1. 运动机构研究 POP1/2 拆解全过程及运动机构分析 by yubo

2. 驱动部分可以轻松的从车体上取下。

3. 驱动部分是以一电机带动齿轮组使轮胎运动。

4. 传动装置结构简图

5. 打开车壳可以看到电路板和转向机构。

6. 打开前盖，可以看到转向机构是由一个电磁体和永磁体组成。

7. 电磁体带动中轴发生位移，中轴带动轮胎左转或者右转。

11. 电磁体转动后，位于其下方的 u 型弹簧会给电磁体一个回复力。

17. 当电磁体（红色）通电，左端为 n 极右端为 s 极时，电磁体发生顺时针偏转。 当电磁体（红色）通电，左端为 s 极右端为 n 极时，电磁体发生逆时针偏转。