La Triflex® R (R pour "rond") représente la troisième génération de Chaînes Porte-Câbles igus® à 3 axes. Le Système de Chaînes Porte-Câbles à plusieurs axes Triflex® R a été mis au point spécialement pour les applications robotiques complexes à 6 axes dans les environnements industriels difficiles. Quelques caractéristiques d'une grande importance : option avec tige ressort pour rendre la Triflex® R plus rigide en certains endroits, torsion d'env. +/- 10° par maillon, grande résistance à la traction grâce à une rotule. La gamme de produits Triflex® R comprend maintenant plus de 100 composants permettant de couvrir toutes les applications, du gros robot de soudage au petit robot de palettisation. Triflex® R a reçu le prix de design iF. http://www.igus.fr/wpck/1783/overview_TriflexR

1. Les Termes DryLin , Easy Chain , iglidur , igubal , igus , Chainflex , ReadyChain , Triflex , TwisterChain et vector sont des marques protégées en République fédérale d Allemagne et les cas échéant à niveau international.
FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:12 Uhr
Seite 1
/...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique/...
®
robotique
/Chaînes Porte-Câbles/11.2008/Les plastiques pour la vie/...
.fr/
....
®

2. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:12 Uhr
Seite 2
/
...igus/
...Applicat
®
Des composants pour
votre application robotique
1
Triflex R
2
TwisterChain
3
Système E4.1
®
Protection des câbles lors des
mouvements en 3D et en torsion
avec composants et accessoires.
La gamme complète
à partir de la page 4
®
Guidage des câbles pour les
mouvements circulaires et en
spirale jusqu’à 540°
à partir de la page 26
®
et goulottes de guidage igus
Guidage de l’énergie pour courses
longues / 7 axe
à partir de la page 28
ème
2 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique...
®
®

3. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:12 Uhr
Seite 3
ation.robotique/
...
4
®
Chainflex CF ROBOT
Câble spécial ultra sûr pour
mouvements de torsion et
applications robotiques
à partir de la page 30
5
®
DryLin T
Guidage linéaire sans
entretien et autolubrifiant
en polymère/aluminium
page 32
®
Plateau tournant iglidur PRT
Plateau tournant sans entretien
et autolubrifiant avec éléments
de glissement en polymères
page 33
6
Sommaire
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Triflex R - pour la robotique
à partir de la page 4
®
TwisterChain - mouvements circulaires et en spirale
à partir de la page 26
®
Système E4.1 - guidage de l’énergie, courses longues
à partir de la page 28
Chainflex - pour la robotique
à partir de la page 30
®
DryLin T - guidage linéaire en polymère
page 32
®
iglidur PRT - plateau tournant
page 33
®
La qualité igus
page 34
®
Le montage et l’étude igus
page 35
®
igus en ligne
page 36
®
igus en fance
page 37
®
/...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 3
®
®

4. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:12 Uhr
Seite 4
1.
/...Triflex R/...Rob
®
Des avantages décisifs
pour la robotique
Chaînes Porte-Câbles pour
mouvements pluridimensionnels
Le Système de Chaînes Porte-Câbles Triflex R
pour mouvements sur plusieurs axes a été mis
au point pour les applications robotiques
complexes dans des milieux industriels difficiles.
Il présente notamment les avantages suivants :
Torsion par maillon jusqu’à environ
± 10° dans l’axe longitudinal, facilitant
le guidage des câbles le long des
géométries compliquées
Système d’une pièce, n’exigeant aucun
support supplémentaire (câbles en acier,
ressorts, etc.) dans le sens de la traction.
Raccourcissement et rallongement
simples grâce à la structure modulaire
Remplissage très simple grâce
au design « Easy Chain » d’igus
Tiges ressorts en option pour partiellement
guider dans l’axe et rigidifier le système
Doté de telles caractéristiques, ce nouveau
produit a été largement adopté par le secteur
robotique. Il s’accompagne d’une gamme
d’accessoires utiles sans cesse élargie.
®
®
Torsion par maillon
jusqu’à environ ± 10°
®
Remplissage simple
grâce au design
« Easy » : il suffit d’enfoncer les câbles
Guidage
supplémentaire
superflu grâce aux
tiges ressorts
®
Applications pratiques où la Triflex R a fait ses preuves
4 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique...
®
®

5. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:12 Uhr
Seite 5
botique/...
/...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 5
®
®

6. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:12 Uhr
1.
Seite 6
/...Triflex R/...Rob
®
Autres avantages
pour la robotique
Gamme de
produits
Versions et choix de composants
Système disponible en trois versions :
TRC : version fermée
TRE : design « Easy » il suffit d’enfoncer les câbles
TRL : version légère,
également en design « Easy »
Quelques composants du système
modulaire Triflex R (liste non exhaustive) :
Kit de montage pour un guidage
sûr le long de la tête du robot
Eléments de fixation et serre-câbles
pour une fixation optimale au robot
Gaines thermoprotectrices et protecteurs
pour protéger votre Triflex R de la
chaleur et de l’usure
Plus de 100 composants pour les applications
les plus diverses de la robotique et d’autres
secteurs ont été mis au point pour la gamme de
produits Triflex R, afin de pouvoir répondre à tous
les impératifs posés par les applications sur
plusieurs axes.
Système disponible
en trois versions :
TRC, TRE et TRL
®
®
Triflex R - TRC
Design fermé, protection contre les copeaux
®
Eléments de fixation disponibles
en de nombreuses
versions
®
Grande résistance
à la traction grâce
à l’articulation
®
Triflex R - TRE
Design « Easy », remplissage rapide
Prix de design iF
TRC et TRL
Mouvement de
torsion possible
Beaucoup de place
pour les câbles
Pour salles blanches
sur demande
®
Triflex R - TRL
Structure légère, remplissage rapide
6 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique...
®
®

7. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:12 Uhr
Seite 7
botique/...
e
TRC
TRE
TRL
Triflex R light TRL - double
®
économie, à l’achat et au montage
Raccourcissement et rallongement
aisés grâce à la structure modulaire
Protection contre l’usure et gaines thermoprotectrices en plusieurs versions disponibles
/...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 7
®
®

8. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:13 Uhr
1.
Seite 8
/...TRC/...Gamme
Version
fermée
Mouvement possible sur plusieurs axes - grande flexibilité, même pour les
mouvements compliqués dans le 6 axe. Torsion dans l’axe longitudinal
ème
possible jusqu’à ± 10° par maillon environ. Ainsi, le guidage des câbles le long
de géométries difficiles est facilité
Absorption élevée des forces de traction grâce au « principe de l’attache
remorque » (jonction rotule/cuvette) permettant des mouvements en douceur
dans tous les axes avec une force de traction testée de 2340 N max
(TRC 100.145.0)
Excellentes propriétés mécaniques - résistance aux chocs, robustesse,
résistance à l’abrasion et protection contre la saleté et les copeaux. Glissement
sur bords grâce à un contour extérieur lisse et robuste, longévité accrue des
câbles grâce à un contour intérieur également lisse. Testée sur plus d’un
million de cycles dans les laboratoires igus
®
Petits rayons de courbure et petits pas - pour un encombrement réduit
Montage et démontage aisés - une seule pièce moulée par injection, d’où
un montage réduit au minimum. L’usage d’éléments supplémentaires (câbles
en acier, ressorts, etc.) dans le sens de la traction est superflu
Grande stabilité - grâce à des butées placées à l’extérieur. Butées franches
pour rayon et torsion
Kit Triflex R - nouveau module universel compact pour tous les mouvements
®
le long du robot, monté aux points de raccordement existants
Réduction du temps de préparation grâce à un raccordement extrêmement
Montage et démontage aisés grâce
simple à votre robot/machine par des accessoires intelligents
au "principe de l’attache remorque"
Modules à tiges ressorts, kits de montage universels et FlexBar restent
(jonction rotule/cuvette)
disponibles pour les applications particulières
Quand utiliser la Série TRC :
Si un guidage sûr de l’énergie en présence
de mouvements en 3D est requis
Si une torsion importante est nécessaire
Si le système doit être facile
à raccourcir et à rallonger
Si un petit rayon de courbure est souhaité
Si la résistance à la traction doit être élevée
Si un contour extérieur robuste et lisse est
requis pour éviter les blocages
Exemple pour 2,0 m de Chaîne Porte-Câbles complète - TRC.40
Quand ne pas utiliser la Série :
(Indiquer longueur ou nombre de maillons) Exemple : 2 m ou 144 maillons
Pour les mouvements circulaires avec
2,0 m Série TRC.40.058.0
des charges élevées
Chaîne Porte-Câbles
Elément de fixation avec peignes TR40.01
Elément de fixation
2 éléments de fixation sans peigne TR40.02
Elément de fixation
+ 600 mm de tiges ressorts TRC.F.40.0600.1.0
Tiges ressorts
Système TwisterChain , page 26
®
Si une version facile à remplir est requise
Triflex R - TRE, page 10
®
Si une solution 3D moins complexe et
meilleur marché est souhaitée
Triflex R - TRL, page 12
®
8 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique...
®
®

9. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:13 Uhr
Seite 9
me de produits/...
37,5
33
ø95
Ba ø108
Ba ø 94,5
TRC.70
ø83
32,5
TRC.60
28
TRC.40
ø71,5
Ba ø81
ø57
24
TRC.30
28
Ba ø65
22,5
ø38
19,5
Ba ø43
13
15
12
ø30,5
10
Ba ø 34,5
TRC - Gamme de produits et cotes de montage
TRC.85
TRC.100
TRC - Gaine entièrement fermée - protection contre les copeaux
o câble max.
Poids
R [mm]
d1
d2
[kg/m]
10
8
≈ 0,27
13
11
≈ 0,37
087
20,5
17,5
≈ 0,85
81
110
26
22
≈ 1,32
28
94,5
135
31
26
≈ 1,75
32,5
108
145
35,5
30,5
≈ 2,38
Bi 2
Ba [mm]
TRC.30. 050.0
12
10
34,5
050
TRC.40. 058.0
15
13
43
058
TRC.60. 087.0
22,5
19,5
65
TRC.70. 110.0
28
24
TRC.85. 135.0
33
TRC.100. 145.0
37,5
0 = Couleur standard noir, autres couleurs
Bi 1
Rayons
Bi 1
d1
Ba
Hauteur interne Dim. externe
Bi 2
Série
d2
www. igus.fr
Exemple de commande
Référence
Pas d’articulation Maillons/m
TRC.30.
11,3
89
TRC.40.
13,9
72
TRC.60.
20,4
49
TRC.70.
25,6
39
TRC.85.
30,6
33
TRC.100.
34,5
29
Eléments de fixation et autres accessoires
TRC. 40. 058. 0
Couleur
standard = noir
R
Classe de comportement au feu, igumid NB
Index de dia.
Série
à partir de la page 14
Fiche technique
Matériau / température admissible °C
Rayon de courbure
R
C°
igumid NB / -40° à +80° C
VDE 0304 IIC UL94 V2
Détails des propriétés des
matériaux
www. igus.fr
®
conseil igus
Module de montage universel - NOUVEAU !
Module universel pour tous les mouvements du robot
Nouveau kit standard pour toutes les applications, raccordement direct au robot
Ressort de rappel intégré
Idéal pour les applications robotiques dans un espace réduit
Durée de vie élevée, utilisation universelle
page 18
/...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 9
®
®

10. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:13 Uhr
1.
Seite 10
/...TRE/...Gamme
Remplissage
facile
Mouvement possible sur plusieurs axes - grande flexibilité, même pour les
mouvements compliqués sur le 6 axe. Torsion dans l’axe longitudinal possible
ème
jusqu’à ± 10° par maillon environ. Ainsi, le guidage des câbles le long de
géométries difficiles est facilité
Absorption élevée des forces de traction grâce au « principe de l’attache
remorque » (jonction rotule/cuvette) permettant des mouvements en douceur
dans tous les axes
Principe d’ouverture simple - pour un remplissage et un remplacement simples
de câbles préconfectionnés ou de flexibles d’approvisionnement
Excellentes propriétés mécaniques
Petits rayons de courbure et petits pas - pour un encombrement réduit
Montage et démontage aisés - une seule pièce moulée par injection, d’où
un montage réduit au minimum. L’usage d’éléments supplémentaires (câbles
en acier, ressorts, etc.) dans le sens de la traction est superflu
Grande stabilité - grâce à des butées placées à l’extérieur. Butées claires
pour rayon et torsion
Module Triflex R - nouveau module universel compact pour tous les
®
mouvements le long du robot, monté aux points de raccordement existants
Réduction du temps de préparation grâce à un raccordement extrêmement
simple à votre robot / machine par des accessoires intelligents
Modules à tiges ressorts ainsi que kits de montage universels et FlexBar
restent disponibles pour les applications particulières
Remplissage très facile avec le principe
« Easy », il suffit d’enfoncer les câbles
Quand utiliser la Série TRE :
Si une Chaîne Porte-Câbles 3D
facile à remplir est souhaitée
Si un guidage sûr de l’énergie en présence
de mouvements en 3D est requis
Si l’application exige une torsion importante
Si le système doit être facile
à raccourcir et à rallonger
Si un petit rayon de courbure est souhaité
Si la résistance à la traction doit être élevée
Exemple pour 2,0 m de Chaîne Porte-Câbles complète - TRE.40
Quand ne pas utiliser la Série :
(Indiquer longueur ou nombre de maillons) Exemple : 2 m ou 144 maillons
Pour les mouvements circulaires avec
2,0 m Série TRE.40.058.0
des charges élevées
Chaîne Porte-Câbles
Elément de fixation avec peignes TR40.01
Elément de fixation
2 éléments de fixation sans peigne TR40.02
Elément de fixation
+ 600 mm de tiges ressorts TRE.F.40.0600.1.0
Tiges ressorts
Système TwisterChain , page 26
®
Si une version entièrement fermée est requise
Triflex R - TRC, page 8
®
Si une solution 3D moins complexe et
meilleur marché est souhaitée
Triflex R - TRL, page 12
®
10 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique...
®
®

11. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:13 Uhr
Seite 11
me de produits/...
37,5
33
ø95
Ba ø108
Ba ø 94,5
TRE.70
ø83
32,5
TRE.60
28
TRE.40
ø71,5
Ba ø81
ø57
24
TRE.30
28
Ba ø65
22,5
ø38
19,5
Ba ø43
13
15
12
ø30,5
10
Ba ø 34,5
TRE - Gamme de produits et cotes de montage
TRE.85
TRE.100
TRE - Design "Easy" - remplissage par simple enfoncement des câbles
o câble max.
Poids
R [mm]
d1
d2
[kg/m]
10
8
≈ 0,26
13
11
≈ 0,36
087
20,5
17,5
≈ 0,83
81
110
26
22
≈ 1,30
28
94,5
135
31
26
≈ 1,67
32,5
108
145
35,5
30,5
≈ 2,35
Bi 2
Ba [mm]
TRE.30. 050.0
12
10
34,5
050
TRE.40. 058.0
15
13
43
058
TRE.60. 087.0
22,5
19,5
65
TRE.70. 110.0
28
24
TRE.85. 135.0
33
TRE.100. 145.0
37,5
Bi 1
Rayons
Bi 1
d1
Ba
Hauteur interne Dim. externe
Bi 2
Série
d2
*Pour une insertion et un retrait faciles et rapides des câbles,
nous recommandons un diamètre maximum de câble de 70% de la valeur indiquée
0 = Couleur standard noir, autres couleurs
www. igus.fr
Exemple de commande
Référence
Pas d’articulation Maillons/m
TRE.30.
11,3
89
TRE.40.
13,9
72
TRE.60.
20,4
49
TRE.70.
25,6
39
TRE.85.
30,6
33
TRE.100.
34,5
29
Eléments de fixation et autres accessoires
TRE.
Couleur standard :
noir = 0
R
Classe de comportement au feu, igumid NB
Rayon de courbure
R
Index de dia.
Série
à partir de la page 14
Fiche technique
Matériau / température admissible °C
40. 058. 0
C°
igumid NB / -40° à +80° C
VDE 0304 IIC UL94 V2
Détails des propriétés des
matériaux
www. igus.fr
®
conseil igus
Module de montage universel - NOUVEAU !
Module universel pour tous les mouvements du robot
Nouveau kit standard pour toutes les applications, raccordement direct au robot
Ressort de rappel intégré
Idéal pour les applications robotiques dans un espace réduit
Durée de vie élevée, utilisation universelle
page 18
/...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 11
®
®

12. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:13 Uhr
1.
Seite 12
/...TRL/...Gamme
Légère et
économique
Triflex R light - double économie, à l’achat et au montage. Elément d’une
®
pièce donc extrêmement léger, remplissage facile grâce au principe Easy
Chain , utilisation possible des éléments de fixation standard Triflex R
®
®
Mouvement possible sur plusieurs axes - grande flexibilité, même pour les
mouvements compliqués dans le 6
ème
axe. Torsion dans l’axe longitudinal
possible jusqu’à ± 10° par maillon environ. Ainsi, le guidage des câbles le
long de géométries difficiles est facilité
Absorption élevée des forces de traction grâce au « principe de l’attache
remorque » (jonction rotule/cuvette) permettant des mouvements en douceur
dans tous les axes
Principe d’ouverture simple - pour un remplissage et un remplacement simples
de câbles préconfectionnés ou de flexibles d’alimentation
Petits rayons de courbure et petits pas - pour un encombrement réduit
Montage et démontage aisés - une seule pièce moulée par injection, d’où
un montage réduit au minimum. L’usage d’éléments supplémentaires câbles
en acier, ressorts, etc.) dans le sens de la traction est superflu. Allongement
et raccourcissement simles grâce à la structure modulaire
Réduction du temps de préparation grâce à un raccordement extrêmement
simple à votre robot/machine par des accessoires intelligents
Remplissage très facile avec le principe
« Easy », il suffit d’enfoncer les câbles
Quand utiliser la Série TRL :
Si une Chaîne Porte-Câbles 3D économique
et facile à remplir est souhaitée
Si une Chaînes Porte-Câbles 3D
pour des environnements pas trop
complexes est nécessaire
Si une Chaînes Porte-Câbles 3D très
facile à manipuler est souhaitée
Quand ne pas utiliser la Série :
Pour les mouvements circulaires
avec des charges élevées
Système TwisterChain , page 26
®
Si une version entièrement fermée est requise
Triflex R - TRC, page 8
®
Si une version facile à remplir
Exemple pour 2,0 m de Chaîne Porte-Câbles complète - TRL.70
et plus stable est souhaitée
(Indiquer longueur ou nombre de maillons) Exemple : 2 m ou 78 maillons
Triflex R - TRE, page 10
®
Obligation de rigidifier la gaine
2,0 m Série TRL.70.110.0
Chaîne Porte-Câbles
Eléments de fixation à serre-câbles courts TL.70.01.Z1
Elément de fixation
Triflex R - TRC, page 8 ou
®
Triflex R - TRE, page 10
®
12 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique...
®
®

13. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:13 Uhr
Seite 13
me de produits/...
TRL.60
TRL.70
Ba ø108
ø25,4
38
28
23
TRL.40
ø19
Ba ø81
ø15,2
Ba ø65
TRL.30
ø12
15
Ba ø45
X
Ba ø 34,5
TRL - Gamme de produits et cotes de montage
TRL.100
TRL - L’alternative légère en design « Easy »
Série
Hauteur interne
Dim. externe
Rayons
o câble max.
Poids
Bi 1
Ba [mm]
R [mm]
d1
[kg/m]
TRL.30. 050.0*
12
10
34,5
050
10
8
≈ 0,15
TRL.40. 058.0*
15
–
45
058
13
–
≈ 0,20
≈ 0,40
–
65
20,5
–
28
–
81
110
26
–
≈ 0,70
TRL.100.145.0*
38
–
108
145
35,5
–
d1
≈ 1,20
Ba
23
TRL.70. 110.0*
d1
Bi 1
TRL.60. 087.0*
087
d1
*Pour une insertion et un retrait faciles et rapides des câbles,
nous recommandons un diamètre maximum de câble de 70% de la valeur indiquée
0 = Couleur standard noir, autres couleurs
www. igus.fr
Exemple de commande
Référence
Pas d’articulation Maillons/m
TRL.30.
11,3
89
TRL.40.
13,9
72
TRL.60.
20,4
49
TRL.70.
25,6
39
TRL.100.
34,5
29
TRL.
40. 058. 0
Couleur standard :
noir = 0
R
Rayon de courbure
R
Index de dia.
Série
Eléments de fixation et autres accessoires
à partir de la page 14
Fiche technique
C°
Matériau / température admissible °C
Classe de comportement au feu, igumid NB
igumid NB / -40° à +80° C
VDE 0304 IIC UL94 V2
Détails des propriétés des
matériaux
www. igus.fr
®
conseil igus
®
®
igus Triflex R light - double
économie, à l’achat et au montage.
Avantageux à l’achat et au montage. Elément de fixation léger
et économique pour les mouvements 3D simples. Elément de fixation
page 15
/...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 13
®
®

14. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:13 Uhr
Seite 14
1.
/
...Triflex R/
...Elém
®
Standard
Variante : Elément de fixation - Standard
Fixation simple et rapide
Temps d’arrêt des plus courts lors de l’échange d’une Triflex R remplie
®
Elément de fixation avec peignes
Elément de fixation sans peigne
(livrable également avec paliers pivotants
page 16)
Montage rapide avec système à enclenchement
Alésages adaptables pour les types de robots courants
Fixation en extrémité ou intermédiaire
Cotes et variantes
de commande
Elément de fixation avec
Elément de fixation sans
peignes TR.XX.01
A
Elément de fixation sans
peigne TR.XX.02
peigne TR.XX.02
B
B
Exemple de commande
TR.60. 01. M6
Option à
douilles filetées
øF
øF
C
TR.100.XX
TR.70.XX
TR.85.XX
TR.60.XX
E
Elément de fixation
C
D
E
D
Avec peignes
TR.30.02*
TR.40.XX
60
85
48
ø32,4
45
ø3
40
ø6
60
Dim.
60
60
Pour
Elément de
Elément de
série
fixation
fixation
avec peignes
sans peigne
TRC/TRE/TRL.30.
2,5
126
ø6
ø6
ø82
14,8
4
4
ø6
ø122,6
4
ø122,6
126
ø152
4
ø152
153
153
20
ø6,5
–
TR.30.02
Dim.
Dim.
Dim.
Dim.
Dim.
A
B
C
D
E
øF
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
*
*
*
*
*
*
TRC/TRE/TRL.40.
TR.40.01.M6
TR.40.02.M6
17,8
21
13,5
27
85
6,5
TRC/TRE/TRL.60.
TR.60.01.M8
TR.60.02.M8
25
35
20
40
126
9
TRC/TRE/TRL.70.
TR.70.01.M8
TR.70.02.M8
25
35
20
40
126
9
TRC/TRE.85.
TR.85.01.M8
TR.85.02.M8
40
35
20
40
153
9
TRC/TRE/TRL.100.
TR.100.01.M8
TR.100.02.M8
38
35
20
40
153
9
* = cotes du plan
Peigne possible au point mobile et/ou au point fixe !
Standard : alésage traversant dans ø F - Option : avec douilles filetées en acier, M6/M8
14 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique...
®
®

15. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:13 Uhr
Seite 15
ments de fixation
Light
Variante : Elément de fixation - Light
Standard pour version TRL, mais compatible avec toutes les variantes Triflex R (TRC/TRE)
®
Elément de fixation avec peignes
Elément de fixation sans peigne
Economique et léger
Pour les mouvements en 3D et les sollicitations simples
En deux parties, faciles à monter
Elément de fixation avec
Elément de fixation sans
peigne TL.XX.01.Z0
peignes TL.XX.01.Z2
A
Cotes et variantes
de commande
Elément de fixation sans
peigne TL.XX.01.Z0
B
B
Exemple de commande
TL.40.01. Z2.
Avec peignes
øD
C
C
Elément de fixation
134
84
50
60
45
44
80
70
96
ø5,5
56
105
70
ø6,5
58
90
100
130
ø6,5
TL.30
TL.40
TL.60
TL.70
TL.100
Pour
Référence
Dim. A
Dim. B
Dim. C
Dim. ø D
Côté point
Côté point
[mm]
Série
[mm]
[mm]
[mm]
fixe (cuvette)
mobile (rotule) sans peigne
Elément de fixation
TL.30.01.Z0
❍
13
24
4,5
TRC/TRE/TRL
TRC/TRE/TRL
TRC/TRE/TRL
TL.30.01.Z1
TRC/TRE/TRL.30
12,5
13
24
4,5
TRC/TRE/TRL
TRC/TRE/TRL
–
36
5,8
TRC/TRE/TRL
TRC/TRE/TRL
TRC/TRE/TRL
36
5,8
TRC/TRE/TRL
TRL
–
20
14
36
5,8
TRC/TRE/TRL
TRC/TRE/TRL
–
TL.60.01.Z0
❍
20
48
5,8
TRC/TRE/TRL
TRC/TRE/TRL
TRC/TRE/TRL
17
20
48
5,8
TRC/TRE/TRL
TRL
–
TL.60.01.Z2
27
20
48
5,8
TRC/TRE/TRL
TRC/TRE/TRL
–
TL.70.01.Z0
❍
27
64
6,5
TRC/TRE/TRL
TRC/TRE/TRL
TRC/TRE/TRL
TL.70.01.Z1
17,5
27
64
6,5
TRC/TRE/TRL
TRL
–
TL.70.01.Z2
27,5
27
64
6,5
TRC/TRE/TRL
TRC/TRE/TRL
–
TL.100.01.Z0
❍
30
64
6,5
TRC/TRE/TRL
TRC/TRE/TRL
TRC/TRE/TRL
TL.100.01.Z1
22,5
30
64
6,5
TRC/TRE/TRL
TRL
–
TL.100.01.Z2
TRC/TRE/TRL.100
14
14
TL.60.01.Z1
TRC/TRE/TRL.70
❍
12,5
TL.40.01.Z2
TRC/TRE/TRL.60
TL.40.01.Z0
TL.40.01.Z1
TRC/TRE/TRL.40
42,5
30
64
6,5
TRC/TRE/TRL
TRC/TRE/TRL
–
Pour la version pré-assemblée, prière d’ajouter l’index A , p.ex. TR. 60. 01 A
❍ = sans peigne
– = pas possible
/...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 15
®
®

16. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:13 Uhr
Seite 16
1.
/
...Paliers pivotant
Fixations pivotantes - mouvements en douceur
Une compensation doit être prévue pour les alternances de torsions et de flexions extrêmes afin
d’assurer des mouvements plus fluides des câbles à guider et de les ménager. Elle est notamment
nécessaire pour les câbles aux rayons de courbure extrêmement sensibles (fibre optique par exemple)
qui pourront alors suivre les mouvements du robot en étant moins sollicités
2 variantes (avec ou sans peigne)
Logement pivotant réalisé avec des rotules igubal sans entretien
Minimisation des flexions alternées critiques
Mouvements ménageant le matériau
D
E
G
D
E
Cotes et variantes
de commande
TR.60. 03. ou 04.
F
A
F
A
Exemple de commande
Sans peigne
Avec peignes
B
Série
C
B
C
Pour
Fixations
Fixations
Série
pivotantes
pivotantes
Dim. Dim. Dim. Dim. Dim. Dim. Dim.
avec peignes
sans peigne
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
A
B
C
D
E
F
G*
TRC/TRE/TRL.40.
TR.40.03
TR.40.04
105
89
47
8,4
4,1
65 51,8
TRC/TRE/TRL.60.
TR.60.03
TR.60.04
152
118
65
10,5
5,5
87,5 73,5
TRC/TRE/TRL.70.
TR.70.03
TR.70.04
152
118
65
10,5
5,5
87,5 73,5
TRC/TRE.85.
TR.85.03
TR.85.04
179
118
65
10,5
5,5
87,5 88
TRC/TRE/TRL.100.
TR.100.03
TR.100.04
179
118
65
10,5
5,5
87,5 88
*Uniquement TR.XX.03
Exemple de soulagement des efforts
de traction avec des serre-câbles
Chainfix au niveau de la tête d’un robot
16 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique...
®
®

17. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:13 Uhr
Seite 17
nts/
...Serre-câbles
Serre-câbles (uniquement pour TRC/TRE) fixation sûre de grosses sections avec
des étriers de serrage standard igus Chainfix
®
Disponibles en 3 variantes par cote
Réglage pluriaxial pour une position optimale
Conviennent à tous les axes supplémentaires : Ø 30 mm, Ø 32 mm, Ø 34 mm
NOUVEAU :
Support pivotant Triflex R :
TR.60/70/85/100.21.XX
®
Disponible en 2 variantes par cote
(avec/sans serre-câbles)
Fixation sûre et simple des câbles
avec des colliers de serrage
Version sans serre-câbles possible
(soulagement sur l’application)
Support pivotant avec
peignes TR.XX21.01
Pour
Réf. support pivotant
Série
avec peignes
Réf. support pivotant
sans peigne
TRC/TRE.60
TR.60.21.01. 30 / 32 / 34
TR.60.21.02. 30 / 32 / 34
TRC/TRE.70
TR.70.21.01. 30 / 32 / 34
TR.70.21.02. 30 / 32 / 34
TRC/TRE.85
TR.85.21.01. 30 / 32 / 34
TR.85.21.02. 30 / 32 / 34
TRC/TRE.100
TR.100.21.01. 30 / 32 / 34
TR.100.21.02. 30 / 32 / 34
Support pivotant sans
Pour les axes supplémentaires souhaités Ø 30, 32, 34 mm, ajouter l’index correspondant, p.ex. TR.100.21.01 .30
peigne TR.XX21.02
NOUVEAU :
Raccord Triflex R :
TR.70/85/100.20.XX
®
En présence de câbles de grosse section,
p.ex. sur les applications de soudage ou avec
des flexibles hydrauliques lourds
Double rail en C pour étriers CFX igus
Gamme de serres-câbles
Serre-câbles robuste pour
Réf.
Réf.
ø
B
H
les applications "lourdes"
Acier
Acier inox*
[mm]
[mm]
[mm]
Utilisation possible d’étriers igus Chainfix
CFX12.1 CFX12.1.E
6-12
16
58
en inox ou acier (cf. tableau de droite)
CFX14.1 CFX14.1.E 12-14
18
50
CFX16.1 CFX16.1.E 14-16
20
52
CFX18.1 CFX18.1.E 16-18
22
54
CFX20.1 CFX20.1.E 18-20
24
56
Réf.
CFX22.1 CFX22.1.E 20-22
26
58
Série
raccord
CFX26.1 CFX26.1.E 22-26
30
67
TRC/TRE.60
TR.60.20. 30 / 32 / 34
CFX30.1 CFX30.1.E 26-30
34
71
TRC/TRE.70
TR.70.20. 30 / 32 / 34
CFX34.1 CFX34.1.E 30-34
38
75
TRC/TRE.85
TR.85.20. 30 / 32 / 34
CFX38.1 CFX38.1.E 34-38
42
79
TRC/TRE.100
TR.100.20. 30 / 32 / 34
CFX42.1 CFX42.1.E 38-42
46
83
®
®
Pour
Pour les axes supplémentaires souhaités Ø 30, 32, 34 mm, ajouter l’index correspondant, p.ex. TR.100.20 .30
*matériau inox 1.4301
/...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 17
®
®

18. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:14 Uhr
Seite 18
1.
/...Module Triflex
Nouveau module universel
pour mouvements complexes
Droite
Sens du regard
Gauche
®
Triflex RS - nouveau module universel
pour tous les mouvements du robot
Triflex RS est un module universel extrêmement compact qui est monté aux
points de raccordement existant sur le robot. La faible hauteur du guidage de la
Chaîne Porte-Câbles Triflex R parallèlement au bras du robot permet de réaliser
des applications dans un espace très réduit. Le module Triflex RS à ressort de
rappel intégré constitue un excellent moyen pour guider l’énergie vers la tête du
robot de façon sûre et sans sollicitation pour les câbles. Le kit Triflex R remplace
presque tous les accessoires Triflex connus et éprouvés, dont le système FlexBar,
le kit de montage universel et le module à tiges ressorts, rassemblant tous leurs
avantages. Nouveau kit standard pour toutes les applications, mis en place
directement sur le robot Ressort de rappel intégré Optimal pour les applications
robotiques dans un espace réduit Peu encombrant car de faible hauteur et
guidé au plus près du bras du robot Excellente durée de vie Usage universel
®
®
®
®
®
Triflex RS - place réduite, car
®
guidé très près du bras du robot
Latitude de
mouvement de
300 à 700 mm
(selon la taille)
Eléments de fixation pour un
raccordement sûr de la Triflex R
Système coulissant pour un
guidage parallèle au bras du robot
et au plus près de celui-ci
Butée pour une latitude
de mouvement définie
Ressort de rappel intégré pour
éviter la formation de boucles
Un seul module, peu encombrant
et rapidement raccordé au robot
®
Le ressort de rappel intégré
3D + torsion
évite la formation de boucles
18 /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus® une solution à tout(s) prix pour la robotique...

19. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:14 Uhr
Seite 19
x RS
®
A
Encore plus d’accessoires
pour Triflex RS...
C
B
®
TRS - encombrement
®
Triflex RS - point de fixation à droite
Module universel
Référence
A
B
C
[mm]
TRS pour Série
[mm]
[mm]
TRC.40/TRE.40
TRC/TRE.RS.40
TRC/TRE.RS.40.R
620 301
620
301 95 95
TRC.60/TRE.60
TRC/TRE.RS.60
TRC/TRE.RS.60.R
885 528 150 150
885
528
TRC.70/TRE.70
TRC/TRE.RS.70
TRC/TRE.RS.70.R
885 545 167 167
885
545
TRC.85/TRE.85
TRC/TRE.RS.85
TRC/TRE.RS.85.R
885 565 167 167
885
565
®
Triflex RS - point de fixation à droite avec couvercle
Module universel
Référence
B
[mm]
TRS avec couvercle Place supplémentaire créée au niveau
du robot
Pour applications du dessus
Pour applications
à mouvements extrêmes
C
[mm]
TRS pour Série
A
[mm]
TRC.40/TRE.40
TRC/TRE.RS.40.RC
620
301
95
TRC.60/TRE.60
TRC/TRE.RS.60.RC
885
528
150
TRC.70/TRE.70
TRC/TRE.RS.70.RC
885
545
167
TRC.85/TRE.85
TRC/TRE.RS.85.RC
885
565
167
®
Triflex RS - point de fixation à gauche
Module universel
Référence
A
B
C
[mm]
TRS pour Série
[mm]
[mm]
TRC.40/TRE.40
TRC/TRE.RS.40
TRC/TRE.RS.40.L
TRC.60/TRE.60
TRC/TRE.RS.60.L
620 301
620
301 95 95
885
528
150
TRC.70/TRE.70
TRC/TRE.RS.70.L
885
545
167
TRC.85/TRE.85
TRC/TRE.RS.85.L
885
565
167
®
Triflex RS - point de fixation à gauche avec couvercle
Module universel
Référence
A
B
[mm]
®
C
[mm]
TRS pour Série
Adaptateur de fixation TRS
Fixation du kit Triflex R sur
le robot
Disponible pour tous types de robot
Module
standard sur stock
[mm]
TRC.40/TRE.40
TRC/TRE.RS.40.LC
620
301
95
TRC.60/TRE.60
TRC/TRE.RS.60.LC
885
528
150
TRC.70/TRE.70
TRC/TRE.RS.70.LC
885
545
167
TRC.85/TRE.85
TRC/TRE.RS.85.LC
885
565
167
Point de fixation à droite
Sens du regard
Elément de passage TRS pour TRC/TRE
Pour des
mouvements Triflex R harmonieux
Géométrie optimisée
Augmente la durée de vie de votre application Triflex R
®
®
TRS à couvercle pour accueil supplémentaire de blocs de commande ou de répartiteurs
/...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 19
®
®

20. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
1.
17:14 Uhr
Seite 20
/...Triflex R/...Acce
®
Restent disponibles pour
les applications spéciales…
Module à tiges ressorts, kit de montage universel et
FlexBar disponibles individuellement pour la Triflex R
®
Pour les applications standard, le kit Triflex RS,
Module à tiges ressorts : pour les applications où une trop grande
®
nouveau module universel igus
®
page 18
flexibilité est nuisible
Kit de montage universel : pour l’installation de
modules à tiges ressorts en un point quelconque sur les robots industriels
FlexBar : pour les applications robotiques aux mouvements extrêmes
dans le périmètre du 4
ème
au 6 axe et pour éviter la formation de boucles.
ème
Gamme de modules à tiges ressorts
Référence TRC/TRE avec
Longueur
max.
®
®
Triflex R 60
®
TRC.F.40.0600.1.0/TRE.F.40.0600.1.0
0,6
0,8
0,5
0,9
0,4
1
1,4
1
TRC.F.60.1200.1.0/TRE.F.60.1200.1.0
1,2
1,2
TRC.F.60.1000.1.0/TRE.F.60.1000.1.0*
1
1,4
TRC.F.60.0800.1.0/TRE.F.60.0800.1.0
0,8
1,6
TRC.F.60.0600.1.0/TRE.F.60.0600.1.0
0,6
1,8
0,4
2
1,8
1,4
TRC.F.70.1600.1.0/TRE.F.70.1600.1.0
1,6
1,6
TRC.F.70.1400.1.0/TRE.F.70.1400.1.0
1,4
1,8
TRC.F.70.1200.1.0/TRE.F.70.1200.1.0*
1,2
2
TRC.F.70.1000.1.0/TRE.F.70.1000.1.0
1
2,2
0,8
2,4
2,0
1,4
TRC.F.85.1800.1.0/TRE.F.85.1800.1.0
1,8
1,7
TRC.F.85.1600.1.0/TRE.F.85.1600.1.0
1,6
1,9
TRC.F.85.1400.1.0/TRE.F.85.1400.1.0
1,4
2,1
TRC.F.85.1200.1.0/TRE.F.85.1200.1.0
1,2
2,3
1,0
2,6
TRC.F.85.0800.1.0/TRE.F.85.0800.1.0
Triflex R 70
0,7
TRC.F.85.1000.1.0/TRE.F.85.1000.1.0
®
0,7
TRC.F.85.2000.1.0/TRE.F.85.2000.1.0
Triflex R 85
0,6
TRC.F.40.0700.1.0/TRE.F.40.0700.1.0
TRC.F.70.0800.1.0/TRE.F.70.0800.1.0
D
0,8
TRC.F.70.1800.1.0/TRE.F.70.1800.1.0
Y
0,5
TRC.F.40.0800.1.0/TRE.F.40.0800.1.0*
TRC.F.60.0400.1.0/TRE.F.60.0400.1.0
X
0,9
TRC.F.60.1400.1.0/TRE.F.60.1400.1.0
à une prétension dans un sens donné
0,4
TRC.F.40.0900.1.0/TRE.F.40.0900.1.0
TRC.F.40.0400.1.0/TRE.F.40.0400.1.0
pour TRC/TRE) - solution intelligente grâce
[kg/m]
1
TRC.F.40.0500.1.0/TRE.F.40.0500.1.0
Modules à tiges ressorts (uniquement
[m]
TRC.F.40.1000.1.0/TRE.F.40.1000.1.0
Triflex R 40
tiges ressorts montées
3,0
2
1,6
TRC.F.100.1800.1.0/TRE.F.100.1800.1.0
1,8
2
TRC.F.100.1400.1.0/TRE.F.100.1400.1.0*
1,4
2,4
®
la mise en place des modules à tiges ressorts
Triflex R 100
Kit de montage universel - étude simple de
0,8
TRC.F.100.2000.1.0/TRE.F.100.2000.1.0
TRC.F.100.1600.1.0/TRE.F.100.1600.1.0*
1,6
2,2
TRC.F.100.1200.1.0/TRE.F.100.1200.1.0
1,2
2,6
TRC.F.100.1000.1.0/TRE.F.100.1000.1.0
sur le bras du robot (pour TRC/TRE)
1
3
*Longueur des tiges ressorts conseillées
Gamme de kits de montage pour modules à tiges ressorts
Pour
Réf. Kit
Série
de montage [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
X
Y
M
N
D
TRC/TRE.40
TR.40.80
40
30
475
325
6,3
TRC/TRE.60
TR.60.80
40
30
475
325
6,3
TRC/TRE.70
TR.70.80
75
80
875
575 12,5
TRC/TRE.85
TR.85.80
75
80
875
575 12,5
TRC/TRE.100
TR.100.80
75
80
875
575 12,5
X
Y
M
Gamme de FlexBar pour TRC/TRE
X
Y
Référence
Série
D
Pour
FlexBar
N
D
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
TRC/TRE.60
TR.60.90
40
30
475
325
FlexBar - module ressort universel
TRC/TRE.70
TR.70.90
75
80
875
575 12,5
6,3
pour les mouvements de robots
TRC/TRE.85
TR.85.90
75
80
875
575 12,5
extrêmement compliqués
TRC/TRE.100
TR.100.90
75
80
875
575 12,5
20 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique...
®
®

21. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:14 Uhr
Seite 21
cessoires/...
®
Protecteurs Triflex R - une bonne
protection pour les applications extrêmes
Des protecteurs peuvent être placés aux points de contact de la Triflex R avec
®
le robot afin de minimiser l’effet des chocs et des frottements importants et de
garantir une longue durée de vie
TPU résistant à l’abrasion
sur bords
Montage simple et remplacement aisé
Amortissement
Poids léger
Glissement aisé
Mise en place sur un maillon quelconque
Protection
Référence
ØD
A
pour Série
protecteur
[mm]
[mm]
TRC/TRE.40
TR.40.10
53
27
TRC/TRE.60
TR.60.10
77
40
TRC/TRE.70
TR.70.10
100
50
TRC/TRE.85
TR.85.10
118
59
TRC/TRE.100
TR.100.10
133
67
®
Gaines protectrices Triflex R
TR.XX.15 :
terme)
Protection face aux éclats de soudure etc. jusqu’à 600°C (à court
Support : tissage
Revêtement : aramide
grâce à une bande Velcro longitudinale
pour le scellement
Pour
Sans amiante
Remplacement aisé
Extrémités froncées en caoutchouc
Longueurs standard
Référence TR.XX.15 Longueurs standard
Série
YY = longueur de gaine [mm]
TRC/TRE/TRL.40
TR.40.15. YY
500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.60
TR.60.15. YY
500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.70
TR.70.15. YY
500 1000 1500 2000
TRC/TRE.85
TR.85.15. YY
500 1000 1500 2000
TR.100.15. YY
500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.100
TR.XX.16 :
Protection pour température ambiante
Revêtement : copolymère
longitudinale
Support : tissage
Remplacement aisé grâce à une bande Velcro
Extrémités froncées en caoutchouc pour le scellement
standard disponible sur stock
Pour
TR.XX.15
Longueur
Sans silicone
Référence TR.XX.16 Longueurs standard
Série
YY = longueur de gaine [mm]
TRC/TRE/TRL.40
TR.40.16. YY
500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.60
TR.60.16. YY
500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.70
TR.70.16. YY
500 1000 1500 2000
TRC/TRE.85
TR.85.16. YY
500 1000 1500 2000
TR.100.16. YY
500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.100
TR.XX.17 :
Protection pour température ambiante
Revêtement : aucun
longitudinale
Support : tissage (feutre)
Remplacement aisé grâce à une bande Velcro
Extrémités froncées en caoutchouc pour le scellement
standard disponible sur stock
Pour
TR.XX.16
Longueur
Sans silicone
Référence TR.XX.17 Longueurs standard
Série
YY = longueur de gaine [mm]
TRC/TRE/TRL.40
TR.40.17. YY
500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.60
TR.60.17. YY
500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.70
TR.70.17. YY
500 1000 1500 2000
TRC/TRE.85
TR.85.17. YY
500 1000 1500 2000
TR.100.17. YY
500 1000 1500 2000
TRC/TRE/TRL.100
TR.XX.17
/...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 21
®
®

22. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:14 Uhr
Seite 22
1.
/...Triflex R/...Rem
®
Calcul de la surface des câbles
Choix de la taille de la Chaîne Porte-Câbles
Il convient de veiller à ce que tous les conduits électriques, pneumatiques ou
autres flexibles disposent d’une réserve de place suffisante afin de pouvoir
compenser les forces générées par les mouvements des conduits par rapport à
la Chaîne Porte-Câbles ainsi que ceux des conduits entre eux. Le calcul peut être
effectué selon la formule approximative suivante : la somme des sections des
conduits ne doit pas dépasser 60% de la section utile et une réserve de place de
10% ou d’au moins 1 mm par rapport au conduit voisin ou à la Chaîne PorteCâbles doit être prévue. Vous trouverez les sections utiles dans le tableau cidessous. igus se charge volontiers des calculs.
®
Pour
Pour
Surfaces
utiles
Série
utiles
TRC/TRE
[mm ]
TRL
[mm ]
TRC/TRE.30
313
TRL.30
313
TRC/TRE.40
508
TRL.40
670
TRC/TRE.60
1144
TRL.60
1499
TRC/TRE.70
1788
TRL.70
1242
TRC/TRE.85
2431
–
–
TRC/TRE.100
Elément de fixation TR.70.01
Surfaces
Série
3176
TRL.100
4125
2
2
Exemple de calcul de la surface de câbles
Acâble
= dxπ
4
2
____________________________________________________________________________________________________
Exemples :
A1
= (10 mm x 10 mm x π) /4
2
= 78,5 mm x 7 (nombre de câbles)
2
= 549,50 mm
____________________________________________________________________________________________________
Nous vous aidons volontiers à sélectionner la
A2
bonne taille avec notre logiciel d’étude Triflex R
®
= (18 mm x 18 mm x π) /4
2
= 254,34 mm
18
10
10
10
10
____________________________________________________________________________________________________
A3
10
TRC.70
6
6
10
10
22s
6
6
____________________________________________________________________________________________________
TRC.40
6
6
6
6
Exemples de remplissage TRC.70 et TRC.40
2
= 379,94 mm
6
6
= (22 mm x 22 mm x π) /4
6
Acâble
2
= A1 + A2 + A3 = 1183,7 mm
6
Plus le rapport entre la surface utile et la surface totale des
câbles est petit, et plus les sollicitations des câbles sont faibles
22 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique...
®
®

23. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:14 Uhr
Seite 23
mplissage/...
®
Câble spécial sur mesure pour applications
robotiques et mouvements de torsion
®
Tests d’une Triflex R dans le laboratoire igus
Câbles de commandes, de puissance pour moteurs, bus et de données
Avec ou sans blindage
Gaine extérieure en PVC, PUR ou TPE
spéciaux à partir de 500 m
Torsion dans le degré souhaité
Câbles
Secteurs :
applications robotiques et 3D. La durée de vie des câbles dans les applications
soumises à torsion dépend en majeure partie de la trajectoire exacte de la torsion
et de la longueur de câble de l’application en cause. Des essais sur un seul type
d’équipement de test suffisant rarement, les câbles Chainflex sont testés sur
®
différents équipements. Vos câbles sont testés pour votre application, d’une
manière aussi proche de la réalité que possible. igus peut utiliser à cet effet les
®
huit installations de test que compte son laboratoire.
Référence
Nombre de con-
ø
Chainflex
ducteurs section
Extérieur de cuivre [kg/km]
®
Indice
Poids
nominale [mm ]
env. [mm] [kg/km]
CFROBOT.035* moteurs
(1 x 10,0)C
10,50
121
197
CFROBOT.036* moteurs
(1 x 16,0)C
11,50
183
274
CFROBOT.037* moteurs
(1 x 25,0)C
14,00
289
425
CFROBOT.038* moteurs
(1 x 35,0)C
15,50
391
534
CFROBOT.039* moteurs
(1 x 50,0)C
17,50
546
726
CFROBOT.301
commandes
(4 x 4)C
15,00
208
371
CFROBOT.501
données
(6 x 2 x 0,25)C
11,50
58
151
2
Montage de test dans le laboratoire igus
®
*sur demande
Câble de données Chainflex (blindé)
®
Câble de puissance pour moteurs Chainflex (blindé)
®
Monoconducteur Chainflex (blindé)
®
Essai de torsion CF-ROBOT
®
®
Triflex R ReadyChain faisceaux de câbles pour robots
Durée de vie élevée des composants et temps morts réduits ont la priorité
absolue dans les sites de production. Une ReadyChain Triflex R permet de
®
®
concilier les deux et d’en tirer le meilleur parti. Nous mettons au point un
système ReadyChain sur mesure pour votre application, composé des
®
« modules » Triflex R, Chainflex et connecteurs igus . Le montage sur place
®
®
®
peut bien entendu être effectué par nos monteurs.
Vos avantages :
Supprimer totalement les frais de stockage pour les câbles, les Chaînes PorteCâbles et les connecteurs
Réduire de moitié les frais de montage
de façon flexible aux fluctuations des commandes
des machines
Réagir
Minimiser les temps d’arrêt
Réduire de 75% le nombre de commandes et de fournisseurs
Faisceaux confectionnés en 3 à 10 jours
/...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 23
®
®

24. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:14 Uhr
Seite 24
1.
/...Instructions d
Triflex R | Série TRC | Instructions de montage
®
Assembler | TRC.30 · TRC.40 · TRC.60 · TRC.70 · TRC.85 · TRC.100
Séparer | TRC.30 · TRC.40 · TRC.60
1
1
2
2
Tenir Triflex R à la butée du rayon et presser
Plier Triflex R TRC.30, TRC.40 et TRC.60 dans le rayon et
la cuvette vers le haut dans la rotule bisautée
ouvrir en tournant dans le sens inverse des aiguilles d’une montre
®
®
Triflex R | Série TRE | Instructions de montage
®
Assembler | TRE.40 · TRE.60 · TRE.70 · TRE.85 · TRE.100
Séparer | TRE.70 · TRE.85 · TRE.100
1
1
2
2
Tenir la Triflex R à la butée du rayon et presser la cuvette vers le haut dans la
Introduire un tournevis dans l’ouverture de la cuvette, par le haut, et faire levier vers le bas. Tourner
rotule bisautée Monter également la cuvette sur la rotule et l’enclencher (audible)
ensuite la Chaîne Porte-Câbles dans le sens inverse des aiguilles d’une montre pour l’ouvrir
Triflex R | Série TRL | Instructions de montage
®
Assembler | TRL.40 · TRL.60 · TRL.70 · TRL.100
Séparer | TRL.40 · TRL.60 · TRL.70 · TRL.100
1
1
2
2
Montage très simple. Il suffit de
Sortir la rotule de la cuvette
presser la rotule dans la cuvette !
en tournant légèrement
24 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique...
®
®

25. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:14 Uhr
Seite 25
de montage/...
Séparer | TRC.70 · TRC.85 · TRC.100
1
2
Vidéo de montage sur
www.igus.fr/fr/TriflexR_montage
Enfoncer l’ouverture avec un tournevis (point de rupture repéré), introduire le tournevis de 5 mm
entre la cuvette et la rotule et ouvrir en faisant levier dans le sens inverse des aiguilles d’une montre
Séparer | TRE.30 · TRE.40 · TRE.60
Remplir | TRE.30 · TRE.40 · TRE.60 · TRE.70 · TRE.85 ·TRE.100
1
1
2
2
Plier la Triflex R dans le rayon et ouvrir en tournant
Remplissage très simple, il suffit d’enfoncer les câbles...
dans le sens inverse des aiguilles d’une montre
et de les extraire en tirant
®
Remplir | TRL.40 · TRL.60 · TRL.70 · TRL.100
Montage | Elément de fixation Light
1
1
2
2
Remplissage très simple, il suffit d’enfoncer les câbles...
Montage simple. Ouvrir l’élément de fixation, insérer la Chaîne Porte-Câbles
et de les extraire en tirant
et le refermer. Pour ouvrir, introduire un tournevis sur le côté et faire levier
/...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 25
®
®

26. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:15 Uhr
Seite 26
2.
/
...TwisterChain /
.
®
Pour mouvements
circulaires et en spirale
®
Mouvements circulaires avec TwisterChain
TwisterChain , ce sont des Chaînes Porte-Câbles modulaires et robustes
destinées aux mouvements circulaires et en spirale. Elles assurent une
alimentation sûre de votre robot en énergie et autres.
Mouvements circulaires jusqu’à 540° (avec pièces rajoutées spéciales)
Construction modulaire - largeur variable
Les entretoises peuvent être ouvertes des deux côtés
Goulotte de guidage standard (mouvement jusqu’à 360°)
Division intérieure variable
Convient aux vitesses de rotation jusqu’à 4 m/s
Avec éléments de fixation en acier
Plus de détails dans le catalogue actuel ou en ligne sous
www.igus.fr/fr/twisterchain
®
Gamme d’accessoires étendue
Goulotte de guidage
Support au sol
Eléments de fixation
26 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique...
®
®

27. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:15 Uhr
Seite 27
/
...
®
Mouvements
circulaires jusqu’à 540°
UL94-V2 classifications
sur demande
Mouvements en spirale et
circulaires avec TwisterChain
®
TwisterChain en usage industriel
®
continu sur un robot à bras articulé
Fonctionnement sûr, même
dans les environnements sales
/...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 27
®
®

28. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:15 Uhr
3.
Seite 28
/
...Système E4.1/
.
Alimentation sûre en énergie,
même dans le 7 axe
ème
®
igus Système E4.1
Alimentation sûre en énergie, même dans le 7
axe, avec les Chaînes Porte-Câbles igus . Pour les
courses glissantes également (en combinaison avec
les goulottes de guidage igus ), les accélérations
élevées ou les milieux sales, les Chaînes PorteCâbles igus sont le partenaire idéal de votre
application robotique. La Série E4.1, notamment.
Elle regroupe tous les avantages des Séries E4
éprouvées d’igus , plus ceux-ci :
Grande longueur autoportante grâce
à des butées spéciales et au système de retenue.
20 % de plus par rapport à la E4/00
Système de retenue garantissant
une stabilité latérale optimale en
présence de forces transversales
Protection des câbles grâce à une surface d’appui
en polymère large et lisse
Nombreuses séparations
internes rapidement montées
Faible niveau sonore grâce au « frein » intégré,
surfaces de glissement lisses, avec patins
amortisseurs en caoutchouc en option
Optimal pour les courses glissantes en combinaison
avec les systèmes de goulottes igus
ème
®
®
Déroulement droit
et montage rapide
grâce au principe
« maillon intérieur /
maillon extérieur »
®
®
Vaste système modulaire E4 pour
presque toutes les applications
Surfaces
intérieures et
entretoises
ouvrables lisses
ménageant les
câbles
Très grande
rigidité face aux
forces transversales grâce
au système
de retenue
®
Plus de détails dans la brochure E4.1
ou en ligne sous www.igus.fr/fr/E4.1
Goulotte de guidage en
Minutes
aluminium pour courses glissantes
Réduire les temps
de montage ! Avec le
nouveau séparateur
ouvrable E4.1
Standard
Economiser 25%
à 80% de temps
Nouvelle entretoise ouvrable et séparation
Système E4.1
interne pour un montage rapide
28 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique...
®
®

29. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:15 Uhr
Seite 29
/
...
Chaînes Porte-Câbles igus sur l’axe de
®
déplacement (7
ème
axe) d’un robot à 6 axes
Grande rigidité face aux forces transversales grâce au système de retenue
Chaînes Porte-Câbles igus Triflex et
®
®
E2 sur une chaîne de production
/...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 29
®
®

30. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:15 Uhr
Seite 30
4.
/
...Chainflex /
...Câb
®
CF ROBOT - monoconducteur
blindé résistant à la torsion
Câbles spéciaux CF ROBOT à durée de vie
élevée pour les applications robotiques
Autrefois, les câbles blindés et les applications soumises
à torsion ne faisaient pas bon ménage. Avec CF ROBOT,
igus offre maintenant un monoconducteur blindé résistant
à la torsion. Ce câble a déjà été testé sur plus de 3 millions
de mouvements de torsion à ± 270° ! Les essais de
torsion effectués dans le laboratoire igus avec un câble
de type CF ROBOT 037 installé dans une Chaîne PorteCâbles de test Triflex R et comparé à des câbles standard
Chainflex de la Série 310, sur un angle de rotation de
270°, n’ont pas entraîné la moindre détérioration sur le
câble CF ROBOT, même après 2,5 millions de cycles.
Nous confectionnons des Chaînes Porte-Câbles Triflex
R sous forme de faisceaux de câbles ReadyChain prêts
à être montés, avec des câbles spéciaux CF ROBOT
pour robots, des flexibles, des connecteurs et des
raccords. Nous assurons l’étude de vos faisceaux de
câbles sur place et les montons directement sur votre
robot si vous le souhaitez. Nos collaborateurs igus formés
à cet effet et présents dans le monde entier ainsi qu’une
garantie spéciale sont les garants d’une production que
rien ne viendra troubler. Le laboratoire igus effectue
constamment des tests de câbles de commandes et de
câbles de données blindés CF ROBOT, garantissant ainsi
une vie utile et une fiabilité élevées.
®
®
®
®
®
Laboratoire de test igus , où les câbles
®
sont testés à des mouvements de ±270°
®
®
®
Plus de détails dans la brochure E4.1
ou en ligne sous www.igus.fr/fr/CFRobot
Après plus de 3 millions de mouvements, le câble CF ROBOT
ne présente pas les moindres signes de détérioration
Fil rayon très résistant
Monoconducteur TPE blindé
pour les sollicitations en torsion
Gaine extérieure en TPE
non propagatrice de flamme
Sans PVC
Homologation UL/CSA
Résistant aux UV
Résistant aux huiles et
aux huiles biologiques
Pour les plus fortes
sollicitations en torsion
Convient particulièrement aux
robots et aux applications en 3D
Mélange de TPE extrudé
sous pression
Film en PTFE
Conducteur très
résistante à la torsion
Blindage de cuivre extrêmement résistant à la torsion
30 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique...
®
®

31. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:15 Uhr
Seite 31
âbles spéciaux/
...
Un choix parmi plus
de 850 câbles Chainflex
®
Pour les mouvements en torsion
Câble pour robots CF ROBOT à gaine extérieure en TPE pour les sollicitations en torsion,
blindé, résistant aux huiles et non propagateur de flamme, plus d’infos en
page 30
Câble de commandes TPE CF9 résistant à pratiquement toutes les huiles, même biologiques. Flexible même à basse température
Câble de commandes PUR CF7 pour les sollicitations élevées, résistant aux huiles et aux réfrigérants, non propagateur de flamme et résistant aux entailles
Pour les applications linéaires
Servoconducteur PUR CF27 pour sollicitations extrêmes. Blindé, résistant aux entailles et non propagateur de flamme, résistant aux huiles et aux réfrigérants
Câble de transmission de données TPE CF11, blindé, résistant aux huiles et aux huiles biologiques, sans PVC ni produits halogènes. Pour les très fortes sollicitations
Câble bus TPE CFBUS pour les très fortes sollicitations. Blindé et retardateur de flamme
Câble fibre optique PUR CFLG.2H, sans métal, sans produits halogènes, résistant aux huiles, pour les sollicitations élevées
Conduit pneumatique PE CA PE.A pour les sollicitations extrêmes, résistant aux huiles et aux réfrigérants
Plus de détails dans le catalogue actuel ou en ligne sous
www.chainflex.fr
/...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 31
®
®

32. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
5.
17:15 Uhr
Seite 32
6
/
...DyLin T/
...
®
®
Guidage linéaire igus - fiable
même en présence d’étincelles
Eléments de glissement en polymères
iglidur J assurant le guidage
®
Photo d’illustration
Guidages linéaires sur rails
DryLin T en polymère - sans
entretien, réglables et silencieux
®
Les guidages linéaires sur rails DryLin T ont été mis au
point pour les applications d’automatisation et de
manipulation. L’objectif était de concevoir un guidage
linéaire robuste pouvant être utilisé dans des
environnements des plus divers, même dans des
conditions extrêmes. Les clients travaillant dans le
domaine de la soudure exigent par exemple une isolation
électrique, et les éclats de soudure ne doivent adhérer
nulle part. DryLin n’exige aucune lubrification et l’entretien
peut être réduit à un minimum. La pince à souder EUROC est utilisée dans le secteur automobile pour le soudage
par points de pièces de carrosserie. En présence d’éclats
et de poussière de soudure, le guidage linéaire DryLin
T extrêmement peu sensible à la saleté parvient à concilier
longue durée de vie et faibles coûts.
Pression maximum stat. par patin : 7,4 kN
Température d’emploi : -40° C / +90° C
®
®
®
Plus de détails dans le catalogue général
ou en ligne sous www.igus.fr/fr/DryLinT
32 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique...
®
®

33. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:16 Uhr
Seite 33
6.
/
...iglidur PRT/
...
®
Plateau tournant
iglidur PRT
®
Eléments en matériau
iglidur J sans entretien d’igus
®
®
®
Plateau tournant iglidur PRT
L’iglidur PRT est un plateau tournant reprenant à son compte les avantages bien connus des Paliers Lisses Polymères
igus . N’exigeant aucun entretien, il est autolubrifiant et sa durée de vie est évaluable. En robotique, ces plateaux
tournants sont utilisés pour la tête du robot. Le plateau tournant iglidur PRT sans entretien ni lubrifiant permet
d’optimiser son travail, donc de réaliser des économies et de gagner du temps. L’absence de lubrifiant rend également
possible une utilisation en salle blanche.
Absence totale d’entretien, grande rigidité
Montage simple, éléments de glissement échangeables
Grande résistance à l’usure
Pour les charges très élevées
Disponible en acier inox
Vaste gamme d’accessoires
®
®
®
Plus de détails dans le catalogue actuel ou en ligne sous
www.igus.fr/fr/PRT
/...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 33
®
®

34. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:16 Uhr
Seite 34
7.
8
/...igus/...Qualité/
®
Testé au quotidien.
Apprécié au quotidien.
®
Le laboratoire d’essais igus
Les applications à cycles, vitesses et accélérations élevés
dans les environnements exigeants ont besoin de
systèmes éprouvés et fiables, notamment pour les
Chaînes Porte-Câbles, les câbles, les Paliers et Rotules
Lisses en Polymères et les guidages linéaires. Pour ce
faire, igus effectue constamment des essais dans son
propre laboratoire, dans des conditions réelles. Tous les
ans, plus de 2.000 essais sont effectués sur des Chaînes
et des câbles, et plus de 5.000 sur des Paliers Lisses.
Ces essais s’attachent surtout aux forces de traction et
de poussée, aux coefficients de frottement et à l’usure.
Sont également testés des facteurs tels que la vitesse,
la charge, la saleté, les intempéries, la température, les
coups ou encore les chocs. Nous testons des câbles
électriques ainsi que des conduits hydrauliques,
pneumatiques et autres de tous types. Notre laboratoire
est à votre disposition. Si, par hasard, nous ne pouvions
apporter de solution à votre application donnée, nous
procédons volontiers à un essai individuel avec vos
spécifications.
®
Exemple d’application
Chef de Projets
ReadyChain et Triflex R
igus SARL
®
®
®
Didier Ribault
49, avenue des Pépinières
Parc Medicis · 94832 Fresnes Cedex
Tél. :
01.49.84.98.15
Portable : 06.09.41.46.00
Eléments tous testés et fournis par un seul fabricant. Exemples
Fax :
01.49.84.21.07
de certificats de test et d’homologations des produits igus
E-Mail :
d.ribault@igus.fr
®
34 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique...
®
®

35. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:16 Uhr
Seite 35
8.
é/...Service/...
Réduisez votre temps
et vos frais d’étude
Notre objectif : maximaliser la durée
de vie de votre application robotique
Réduisez votre temps et vos coûts d’étude en nous
confiant autant de travail que possible. Les collaborateurs
qualifiés de notre équipe Triflex vous apportent leur
soutien à toutes les étapes d’un projet pour que sa mise
en œuvre se fasse sans problème, que vous demandiez
à notre équipe de montage une simple prestation de
conseil ou que vous lui confiez l’étude et le montage de
toute l’installation. Sur place, nous notons toutes les
données nécessaires pour l’élaboration de documents
d’étude précis. Ce faisant, nous tenons compte des
particularités de votre application. De l’étude au montage
professionnel en passant par la soumission d’une offre
sur mesure, nous sommes en permanence à votre
disposition, week-end et jours fériés compris.
Demandez également nos certificats de garantie
Pas de minimum de commande
ni de supplément de facturation
Commande du lundi au vendredi de 8 h
à 20 h, le samedi de 8 h à midi en Allemagne
1.600 collaborateurs en Allemagne et
dans 28 filiales et bureaux internationaux
Points de vente dans 26 autres pays
®
Montage sur place par l’équipe de montage igus
®
Vos avantages :
Nous sommes là où vous avez besoin de nous
Mise en œuvre rapide des services
demandés par nos spécialistes locaux
Livraison rapide dans le monde entier
Envoi rapide de pièces de
rechange à partir de nos stocks
La garantie système
igus , des certificats
®
de garantie délivrés
sur mesure pour
votre application
/...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 35
®
®

36. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
9.
17:16 Uhr
Seite 36
1
/...igus.en ligne/
®
igus.fr - service en ligne
En ligne, bénéficiez de tous
les avantages de www.igus.fr
Découvrez en ligne d’autres détails, données
utiles sur le produit choisi, dont par exemple :
Configurations en ligne allant
jusqu’aux données CAO 3D
Comparatifs et aides à la sélection
Fichiers CAO 3D / données DXF
Données PDF à télécharger et
autres possibilités de téléchargement
Consignes de montage
Vidéos et photos d’applications
Soutien personnel
Demande de catalogues, de CD et d’échantillons
Commande et liste de prix en ligne
Boutique en ligne
Systèmes d’expertise, catalogues,
brochures et vidéos à télécharger
36 /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique...
®
®

37. FR-ROBOTICS 11-2008
17.11.2008
17:16 Uhr
Seite 37
10.
/ ...igus en fance/
®
4
1 igus France
®
49, avenue des Pépinières
Parc Médicis
Tél. 01.49.84.04.04,
Fax Paliers 01.49.84.03.94
Fax Chaînes 01.49.84.21.07
info@igus.fr
www.igus.fr
12
5
Bureau
Ile de France
Julien VILLARD
Port. 06.42.15.80.72
7
2
3
16
2
1
14
11
6
9
8
3
Bureau
Centre
Franck ROGUIER
Port. 06.73.12.35.56
15
10
13
4
Bureau
Nord
Maxime PUPIN
Port. 06.22.42.12.12
5
Chef de Secteur
Grand Ouest
Sébastien DIOT-QUERE
Port. 06.80.85.54.86
6
Bureau
Ouest
Nicolas CRESPIN
Port. 06.08.35.87.55
7
Bureau
Est
Fabrice NEWEL
Port. 06.08.35.87.63
8
11
Bureau
Bureau
Rhône-Alpes Ouest
Bourgogne
Claudine BONETTI
Stéphane VILLEROT
Port. 06.08.91.74.45
Port. 06.70.82.30.73
9
Chef de Secteur
Grand Sud-Est
Christian DOMEIGNOZ
Port. 06.08.86.17.43
Bureau Nord-Est
ReadyChain
Sébastien GUILLASO
Port. 06.76.47.99.17
®
12
15
Bureau
Normandie
Stéphane SOUBIEN
Port. 06.31.83.71.73
Bureau
Sud-Ouest
Samuel FAVRE
Port. 06.07.48.48.17
13
16
10
Bureau
Midi-Pyrénées
Stéphane LABORIE
Port. 06.70.03.27.68
14
Bureau ProvenceAlpes-Côte d'Azur
Christophe RIANDET
Port. 06.42.21.17.79
Bureau
Pays de la Loire
Jean-Marc GROSBOIS
Port. 06.73.19.14.66
/...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... /...igus une solution à tout(s) prix pour la robotique... 37
®
®

38. 17.11.2008
17:12 Uhr
Seite 100
igus s’engage à
®
augmenter la durée de vie...
...baisser les coûts
...avec garantie !
Leader technique dans le développement
de solutions à faible frottement et faible usure
Meilleure durée de vie et ce même sans graisse ni entretien
Plus de 40 ans d’expérience dans la recherche et l’innovation
de solutions en polymères tenant plus longtemps
Une multitude de références toutes aussi
surprenantes à travers tous les secteurs de l’industrie
Des solutions spécifiques individuelles
Tous les points forts des polymères
au service d’une meilleure solution
Le plus grand choix de paliers, chaînes et câbles sur stock
Grande réacitivité
Pas de minimum de commande et
retour de marchandise facile
La solution la moins coûteuse qui fonctionne est la meilleure
Plus de 8000 tests effectués dans
les laboratoires igus chaque année
Un certificat incluant l’usure
Un grand réseau de support technique
en France et dans le monde entier
®
CD-ROM - Chaînes Porte-Câbles - xigus
Système d’expertise - choix automatique perfectionné
Des modèles en 3D et plus de 7.000 fichiers dxf
...pour en savoir plus :
CD-ROM - Paliers Lisses Polymères - xiglidur
Systèmes d’expertises iglidur ,
igubal et DryLin perfectionnés
Des modèles en 3D, fichiers dxf et dwg
®
®
®
Catalogue général
Plus de 50.000 références
www.igus.fr
Boutique en ligne
Systèmes d’expertises, catalogues,
brochures et vidéos à télécharger
.fr/...
®
®
igus SARL
49, avenue des Pépinières Parc Médicis - 94832 Fresnes
Tél. : 01.49.84.04.04 Fax : 01.49.84.21.07
info@igus.fr www.igus.fr
igus se réserve le droit d’effectuer toute modification technique dans ce catalogue MAT0071360.3 - 11/2008
®
r
/.
Les Termes "DryLin", "Easy Chain", "iglidur", "igubal", "igus", "Chainflex", "ReadyChain", "Triflex", "TwisterChain" et "vector" sont des marques protégées en République fédérale d’Allemagne et les cas échéant à niveau international.
FR-ROBOTICS 11-2008
/C