Agricultural Robotics: ethical and social questions
POWERTECH SYSTEMS - How to size your energy storage system for a robotic application?
1. Systèmes avancés de Stockage d’Energie
Pitch #3:
How to size your energy storage for a robotic
application?
Comment dimensionner son système de
stockage d’énergie pour une application
robotique?
OlivierLECHÂBLE, Directeur des Opérations
PowerTech Systems France
FIRA 2019
2. Systèmes avancés de Stockage d’Energie
Commencer par déterminer précisément les caractéristiques :
FIRA 2019
Capacité
(Ah-Wh)
Voltage
(V)
Puissance
Max
(kW)
Volume
(litres)
3. Systèmes avancés de Stockage d’Energie
Bien choisir sa technologie!
FIRA 2019
4. Systèmes avancés de Stockage d’Energie
Bien choisir sa technologie!
FIRA 2019
Plomb Lithium
Pour une même capacité
affichée : 2x plus en Lithium
5. Systèmes avancés de Stockage d’Energie
Bien déterminer sa tension de fonctionnement :
• P = U x I Puissance utile
• P constant, si U augmente, I Diminue.
• P(L) = R I2 Perte en Ligne
• Pour R constant, Si I est faible, les pertes sont faibles.
FIRA 2019
En augmentant U (Tension de la batterie) :
Diminution des pertes en lignes
Diminution de tailles de câble (moins de poids)
Rendement amélioré…
6. Systèmes avancés de Stockage d’Energie
Hypothèse 1 : Autonomie Totale sans recharge
• Capacité embarquée = capacité calculée pour une autonomie sur X heures
FIRA 2019
7. Systèmes avancés de Stockage d’Energie
Hypothèse 2 : Changement de batteries
FIRA 2019
• Nécessite une logistique importante
9. Systèmes avancés de Stockage d’Energie
• Technologie Lithium-Ion :
possibilité de charger les
batteries en 1h (1C)
FIRA 2019
Hypothèse 3 : Biberonnage
10. Systèmes avancés de Stockage d’Energie
Hypothèse 3 : Biberonnage
FIRA 2019
Durée de vie augmentée (Nb de cycles),
Diminution de la capacité embarquée
Poids allégé
Coût diminué
11. Systèmes avancés de Stockage d’Energie
Nouveau Produit : PowerModule
FIRA 2019
12. Systèmes avancés de Stockage d’Energie
Nouveau Produit : PowerModule
FIRA 2019
13. Systèmes avancés de Stockage d’Energie
OlivierLECHÂBLE, Directeur des Opérations
PowerTech Systems France
FIRA 2018
MERCI
Pitch #3:
How to size your energy storage for a robotic
application?
Comment dimensionner son système de
stockage d’énergie pour une application
robotique?