi
tamamlamaz. Takıldıkları kısmı atlatmalarını sağladıktan sonra işin öğrencilerin
devamını getirmeleri için onlara imkân verir.
11. Tüm gruplar robot modellerini tamamladığında; öğrencilerden mukavva, karton,
yapıştırıcı, makas, boya vb. daha önceden hazırlanan materyal ve araçları kullanarak
kendi lunaparklarını ve içinde dolaşabilen kâğıt insanlar oluşturmaları istenir. Eğlence
araçlarını detaylı değil; dörtgen kutular veya yuvarlak silindirler gibi basit şekiller ile
oluşturmaları istenir. Böylece lunapark daha kısa sürede ortaya çıkar. Önemli Not:
Lunaparkta 3 alan boş bırakılmalıdır. Öğrencilerden yaptıkları lunaparkta 3 tane gondol
koyacak kadar boş alan bırakmaları istenir. Boşluklardan birinin lunaparkın tam
ortasında olması gerekir. Eğlence aletlerini lunaparkta meydanda yer alan boşluğun
çevresine yaymaları istenir.

ZahMeTR
ZahMeTR
12. Sınıf algoritma konusunda bilgili değil ise öğrenmeleri sağlanır. İyice pekiştirildiğine
emin olunursa veya öğrenciler zaten algoritma hakkında bilgili ise kısa bir hatırlatma
yapılır ve bir sonraki aşamaya geçilir.
13. Öğrencilere gondolun baştan sona nasıl çalıştığını gösteren video izletilir:
(https://www.youtube.com/watch?v=XABM5Z3xVgg) . Sınıfa videonun; daha sonra
algoritma çıkartma amaçlı izletildiği bilgisi verilir. Kademe kademe hangi işlemlerin
yapıldığına dikkat edilmesi istenir.) Gruplardan gondolun çalışma algoritmasını
çıkarmaları istenir. Gondolun önce yavaş sonra hızlı hareket etmesi, önce düşük sonra
yüksek mesafelere çıkması vb. durumlara dikkat çekilir. Algoritma yazarken göz önünde
bulundurmaları istenir. Algoritma çıkarma işlemi devam ederken video tekrar tekrar
ekranda oynatılmaya devam edilir.
14. Kağıtlara çizilen algoritmalar toplanır. Tam ve doğru algoritmaya; öğretmen
rehberliğinde, tüm grupların katılımıyla ulaşılır. Doğru algoritmanın son hali; tahtada
öğretmen tarafından, açıklanarak gösterilir.

ZahMeTR
ZahMeTR
15. Sınıf Robotis Kitlerinin Programlanması konusunda bilgili değil ise öğrenmeleri sağlanır.
İyice pekiştirildiğine emin olunursa veya öğrenciler zaten Robotis programlama
hakkında bilgili ise bir sonraki aşamaya geçilir.
16. Gruplardan; kararlaştırılan algoritmaya göre programın yazılması istenir. Program yazma
işlemi esnasında gruplara yazdıkları kodları kendi robotlarında deneme imkânı verilir.
Robot doğru şekilde işleyene kadar; çalışma öğretmen rehberliğinde devam eder.
[“Gondol Oyna” Aşaması]
17. Programı yüklenen robotlar daha önceden oluşturulan mukavvadan lunapark
platformuna yerleştirilir. Kâğıttan hazırlanan insan şekilleri gondola yerleştirilerek robot
çalıştırılır. Öğrencilerin lunapark ve robot ile oynamalarına izin verilir.

ZahMeTR
ZahMeTR
[“Gondol Paylaş” Aşaması]
18. Öğrencilerin oluşturduğu robotla ilgili deneyimleri, hissettikleri, ortaya çıkaracak sorunlar, hangi
konularda zorlandıkları, hangi aşamaları en çok sevdikleri vb. öğrenilir, sosyal medyada vs.
paylaşması sağlanır.
[“Gondol Geliştir” Aşaması]
19. Yapılan robot gözden geçirilerek robota ne gibi ek özellikler eklenebileceği veya güzelleştirmek
için neler yapılabileceği konuşulur. Her gruptan en az 1 adet özgün fikir bulması istenir. Gruplar
buldukları geliştirme fikirlerini kendi robotları üzerinde uygular. Grupların hem kendi geliştirme
sonuçlarını hem de diğer grupların yaptığı eklemeleri yorumlamasına imkân sağlanır. Gruplar
arasında fikir alışverişi sağlanır.
20. Robotik rehber kitapları öğrencilerden toplanır ve aşağıdaki senaryo öğrencilere anlatılır,
hayal etmeleri sağlanır:
[“Vinç Hayal Et” Aşaması]
Vinç
Büyük bir iş adamı olduğun için inşaatlar ve binalar hakkında bilgi sahibisin, tecrübelisin.
Lunaparkı yapmak için bir sürü mühendise, işçiye, iş makinelerine ve araç – gereçlere
ihtiyacın olacak. Özellikle daha önce yaptığın gondolun lunaparka taşınması ve
yerleştirilmesi gerekiyor. Bu işi yapmak için nelere ihtiyacın var?

ZahMeTR
ZahMeTR
Öğrencilere lunaparkı kurmadan önce neler yapıldığı sorulur. Temel atma, beton dökme,
toprağı kazmak, malzemeleri taşımak vb. faaliyetleri hatırlaması sağlanır. Lunaparka
taşınan aletlerin ve makinelerin ne kadar ağır olduğu hatırlatılır. Bunların nasıl
taşınabileceğini düşünmesi istenir. Yapılan taşıma kazma, vb. işler için: "Bir lunapark
yapmak için hangi makinalar aletler lazım olur?" sorusu sorulur. Toplanan sonuçlar
tahtaya yazılır. Kamyon, dozer, kazma kürek vb. sonrasında vince ulaşmaları sağlanır.
Öğrencilerden vincin nasıl çalıştığını düşünmesi istenir. Vinçin lunapark yapımı haricinde
hangi alanlarda kullanıldığı sorulur. Hareketli ve sabit vinçlerin varlığı hatırlatılır.
Vinçlerle alakalı video izletilir: https://www.youtube.com/watch?v=OzNQ5CCjuKo
[“Vinç Tasarla” Aşaması]
21. Gruplara belirli bir süre tanımlanır. Bu süre içerisinde gruplardan; robotik kitlerini
kullanarak, kendi kendilerine, bir vinç veya benzeri düzenek oluşturmaları istenir. Erken
bitirenlerin birden fazla düzenek yapması teşvik edilir. Tasarlama işlemi devam ederken
video tekrar tekrar ekranda oynatılmaya devam edilir. Süre bittikten ve tüm düzenekler
ortaya çıktıktan sonra düzenekler sınıfla paylaşılır. Öğretmen düzeneğin işlevselliği ve
programlamaya uygunluğu ile alakalı yorumlama yapar. Öğretmen robotik kitine ait
kitaptan yararlanarak aslında vinç robotu yaparken hangi sistemi ve hangi parçaları
kullanacakları doğru bir şekilde gösterilir.

ZahMeTR
ZahMeTR
[“Vinç Oluştur” Aşaması]
22. Rehber kitaplar öğrenci gruplarına dağıtılır. Kitaba uygun olarak vinç robot modelini
23. Vinçlerin yer aldığı tekrar açılır: https://www.youtube.com/watch?v=OzNQ5CCjuKo
Videonun; daha sonra algoritma çıkartma amaçlı izletildiği bilgisi verilir. Öğrencilere;
vincin yerden bir kutu alarak kamyonun kasasına koyduğu bir senaryodan bahsedilir ve
bu işlem için algoritma yazmaları istenir. Videoyu izleyerek kademe kademe hangi
işlemlerin yapıldığına dikkat edilmesi istenir. Algoritma çıkarma işlemi devam ederken
video tekrar tekrar ekranda oynatılmaya devam edilir.

ZahMeTR
ZahMeTR
24. Kağıtlara çizilen algoritmalar toplanır. Tam ve doğru algoritmaya; öğretmen
rehberliğinde, tüm grupların katılımıyla ulaşılır. Doğru algoritmanın son hali; tahtada
öğretmen tarafından, açıklanarak gösterilir.
[“Vinç Oyna” Aşaması]
26. Programı yüklenen robotlar daha önceden oluşturulan mukavvadan lunaparkta
kendilerine ayrılan yere yerleştirilir. Öğrencilerin lunapark ve robot ile oynamalarına izin
verilir.

ZahMeTR
ZahMeTR
[“Vinç Paylaş” Aşaması]
[“Vinç Geliştir” Aşaması]
29. Robotik rehber kitapları öğrencilerden toplanır ve aşağıdaki senaryo öğrencilere anlatılır,
hayal etmeleri sağlanır:
[“Vinç Hayal Et” Aşaması]
Gitar
Lunaparkta her eğlence aracının olmasını ve her türlü eğlence etkinliğinin yapılmasını ve
hiçbir eksiğin olmamasını istiyorsun. Lunaparka neler koyabileceğini hem çocuklara hem
de yetişkinlere sorarak fikirlerini alıyorsun. Çocukların oyun aletlerine binerken bir
yandan da eğlenceli ve hareketli müzikler dinlemesinin daha iyi olacağını düşünüyorsun.
Hatta en iyisinin canlı müzik olacağına karar veriyorsun.
Lunaparkta çocukların eğlenmesi için oyun aletlerini koymaktan başka neler
yapılabileceği sorulur. Güzel ve lezzetli yiyeceklerin satılması, sinema, tiyatro, vb.
sonrasında konser seçeneğini bulması sağlanır. “Lunaparktaki ziyaretçilerin eğlenmesi
konser versek nelere ihtiyacımız olurdu?" sorusu sorulur. Sahne, mikrofon, şarkıcı,
davulcu, gitarcı ve ardından gitara ulaşması sağlanır.

ZahMeTR
ZahMeTR
30. Öğrencilere gitarın detaylarını gösteren video izletilir ve gitarın çalışma şekli anlatılır.
https://www.youtube.com/watch?v=ooZ1Z_4IBzs Farklı tür gitarlardan farklı sesler
dinletir. Öğrencilere hangi tür müziklerden hoşlandığı sorulur. Etkinlik olarak; gruplardan
bildikleri müzik türlerini yazmaları istenir. En fazla müzik türü yazan grup oyunu kazanır.
[“Gitar Tasarla” Aşaması]
31. Gruplara belirli bir süre tanımlanır. Bu süre içerisinde gruplardan; robotik kitlerini
kullanarak, kendi kendilerine, bir gitar veya benzeri düzenek oluşturmaları istenir. Erken
bitirenlerin birden fazla düzenek yapması teşvik edilir (Elektro gitar veya klasik gitar vb.).
Tasarlama işlemi devam ederken video tekrar tekrar ekranda oynatılmaya devam edilir.
Süre bittikten ve tüm düzenekler ortaya çıktıktan sonra düzenekler sınıfla paylaşılır.
Öğretmen düzeneğin işlevselliği ve programlamaya uygunluğu ile alakalı yorumlama
yapar. Öğretmen robotik kitine ait kitaptan yararlanarak aslında gitar robotu yaparken
hangi sistemi ve hangi parçaları kullanacakları doğru bir şekilde gösterilir.

ZahMeTR
ZahMeTR
[“Gitar Oluştur” Aşaması]
32. Rehber kitaplar öğrenci gruplarına dağıtılır. Kitaba uygun olarak gitar robot modelini
33. Robot montaj işlemi bittikten sonra öğrenci gruplarından; oluşturdukları gitar robotu
için uygun algoritma yazmaları istenir. Kağıtlara çizilen algoritmalar toplanır. Tam ve
doğru algoritmaya; öğretmen rehberliğinde, tüm grupların katılımıyla ulaşılır. Doğru
algoritmanın son hali; tahtada öğretmen tarafından, açıklanarak gösterilir.

ZahMeTR
ZahMeTR
[“Gitar Oyna” Aşaması]
35. Öğrenciler rehber kitapta yer alan yönergeye uygun olarak kodlama yaptıktan sonra
programı yüklenen tüm robotlar (gondol, vinç ve gitar) öğrencilerin kontrolüne verilir.
Öğrencilerin lunapark ve robotlar ile oynamalarına izin verilir.
36. Etkinlik: Gruplardan robotik kitinin kendi standart seslerini birleştirerek müzik
oluşturmaları istenir. Her gruptan en az bir müzik istenir. Oluşturulan müzikler sınıfta
oylanır. En fazla puanı alan grup oyunu kazanır.
[“Gitar Paylaş” Aşaması]
[“Gitar Geliştir” Aşaması]
39. İleri seviye etkinlik: Öğrencilerin bilgi ve zekâ seviyeleri uygun görülürse sıradaki
etkinliğe geçilir; Gruplardan gitar ve diğer 2 robottan birini seçerek programlaması
istenir. Hedef olarak; seçilen robotun gondol veya vinç), gitar ile beraber aynı anda
çalıştırıldığında müziğin melodisine uygun olarak senkronize çalışması istenir. Örneğin
müziğin temposu yükseldiğinde aynı anda vincin hızı da artar. Tempo düşünce vincin
hareketleri de yavaşlar. Müzikte ani değişimler olursa vincin hareketleri de bundan
etkilenir. Daha iyi anlaşılabilmesi için aşağıdaki 2 video kullanılabilir:
https://www.youtube.com/watch?v=oPtcjA6DnKE
https://www.youtube.com/watch?v=sU5ZAuzX7nQ
Öğrencilerin oluşturulan yeni sistemler ile oynamasına, fotoğraf veya video çekerek
sosyal medyada paylaşmasına izin verilir.

Eğitimde Robotik Uygulamaları Senaryo ve Oyunlaştırma Çalışması

Recommandé

Recommandé

Contenu connexe

En vedette

En vedette (20)

Eğitimde Robotik Uygulamaları Senaryo ve Oyunlaştırma Çalışması