Slides du meetup du 22 Novembre 2016 d'Aix Marseille Embedded Linux Meetup consacré aux OS libres pour l'Internet des Objets

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OS libres pour l’IoTOS libres pour l’IoT
ZephyrZephyr
C. CharreyreC. Charreyre
christian.charreyre@ciose.frchristian.charreyre@ciose.fr
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https://twitter.com/CIO_SysEmbhttps://twitter.com/CIO_SysEmb
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CIO en quelques mots
● Société d'ingénierie en systèmes embarqués :
électronique et logiciel
● Au service de nos clients depuis 1990
● 15 spécialistes en embarqué et temps réel
● Expert en Linux embarqué depuis 2000,
OpenEmbedded et Yocto depuis 2008
● CA annuel : 1 500 000 €
● Siège à Saint-Étienne
● Agence à Marseille
● Agréé CIR

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C. Charreyre en quelques mots
● Associé au sein de CIO
● Responsable des technologies Linux embarqué
● Formateur Linux embarqué (avec Captronic et en
direct)
● 30 ans dans l'embarqué et le monde Unix / Linux
● Fervent promoteur du logiciel libre
● Membre de Medinsoft – Commission Logiciel
Libre

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Présentation de Zephyr
● OS temps réel compact, destiné à l’IoT
● Projet collaboratif de la Linux Foundation
● Disponible pour architectures
– X86 : Arduino 101, Quark, Galileo, Minnowboard, Qemu
x86
– ARM v7-M et v7E-M : Arduino Due, Olimexino, 96B
Carbon et Nitrogen, Qemu Cortex M3 …
– ARC : Arduino 101
– Nios II : Altera Max10, Qemu Nios II
● Footprint réduit : jusqu’à quelques kO
● Licence Apache 2.0

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Fonctionnalités
● Espace d’adressage unique : OS et application linkés
ensemble ---> pas d’isolation mémoire
● OS configurable pour compromis features / taille –
configuration basée sur Kbuild du kernel Linux
● 2 types de kernel :
– Nanokernel < 10k
– Microkernel = sur-ensemble du nanokernel, + fonctionnalités
● Services système :
– support du multithreading – fibers schedulés en coopératifs + tâches
préemptibles sur base priorité fixe
– mécanisme d’interruptions, interrompt tâches et fibers
– synchronisation de threads par sémaphores binaire, compteur ou
mutex
– IPC entre threads par message queues et byte streams
– allocation mémoire dynamique
– gestion de l’énergie

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Architecture
Crédit Anas Nashif – Zephyr Project : Technical Overview

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Services du nano kernel
Crédit Anas Nashif – Zephyr Project : Technical Overview

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Services du micro kernel
Crédit Anas Nashif – Zephyr Project : Technical Overview

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Environnement de développement
● SDK disponible pour
– Linux
– Windows
– MacOS
● Le SDK fournit les outils croisés pour toutes les
architectures simultanément
– gcc
– binutils
– gdb
– libgcc
– newlib

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Code source Zephyr
● Téléchargé par git clone
https://gerrit.zephyrproject.org/r/zephyr zephyr-
project
● Organisation code source similaire au kernel
Linux (en bien + léger)

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Code source Zephyr
● Présence de Makefile et Kconfig similaires au
kernel Linux
● Répertoire samples donne les 1ers exemples
d’applications

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Compilation d’une application
● Définir l’environnement dans son terminal :
● Se positionner dans le répertoire source et
effectuer un make en définissant la variable
BOARD :
●

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Compilation d’une application
● La taille du projet hello-world strippé est de 17k, avec un
micro-kernel
● L’application est testée dans qemu à l’aide du Makefile
● Exemple synchronisation : 18 k
● Exemple shell : 11 k
● Exemple net echo_server : 48 k

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Démo
● Merci de votre attention
● Place à quelques démo