Christophe GAVIGLIO, Experimental engineer in charge of the mechanization of the vineyard, French Wine Institute

1. Le développement de nouvelles
fonctions pour le robot
Réflexion sur les cas d’usage avec les capteurs
Christophe Gaviglio – IFV
FIRA 10 décembre 2019

2. Des robots focalisés sur le binage…
Donc de nombreux passages dans les parcelles

3. Des opportunités de montage de capteurs
Une proximité avec la végétation qui permet d’observer des choses

4. Cas d’usage étudiés
Détection adventices vivaces Détection mildiou
Un partenariat IFV / NAIO / CARBON BEE

5. Objectifs et étapes
• Vérifier l’adéquation avec le
vecteur robot :
• Possibilités d’intégration
• Réglages capteurs
• Qualité des images
• Qualifier un cas d’usage
• Possibilité de traitement (deep
learning) et de zonage
• Valeur ajoutée pour le producteur
?

6. Démarche
• Identification d’une adventice
problématique (vivace) avec une forme
bien identifiable
• Etude des positions des capteurs
• Acquisition d’images au champ
• Annotations
• Entrainement IA
• Application à une zone importante

7. Annotations - potentille

8. Zonage potentille et efficacité de la détection
• Points jaunes = jalons
• Points rouges = détection
système
• On retrouve les jalons dans la
détection
• Quelques faux positifs

9. Annotations mildiou

10. Zonage détection mildiou
Globalement, ça marche
Quelques problématiques d’éclairage
Quelle réaction sur mildiou déclaré ?
Une adaptation :
- Des produits ?
- De la stratégie ?

11. Conclusions
• Automatisation de la prise
d’information au vignoble :
• compatible avec le robot
• Pertinent si peu d’observations
humaines
• Applicable à d’autres
problématiques
• Valorisation : dépend des
possibilités de modulation du
travail avec les outils, robotisés
ou non

12. Remerciements
• Carbon Bee
• Aurélie Thébault
• Arthur Jeanselme
• Léo Marchand
• Naïo
• Thibaut Delcroix
• Benoît Chailland