Доклад на круглом столе "Чудеса современной робототехники"

1. «Чудеса современной робототехники» Автор: Засед В.В. ГОУ СОШ №461 Круглый стол

5. Геометрия

8. 1 век до н. э.Герон Александрийский описал "Театр автоматов" Наша эра 1500 год

10. Иван Петрович Кулибин создает ряд автоматов, в том числе знаменитые часы яичной формы.

11. 1495

12. Леонардо да Винчи разрабатывает детальный проект механического человека (бронированный рыцарь).

13. Логика

14. Алгебра

15. 1833

16. Чарльз Бэббидж разрабатывает принципы "Аналитической машины" ("AnalyticalEngine") - механического прототипа появившихся спустя столетие ЭВМ.

17. 1738

18. Флейтист и утка Вокансона, механизмы которых состояли из 1000 деталей.

19. Геометрия

20. Физика

21. 1770

22. В России создается одно из первых механических вычислительных устройств - машина Якобсона.

23. Механика

24. 1878

25. Стопоходящая машина академика Пафнутия Львовича Чебышева.

26. Электричество

27. 1898

28. Никола Тесла (NicolaTesla) демонстрирует первый дистанционно управляемый механизм

29. Двигатели

30. Диод и триодНаша эра 1500 год

32. Физика

33. Механика

34. Электричество

35. Информатика

36. Двигатели

37. Диод и триод

38. Кибернетика

39. Нейрология и нейрофизиология

40. Языки программирования

41. Теория искусственного интеллекта

42. КонвейерыНаша эра 1500 год 2000 год

43. История возникновения 1942 Айзек Азимов (Isaac Asimov) впервые использует в своем рассказе "Runaround" слово "робототехника" (robotics) и предсказывает развитие мощной робототехнической промышленности. В рассказе "Runaround" также впервые появляются "Три Закона Робототехники" Азимова: 3 этап 1950 В СССР вступает в действие первая вычислительная электронная цифровая машина МЭСМ, самая быстродействующая в Европе.Грей Уолтер (WilliamGreyWalter), английский нейрофизиолог, ставит свои знаменитые кибернетические эксперименты с "черепашками". "Черепашки" представляют собой самодвижущиеся электромеханические тележки, способные ползти на свет или от него, обходить препятствия, заходить в “кормушку” для подзарядки разрядившихся аккумуляторов. 1936 г. Талантливый Московский школьник Вадим Мацкевич создает первый отечественный робот-андроид В2М. Наша эра 1500 год 2000 год

44. История возникновения 3 этап 1950 –е годы Закладываются основы манипуляционных систем, передаточных механизмов, систем очувствления. 1954 Джордж Девол (George Devol) разрабатывает первого промышленного программируемого робота и вводит термин Universal Automation.Barrett Electronics предложила автоматический электрокар AGVs (Automatic Guided Vehicles) для продовольственных складов, ориентирующийся по проложенным под полом сигнальным проводам. Наша эра 1500 год 2000 год

45. История возникновения 4 этап 1958 Книга А. П. Ершова "Программирующая программа для электронной вычислительной машины БЭСМ" - первая работа по автоматизации программирования. Блестящие идеи академика Ершова закладывают основу для развития в России параллельного программирования и искусственного интеллекта. В США подобная система появится только в 1979. Наша эра 1500 год 2000 год

46. История возникновения 4 этап 1963 Впервые в мировой практике космических разработок сотрудниками кафедры СМ-7 в МВТУ создан манипулятор для размещения на внешней поверхности аппаратов типа «Восток». Управление манипулятором осуществляется с помощью устройств управления, имитирующих перемещения в пространстве руки человека. Наша эра 1500 год 2000 год

47. История возникновения 4 этап В начале 70-ых, произойдет создание Meta-DENDRAL - самообучающейся программы, которая автоматически изобретает новые правила для своей же экспертной системы. 1980-е Переход от единичного использования на производстве к комплексному. Гибкие производственные системы. Безлюдные производства. Наша эра 1500 год 2000 год

48. Этапы. Особенности развития 1 этап – театральные постановки, культовые зрелищные цели. 2 этап – научное построение машин, выполняющих функции животных и человека. Также начало практического внедрения (ткацкие станки). 3 этап – «Робот», три закона, дистанционные копирующие манипуляторы, ЭВМ и кибернетика. 4 этап – первые промышленные роботы, ГПС, биомеханика, расширение сфер применения 5 этап - внедрение во все сферы жизни

49. Манипуляторы

50. Экзоскелетоны

51. Роботы военного назначения

52. Шпионские мини-роботы

53. Специализированные роботы

54. Автоматические пылесосы

55. Футбол и шахматы

56. Домашние любимцы

57. Андроиды

58. Выставка робототехники в Москве

59. 7 удивительных фактов о робототехнике Робототехника зародилась еще в 9 веке до н.э., а не в 19 в. Робототехника родилась из театральных и зрелищных устройств и ткацких станков. В 1920 годы катализатором развития робототехники была литература, особенно научная фантастика, а не технический прогресс. Базовые открытия были сделаны русскими и европейскими учеными, а не японскими, которые включились в работу только на 4 этапе. Термин «Андроид» произошло от имени швецарского часовщика Анри Дрозе, который занимался разработкой человекоподобных автоматов. Роботы научились самообучаться, лгать и притворяться, что считалось невозможным. Война 1941 г. и экономические кризисы 80-90-х годов отбросили Россию на несколько шагов назад. Но они же каждый раз приводили к гениальным открытиям, уникальным разработкам, сделанными студентами и одиночками-мастерами.

60. Что же не может робот? 1959 Виктор Михайлович Глушков обнародовал идею «мозгоподобных» структур ЭВМ, в которых будут объединяться миллиарды процессорных элементов и может произойти слияние памяти с обработкой данных, так что данные будут обрабатываться по всей памяти с максимальным распараллеливанием операций. Это до сих пор не реализовано. Иешуа Бар-Хиллел (Yehoshua Bar-Hillel) указывает на невозможность полностью автоматического высококачественного машинного перевода с одного естественного языка на другой. Чтобы это произошло, программа должна фактически понять мир. «Мы столкнулись с парадоксом! Отлично, значит у нас есть надежды на продвижение». Нильс Бор.

61. Источники информации Основы робототехники. Под редакцией К.Д. Никитина Основы робототехники для ВУЗов. И.Е. Юревич Проект хронологии робототехники http://www.myrobot.ru/articles/hist_ Шпионские мини роботы-колибри http://www.lookatme.ru/ Роботы в Москве http://virusog.livejournal.com/ Роботы для инспекции высотных зданий http://roboting.ru/robots/ Роботы развлекают BizTimes.ru Big Dog Цифровые гаджеты Автоматический пылесос Figla Robot.GizMod.Ru Daily Digital Digest