ExplorationsRobotiques Martiennes
 Quels plans d’actions pour l’exploration deMars ? Quels moyens scientifiques et techniquesmis en œuvres ? Comment ont-...
Carte heuristique3Clément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass Med
Table des matières4Clément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass MedI) Récolte d’informationsa) Mots-clés mentionnés dans l...
I/ Récolte d’informationa) Mots clés/Key wordsFrançais EnglishRobots d’exploration Exploration roversCuriosity, Opportunit...
6Clément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass Medb) Utilisation de divers moteurs de rechercheMoteurs de recherche ne se r...
7Clément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass Medc) Social bookmarking : l’info en temps réelPermettre un partage/échange ...
II/ Mise en place d’une veille Gestion des flux d’information8Clément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass MedRecherche A...
III/ Mises en œuvrescientifiques pour explorerMarsLancement du programme Mariner par la NASA avec les satellitesMariner 3,...
Le Japon entre dans la partie avec Nozomi en 1998Forte de ses succès, les Etats-Unis envoient Odyssey puis MarsOrbiter (re...
Les américains lancent le programme Viking qui positionnera deuxrobots fixes sur Mars actifs de 1975 à 1990Les Russes en r...
La NASA frappe un grand coup en envoyant dès1997 Sojourner son premier robot mobile, “rover”qui parcoura une certaine dist...
IV/ Echecs et raisons decelles-ci Spirit enlisé dans le sable Erreur de lancement (Mariner 2) Panneau solaire mal orien...
V/ Principales réussitesnotablesChronologiquement : Mariner 4, 7 et 8 Mars 3 et 5 Mars Global Surveyor, Odyssey, Mars O...
VI/ ConclusionDéveloppement technologique motivé par un contexte de GuerreFroide.Les progrès ne sont cependant pas toujour...
 Difficultés rencontrées16Clément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass MedSujet large, nécessité de se spécialiserPrise e...
Webographie des sourcesinternet “Le Robot D’exploration Curiosity Se Pose Sur Mars, Le Travail Commence,” April 24, 2013....
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Explorations robotiques sur_mars

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Explorations robotiques sur_mars

  1. 1. ExplorationsRobotiques Martiennes
  2. 2.  Quels plans d’actions pour l’exploration deMars ? Quels moyens scientifiques et techniquesmis en œuvres ? Comment ont-ils évolué au fil du temps ? Les projets à l’avenir ?2Clément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass Med
  3. 3. Carte heuristique3Clément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass Med
  4. 4. Table des matières4Clément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass MedI) Récolte d’informationsa) Mots-clés mentionnés dans les recherchesb) Utilisation de divers moteurs de recherchec) Social bookmarking : l’info en temps réelII) Mise en place d’une veille technologique Gestion des flux d’information concernant le sujetIII) Mises en œuvre scientifiques pour explorer Marsa) Prises de repères initiales par satellitesb) Envoi de premiers robots fixesc) Exploration avancée avec le lancement des « rovers »IV) Echecs et raisons de celles-ciV) Principales réussites notablesVI) Conclusion Récapitulatif sur le sujet, difficultés rencontréesRéférences
  5. 5. I/ Récolte d’informationa) Mots clés/Key wordsFrançais EnglishRobots d’exploration Exploration roversCuriosity, Opportunity, Spirit, SojournerSatellites sur Mars Mars satelitesProgramme Viking Viking ProgramOdyssey, Surveyor, Reconnaissance OrbitorProjets de la NASA NASA ProjectRobotique spatiale Space robotic5Clément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass MedLa recherche par mots-clés idéal pouro recherche précise sur un thèmeo Recherche complexeo Trouver des sites récents (recherches avancées)
  6. 6. 6Clément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass Medb) Utilisation de divers moteurs de rechercheMoteurs de recherche ne se recouvrent pas totalementPeu/pas de résultats communNécessité de diversifier
  7. 7. 7Clément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass Medc) Social bookmarking : l’info en temps réelPermettre un partage/échange itératif d’informationCollaboration aux « open sources » (web 2.0)Identification d’Experts (critère d’e-reputation)
  8. 8. II/ Mise en place d’une veille Gestion des flux d’information8Clément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass MedRecherche Automatique pour un influx d’information continu« Se faire battre est excusable, se faire surprendre est impardonnable ! » (Napoléon)3 Objectifs majeurs :• Surveiller (sites, innovation, experts…)• Filtrer et diffuser l’info en temps réel• Mettre à jour et éventuellement réorienter la veille Recherche de profilsNetvibes nousconcernant Organisation desinformations entrantes
  9. 9. III/ Mises en œuvrescientifiques pour explorerMarsLancement du programme Mariner par la NASA avec les satellitesMariner 3, 4, 6, 7 et 8 pour survoler/orbiter Mars dès 1967Mars Global Surveyor lancé en 1996 toujours par les américainspour prendre la relève des satellites MarinerEntre temps, les soviétiques effectuent plusieurs tentatives entre1971 et 73, seules Mars 3 et Mars 5 réussiront leur mission9Clément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass Meda) Prises de repères initiales par satellites
  10. 10. Le Japon entre dans la partie avec Nozomi en 1998Forte de ses succès, les Etats-Unis envoient Odyssey puis MarsOrbiter (resp. 2001 & 2005), toujours en activité aujourd’huiL’Europe parvient finalement à effectuer son premier lancement en2003 avec la sonde Mars Express (Parcours)Clément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass Med 10
  11. 11. Les américains lancent le programme Viking qui positionnera deuxrobots fixes sur Mars actifs de 1975 à 1990Les Russes en revanche avaient une longueur d’avance, puisqu’ilsse sont servis de Mars 2 et 3 pour larguer un module sur la planèterouge dès 1972Clément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass Med 11b) Envoi de premiers robots fixes
  12. 12. La NASA frappe un grand coup en envoyant dès1997 Sojourner son premier robot mobile, “rover”qui parcoura une certaine distance, durant saDurée de vie assez éphémère (3 mois)Suivirent ensuite les rovers jumeaux Spirit et Opportunity en 2004ainsi que Curiosity lancé 7 années plus tardClément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass Med 12c) Exploration avancée avec lelancement des « rovers »SojournerCuriosity
  13. 13. IV/ Echecs et raisons decelles-ci Spirit enlisé dans le sable Erreur de lancement (Mariner 2) Panneau solaire mal orienté : batterie à plat (Mars 4) Bombardement de micrométéorites Franchissement trop rapide de la couche dozone : explosion Perte de communication subite (ie : sonde soviétique de Phobos) Matériel trop obsolète/trop peu résistant Ecrasement à « l’amarsissage » du module Mars 2 Nozomi a été pris dans l’orbite du Soleil contre la volonté nipponne13Clément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass Med
  14. 14. V/ Principales réussitesnotablesChronologiquement : Mariner 4, 7 et 8 Mars 3 et 5 Mars Global Surveyor, Odyssey, Mars Orbiter Mars Express Les roversApports conséquents : Prise de photos/vidéos Perçage et étude de roches Surveillance continue Cartographie de la planète14Clément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass MedPhoto prise par Curiosity
  15. 15. VI/ ConclusionDéveloppement technologique motivé par un contexte de GuerreFroide.Les progrès ne sont cependant pas toujours récompensés avec denombreux échecs (notamment chez les Russes, pourtant souventprécurseurs de missions sur de nouveaux horizons)Entrée discrète et tardive du Japon puis de l’EuropeToutefois des découvertes très intéressantes et des réussitesencourageante quant à l’exploration de cette planète intriguanteVers un contrôle total de l’Univers ?15Clément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass Med Récapitulatif sur le sujet
  16. 16.  Difficultés rencontrées16Clément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass MedSujet large, nécessité de se spécialiserPrise en main des nombreux outilsinformatiques de collecte d’informationChoix des sources & référencesFiabilité ? Pertinence ?Vocabulaire très technique dans undomaine assez peu familierAdapter les nombreux outils aux besoinsRépartition des tâches nécessaire…
  17. 17. Webographie des sourcesinternet “Le Robot D’exploration Curiosity Se Pose Sur Mars, Le Travail Commence,” April 24, 2013.http://www.leprogres.fr/france-monde/2012/08/07/le-robot-d-exploration-curiosity-se-pose-sur-mars-le-travail-commence. “Le Robot D’exploration de Mars Enlisé Va Devenir Une Station Statique | Slate.” Slate.fr, April 24, 2013.http://www.slate.fr/story/16465/le-robot-dexploration-de-mars-enlise-va-devenir-une-station-statique. “Mars Exploration Rover,” May 5, 2013.http://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Mars_Exploration_Rover&oldid=91442911. “Mars Pathfinder,” May 15, 2013.http://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Mars_Pathfinder&oldid=91508187. “Mars Science Laboratory,” May 15, 2013.http://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Mars_Science_Laboratory&oldid=92506659. “NASA - Mars Science Laboratory, the Next Mars Rover,” April 24, 2013.http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/index.html. “Programme Viking - Wikipédia,” May 15, 2013. http://fr.wikipedia.org/wiki/Programme_Viking. “RobotD’exploration de Gaines, Robot Caméra - Robot Industriel : CONNEXION RESEAU,” April 24, 2013.http://www.connexionreseau.fr/robotique_2_1143.html. “Toutes Les Images de Curiosity - CNES,” April 24, 2013. http://www.cnes.fr/web/CNES-fr/9719-curiosity-en-images.php.17Clément Millereau_GuillaumeTitiro - Ei2 Pass Med

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